水下综合探测机器人论文_李勇

导读:本文包含了水下综合探测机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:水下,机器人,堤坝,微光,水库,高分辨率,电路。

水下综合探测机器人论文文献综述

李勇^[1]（2003）在《水下综合探测机器人研制成功》一文中研究指出新华社哈尔滨9月6日电（记者李勇）一种可用于对水库堤坝、各种水利、水电、江河及海港堤坝等质量和安全检测的新型水下机器人日前在哈尔滨工程大学研制成功。据项目负责人、水声工程学院教授桑恩方介绍，这种水下综合探测机器人以水下遥控机器人为载体，采(本文来源于《人民日报海外版》期刊2003-09-08）

战春才^[2]（2002）在《水下综合探测机器人测高声纳的研究与设计》一文中研究指出八十年代后期以来，作为人类现代文明代表之一的智能机器人技术有了长足的进步。我国是一个江河湖泊众多的国家，因此水下智能机器人在国防战略和国民经济中具有独特的战略地位。本论文的研究内容是围绕课题组的“水下综合探测机器人”项目中的测高声纳的研制部分展开的。本论文的研究目的是为了保障水下智能探测机器人在水下的安全正常运行，将测高声纳安装在机器人载体上，随着机器人载体潜入水中，实时反馈高度信息给岸上主机，主机可以根据高度信息引导机器人的操作，可以有效的防止机器人陷入水底。论文中的首要工作是建立声学模型、计算出实际所需要的换能器以及其他的一些的声学参数、对测高的算法进行了研究分析、对影响系统精度以及准确正常工作的一些因素进行了分析。论文中接下来的工作是进行硬件电路的设计，低噪声和低功耗以及高稳定性是电路设计中的主要要求，在选取芯片的过程中，始终是按照这些要求来做的。论文中的最后的工作是根据系统所要完成的任务进行软件方面的编程，这一部分主要是有DSP的编程、EPLD的VHDL编程以及主机显控部件的编程。由于在系统中的DSP以及EPLD都是可以在系统编程的，从而提高了整个系统的可靠性和柔性，便利了系统的再开发和升级。主机与DSP之间采用异步串口进行通信，主机的显控程序是用Visual C++6.0编写的。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2002-01-01）

水下综合探测机器人论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

八十年代后期以来，作为人类现代文明代表之一的智能机器人技术有了长足的进步。我国是一个江河湖泊众多的国家，因此水下智能机器人在国防战略和国民经济中具有独特的战略地位。本论文的研究内容是围绕课题组的“水下综合探测机器人”项目中的测高声纳的研制部分展开的。本论文的研究目的是为了保障水下智能探测机器人在水下的安全正常运行，将测高声纳安装在机器人载体上，随着机器人载体潜入水中，实时反馈高度信息给岸上主机，主机可以根据高度信息引导机器人的操作，可以有效的防止机器人陷入水底。论文中的首要工作是建立声学模型、计算出实际所需要的换能器以及其他的一些的声学参数、对测高的算法进行了研究分析、对影响系统精度以及准确正常工作的一些因素进行了分析。论文中接下来的工作是进行硬件电路的设计，低噪声和低功耗以及高稳定性是电路设计中的主要要求，在选取芯片的过程中，始终是按照这些要求来做的。论文中的最后的工作是根据系统所要完成的任务进行软件方面的编程，这一部分主要是有DSP的编程、EPLD的VHDL编程以及主机显控部件的编程。由于在系统中的DSP以及EPLD都是可以在系统编程的，从而提高了整个系统的可靠性和柔性，便利了系统的再开发和升级。主机与DSP之间采用异步串口进行通信，主机的显控程序是用Visual C++6.0编写的。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。