微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析

微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析

论文摘要

微球推靠系统是辅助微球聚焦测井仪完成井下测井任务的辅助测井设备,其运动的精确性与测井数据的准确性紧密相关。为进一步提高推靠系统的传动性能,现采用矩阵解析法建立了微球聚焦测井仪推靠系统的数学分析模型,并建立了该推靠系统的虚拟样机模型。对微球聚焦测井仪推靠系统多杆机构进行了运动学分析,研究和分析了推靠系统中两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及机构中输出构件推靠极板的运动曲线,得到了推靠系统各杆件运动参数。这些运动参数真实反映了各杆件的运动状况,为推靠系统结构设计和推靠系统的结构参数优化提供了依据。

论文目录

  • 0 前言
  • 1 基于Pro/E建立微球聚焦测井推靠系统模型
  • 2 矩阵解析法建立推靠系统的数学模型
  •   2.1 机构的矢量位置方程
  •   2.2 速度、加速度矢量方程
  •     2.2.1 速度分析
  •     2.2.2 加速度分析
  •   2.3 铰接位置F处柱销滑槽高副的运动分析
  •   2.4 运动分解求解矢量方程
  •     2.4.1 初始时刻
  •     2.4.2 第一运动状态末
  •     2.4.3 第二运动状态末
  • 3 实例分析
  •   3.1 推靠系统中各杆件位置尺寸参数
  •   3.2 推靠极板运动曲线
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 任涛,冯斌,张飞,张春琳,唐道临,孙文

    关键词: 平面六杆机构,矩阵解析法,运动学分析,微球聚焦测井仪,推靠系统

    来源: 机床与液压 2019年17期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,工程科技Ⅰ辑

    专业: 地质学,地球物理学,石油天然气工业

    单位: 西安石油大学机械工程学院,成都北方石油勘探开发技术有限公司,延长油田股份有限公司物资装备部

    基金: 陕西省工业科技攻关项目(2015GY110,2016GY-185),陕西省教育厅服务地方专项(15JF027)

    分类号: TE927;P631.83

    页码: 177-182

    总页数: 6

    文件大小: 927K

    下载量: 37

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