导读:本文包含了无刷直流调速论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:直流电机,永磁,算法,自适应,模糊,卡尔,转矩。
无刷直流调速论文文献综述
王秋瑶,易明,鹿泽伦[1]（2019）在《基于无刷直流电机的光电扫描调速系统设计》一文中研究指出为了实现对无刷直流电机的精确控制,设计了一种以高性能的数字信号处理器TMS320F28335为核心的调速控制系统。重点设计了系统的硬件部分,对软件也做了相应的介绍并绘制了的流程图。该系统结构简单,能有效的实现对无刷直流电机的调速控制。(本文来源于《光电技术应用》期刊2019年06期）
卢军,程诗卿,黄海波,陈宇峰,高云[2]（2019）在《无刷直流电机自适应调速控制系统的设计》一文中研究指出为满足实际应用需求,设计了一款基于Spansion MB9BF121K单片机的叁相直流无刷电机智能控制系统;在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明;软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制;空载测试时,从250r/min加速到额定速度4 000r/min,从额定转速减速到250r/min均只需约0.8s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5s稳定到原来运行速度;无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
徐敬成[3]（2019）在《无刷直流电机远距离调速控制系统研究》一文中研究指出油田、矿井等一些操作空间不理想、铺设线路困难的场所,或是在建筑电气改造、智能家居等难以重新架设网络的环境下进行无刷直流电机远距离调速控制,需要考虑单独铺设信号线或者无线通信模块存在的技术与成本问题。论文提出一种以可控整流波的形式在提供电功率的同时发送速度控制信号的方法。可控整流波由若干单周期交流波和整流全波组成。通过数字信号编码技术,设置其中的单周期交流波、单周期整流全波分别与二进制信号码0、1,或者是1、0对应。信号码由引导码和数据码两部分构成,其中引导码起提醒接收的作用,数据码则包含电机速度大小、方向和启停等信息。可控整流波的发送和接收分别由可控整流波速度信号发送电路和接收电路来实现。可控整流波速度信号发送电路根据给定速度,控制可控整流模块电路中双向晶闸管的有序通断,发出一组可控整流波,经过两根专用受控电力线远距离传输后,被速度信号接收电路接收和识别。论文还进行了无刷直流电机控制系统的设计与仿真。为提高调速精度,设计了双闭环调速控制系统,其中速度环采用优化后的模糊PI调速算法,借助Matlab/Simulink仿真平台搭建了电机速度控制系统模型并进行仿真。通过搭建可控整流波速度信号发送与接收实验电路,验证了以可控整流波形式发送和接收速度控制信号的可行性。无刷直流电机调速系统的仿真结果表明,模糊PI调速系统的调节时间为1.9 s,系统响应超调量为2.6%。达到了电机在3 s内稳定至给定转速以及空载时的启动超调量不超过5%的设计要求。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2019-06-10）
吕丰[4]（2019）在《永磁无刷直流电机调速控制系统的设计》一文中研究指出培育和发展电动汽车,是有效缓解资源紧张和环境污染现状的措施之一。永磁无刷直流电机作为一种具有优良转矩、转速特性的新型电动机,能够更好地满足电动汽车对电机驱动系统所要求的高性能控制指标。本文在控制系统软、硬件开发的基础上,对永磁无刷电机的控制方法展开研究。本文首先分析了永磁无刷电机作为纯电驱动汽车驱动电机的特点及优势,并对当今电动汽车领域电机的选型现状作出了差异性分析。对永磁无刷电机现有的控制方法及策略进行归纳和总结,并针对转矩脉动的有效抑制和无传感器的精确控制两个关键技术,分析了永磁无刷直流电机的高性能控制技术,为控制策略的深入研究奠定了理论基础。其次,基于坐标变换,实现了永磁无刷直流电机在两种坐标系下的数学建模。在分析数学模型的基础上,提出了一种基于霍尔信号反馈控制的改进的永磁无刷直流电机直接转矩控制方法和霍尔信号补偿策略,采用反电动势过零点信号对霍尔信号进行矫正进而保证较为精确的转子位置信息,并分析了直接转矩控制中常见的电流控制方法。基于MATLAB 2016 a仿真平台,搭建了永磁无刷电机仿真模型,并完成了在恒定负载加减速模式和定速巡航模式下的高效仿真,验证了改进的策略的合理性,进而为永磁无刷驱动电机控制策略的实验研究提供了理论支撑。然后,采用MOSFET作为功率开关器件,设计了永磁无刷电机控制系统的叁相全桥逆变电路;以IR2136为驱动芯片设计了叁相逆变器专用驱动电路;以74LS14为反相器件设计了霍尔传感器信号反相电路;还设计了其他控制电路,如无位置传感器的检测电路、过压过流保护电路和电源供电电路。所设计的主控电路满足永磁无刷电机控制系统的需求,并在CCS开发环境下,采用C语言编写了永磁无刷电机驱动程序。最后,研发了一套永磁无刷电机调速控制系统,在此基础上完成了该控制系统的硬件及软件测试。结果表明,所配置的驱动程序可以实现对永磁电机的高性能控制,整个控制系统能够完成对电机转速的准确控制。电机控制系统的硬件及软件系统的开发为永磁无刷电机控制策略的深入研究提供了条件。(本文来源于《广西科技大学》期刊2019-06-10）
叶津津[5]（2019）在《基于DSP的无刷直流电机调速系统研究与设计》一文中研究指出随着电力电子技术和自动控制技术的快速发展,电机控制的应用在人们生活中已无处不在,电机控制的研究和应用也日益受到人们的关注。其中无刷直流电机(BLDCM)伴随着技术的发展,从原来的机械换向转变为电子换向,使得它具有体积小、调速范围广、运行安全可靠、结构简单、易于实现数字化控制等优点,在现代社会的诸多领域得到了广泛的应用,如国防、航空航天、机器人、医疗器械、机密机床等。因此,研究和分析无刷直流电机的控制系统意义非凡。首先本文对无刷直流电机控制系统的结构、工作原理和数学模型进行深入分析,然后建立了电机控制系统的数学模型,确立了速度电流双闭环控制方案。在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了无刷直流电机双闭环控制系统的仿真模型。通过对控制策略和无刷直流电机特点的研究,针对模糊控制的不足,采用遗传算法对模糊控制器进行了优化。本文将内环电流环使用传统PI控制,外环速度环分别采用了遗传算法优化的模糊PI、模糊PI、传统PI叁种不同的算法。在建立的仿真系统上进行对比实验。仿真结果显示,在遗传算法优化的模糊PI控制策略下,系统具有更好的响应速度和动稳态性能。然后在理论和仿真的基础上,以TI公司推出的DSP芯片TMS320F2812控制器为核心,规划好各个模块,进行了无刷直流电机控制系统的软、硬件设计。硬件部分包括核心处理器、驱动电路、检测电路、逆变电路和隔离电路以及其他外围电路设计。然后在DSP集成开发环境CCS中使用C语言编写了系统调试程序,实现了遗传算法优化的模糊PI调节模块、电机换相、转速计算、带死区的电流PI调节、串口通信等模块,还利用VC++开发了上位机监控功能,可以实时观测并控制电机的运行状态。最后通过上位机软件和仪器仪表对控制系统的软硬件进行测试,通过观察到的测试结果进行总结分析,研究发现遗传算法优化的模糊PI控制算法相对于模糊PI控制和传统PI控制算法有更好的性能,具有响应速度快、超调量小、稳定性好等优点。证明了本文设计的无刷直流电机控制系统具有良好的性能。(本文来源于《广西师范大学》期刊2019-06-01）
丁少云,薛达[6]（2019）在《无刷直流电机的PID调速控制系统》一文中研究指出随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用PID调速控制,其为比例、积分、微分控制,PID控制器诞生已有70年的历史,是比较成熟的技术。其以结构简单、稳定性高和工作可靠等众多优点而广受青睐。(本文来源于《变频器世界》期刊2019年02期）
王正家,何博,李涛,李明,何涛[7]（2019）在《基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究》一文中研究指出针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI叁种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年01期）
牛慧敏,常青,王耀力[8]（2018）在《永磁无刷直流电机调速系统优化控制》一文中研究指出在保证电机能跟随给定转速值运行的基础上,为了提高电机鲁棒性,以及解决电机在快速启动过程中电枢电流过大引起电机过载的问题,分析了无刷直流电机(BLDCM)数学模型和闭环控制原理,改进了双闭环PID控制算法,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真测试。通过和单闭环控制算法比较的仿真实测表明:改进的双闭环控制算法在电机启动及速度稳定方面具有很大的优越性。改进的双闭环控制算法,不仅可以使直流电机在突加给定电压下快速并安全的启动,提高了电机启动效率;同时稳态阶段,给电机加负载干扰,电机也能迅速的调节到所期望的转速值,实现零误差,抗扰动性能很强。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年12期）
刘冠艳[9]（2018）在《基于STM32的有刷直流电机模糊PID调速系统设计》一文中研究指出针对调速系统中直流电机的非线性因素导致常规PID控制往往不能达到预期效果的问题,提出了使用模糊PID复合控制方案对电机调速。在整个调速系统中,完成电机驱动电路和测速单元连接;完成了基于C#语言设计的上位机软件通信调试软件开发;在下位机中实现了模糊PID算法。为验证算法的有效性,按照控制系统要求对常规PID算法和模糊PID算法进行了阶跃响应和脉冲干扰实验。实验数据表明,自适应模糊PID控制方案与常规PID控制方案相比具有控制精度高、超调量小、调节时间短、抗扰性好的优点。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年22期）
任康磊[10]（2018）在《基于Wi-Fi的有刷直流电机网络化调速实验平台设计与研究》一文中研究指出由于有刷直流电机具有良好的起、制动性能,大范围平滑调速,快速正反转等优势,使其在工农业领域中得到了广泛的应用。随着通信、计算机技术的不断发展,使得网络化运动控制系统也在不断进步发展,在诸多领域得到应用。同时,为了摆脱繁杂的接口布线和地域性限制,将Wi-Fi网络引入传统“点对点”式的直流电机调速系统,可简化网络接口及布线,增强网络拓展性,受地域空间的性影响会更小,但是这也会使网络化调速系统特性变得更加复杂,系统的分析和设计变得更加困难。本文开发了一种基于Wi-Fi的有刷直流电机网络化调速实验平台,为工程应用提供了一个良好的仿真、调试、验证的实物平台,适当地降低风险和不必要的代价;同时,本文还研究了一种基于PID控制律的电机网络化调速算法。因此,本文的工作具有一定的理论意义和实际的应用价值。本文的具体工作如下:首先,介绍了与直流电机网络化调速平台相关的硬件,分别对有刷直流电机、USB无线网卡、电机驱动电路以及电机转速模块进行详细论述,分析了这四个底层硬件运行的组成结构和工作原理;接着,又对直流电机网络化调速平台的核心控制器,ARM11开发板进行详细的介绍,对板上涉及到的各个模块、对应模块的工作原理以及各个模块的电路原理图都进行解释。其次,详细的论述了嵌入式Linux操作系统中所涉及到的U-boot、kernel和文件系统的裁剪和移植过程。并且详细介绍了与直流电机网络化调速平台相关的软件设计,分别是将基于TCP/IP的socket与管道媒介popen相结合的网络通信程序设计,与直流电机网络化调速平台各个底层硬件相关的设备驱动程序设计,以及大量的测试程序等。最后,设计了基于PID控制律的网络跟踪控制算法。首先,对网络跟踪控制系统中的控制器到执行器和采样器到控制器这两条回路上的网络诱导时延和数据丢包都进行考虑,推导出控制器的存在条件;接着,利用线性矩阵不等式LMI推导出控制器对应的控制器增益K值;最后,本文基于TrueTime仿真软件,对直流电机网络化调速平台进行网络诱导时延与数据丢包的实验仿真,通过与其他控制方法对比,确定了本文基于PID控制律的网络跟踪控制算法的正确性和可行性。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2018-11-14）
无刷直流调速论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为满足实际应用需求,设计了一款基于Spansion MB9BF121K单片机的叁相直流无刷电机智能控制系统;在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明;软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制;空载测试时,从250r/min加速到额定速度4 000r/min,从额定转速减速到250r/min均只需约0.8s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5s稳定到原来运行速度;无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无刷直流调速论文参考文献
[1].王秋瑶,易明,鹿泽伦.基于无刷直流电机的光电扫描调速系统设计[J].光电技术应用.2019
[2].卢军,程诗卿,黄海波,陈宇峰,高云.无刷直流电机自适应调速控制系统的设计[J].计算机测量与控制.2019
[3].徐敬成.无刷直流电机远距离调速控制系统研究[D].湖南工业大学.2019
[4].吕丰.永磁无刷直流电机调速控制系统的设计[D].广西科技大学.2019
[5].叶津津.基于DSP的无刷直流电机调速系统研究与设计[D].广西师范大学.2019
[6].丁少云,薛达.无刷直流电机的PID调速控制系统[J].变频器世界.2019
[7].王正家,何博,李涛,李明,何涛.基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究[J].现代电子技术.2019
[8].牛慧敏,常青,王耀力.永磁无刷直流电机调速系统优化控制[J].计算机仿真.2018
[9].刘冠艳.基于STM32的有刷直流电机模糊PID调速系统设计[J].电子测量技术.2018
[10].任康磊.基于Wi-Fi的有刷直流电机网络化调速实验平台设计与研究[D].南京邮电大学.2018
论文知识图
