论文摘要
随着经济建设不断发展,电网建设在国民经济建设中具有越来越重要的地位。点云匹配是三维模型重建的重要环节,倾斜密集点云可以保留丰富的纹理细节信息。为得到高精度电力线路点云数据,基于倾斜密集点云与激光扫描点云进行点云配准,针对传统ICP配准方法对点云初始位置要求高的问题设计出一套点云配准的方法。通过粗配准调整两幅点云数据到较好的初始位姿,再通过ICP算法迭代最邻近点对,完成倾斜点云与激光扫描点云的精配准。实验证明,本方法可实现两幅电塔点云的配准,且具有良好的配准精度。
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文章来源
类型: 国内会议
作者: 吴新桥,王昊,杨家慧
关键词: 电网巡检,点云配准,粗配准,精配准
来源: 2019电力行业信息化年会 2019-09-07
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 物理学,电力工业,无线电电子学
单位: 南方电网公司生技部,南方电网数字电网研究院有限公司
分类号: TM75;TN249
页码: 275-278
总页数: 4
文件大小: 421k
下载量: 39
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