论文摘要
针对含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。在考虑旋转铰间隙及复合铰的条件下,建立了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,解决了机构向量键合图模型的微分因果关系给计算机自动建模所带来的代数困难。在此基础上,实现了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学计算机自动建模及仿真,分析了运动副间隙对刀具加速度、机构构件角加速度、质心加速度及运动副约束反力的影响,说明了所述方法的可靠性及有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王中双,韦晶,尹久政
关键词: 向量键合图,动态仿真,铰间隙,复合铰,六连杆压力机机构,微分因果关系
来源: 机械传动 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 齐齐哈尔大学机电工程学院
基金: 国家自然科学基金(51175272)
分类号: TH112
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.004
页码: 22-27
总页数: 6
文件大小: 1627K
下载量: 110
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