无人船的障碍物动态识别

无人船的障碍物动态识别

论文摘要

通过相邻帧差法和变换域法依次配合,实现对障碍物的识别,跟踪显示。本文采用基于视频序列构建一个移动目标检测系统模型,该模型用跟踪算法分析静止背景下的移动目标;使用相邻帧差法来实现运动对象的检测,快速、准确地提取背景模型,得到良好的前景移动目标图像;借助变换域的方法实现移动目标的有效跟踪,且在跟踪的基础上实现轨迹显示。实验证明视频提取出的背景轮廓完整,去除的背景噪点图片效果良好,障碍物运动轨迹线生成清晰。仿真和视频处理结果验证了算法理论的有效性。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨坤,黄立新

关键词: 背景模型,相邻帧减法,障碍物识别

来源: 智能计算机与应用 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 上海工程技术大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(61540010)

分类号: U664.82;TP391.41

页码: 193-196

总页数: 4

文件大小: 2840K

下载量: 135

相关论文文献

标签:;  ;  ;  

无人船的障碍物动态识别
下载Doc文档

猜你喜欢