导读:本文包含了运动精度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,精度,观测器,机构,冰球,凸轮,平台。
运动精度论文文献综述
冯明,王新杰,冯楚翔,卢万里[1]（2020）在《基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价》一文中研究指出本文引入国际标准ISO 230-7:2015中运动误差(Error Motion)的概念来评价气浮动压陀螺马达的回转精度.基于叁点法误差分离技术建立了动压马达回转精度测试系统,得到了动压马达的圆度误差、安装偏心误差和轴心运动误差;提出了基于叁点法测量马达转子径向离心和热变形的方法;通过仿真和实验验证了分离结果的准确性.为在生产中如何定量评价陀螺马达的回转性能进行了有益的探索.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2020年01期）
周伟,肖兵,冉琰,胡晓波,张根保[2]（2020）在《基于元动作单元的数控机床运动精度映射》一文中研究指出为使数控机床精度设计有定量的理论数值供参考,从运动的角度出发,建立了基于元动作单元的数控机床运动精度映射模型.采用"功能(Function)-运动(Motion)-动作(Action), FMA"的结构化分解方法得到元动作单元,并结合多体系统理论对数控机床拓扑结构进行了描述;运用旋量理论对数控机床误差建模,建立数控机床空间运动误差模型,并用螺旋理论得到空间运动误差综合值;以制造成本、空间运动误差螺距及其大小为设计准则,构建了运动精度映射模型,并应用NSGA-Ⅱ遗传算法对数控机床运动精度进行映射.对某国产加工中心进行运动精度映射求解,说明了该模型的可行性和有效性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2020年01期）
聂飞飞,周金宇,曹清林[3]（2019）在《高速经编机槽针机构运动精度可靠性优化》一文中研究指出针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题,考虑了杆长误差及运动副间隙,分析了销轴中心在间隙圆内的分布状态,计算了叁种不同类型杆的有效长度,建立了综合考虑两种误差时的槽针机构运动数学模型及可靠性计算模型;使用MATLAB优化工具箱,以各运动副间隙均值为随机设计变量,以满足机构预定可靠度和随机变量取值范围为约束条件,以各运动副间隙均值和最大为目标函数,建立了机构可靠性优化模型,使加工装配精度降到最低;通过对实例进行优化及蒙特卡罗仿真验证,验证了优化结果的正确性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
音袁,王家伟,刘立成,庄万水[4]（2019）在《高精度视觉识别与运动控制系统在科技馆展品设计研发中的实践运用——以冰球机器人为例》一文中研究指出本文基于高精度视觉识别与运动控制系统的理论基础,针对机器人智能展品的发展现状及原理方法等进行简要论述。结合一种典型的实时智能机器人科普展品"冰球机器人"的研发成果,阐述工业数字高速摄像机视觉识别系统和伺服运动控制系统的运行原理及重要作用,拟开发一个完整的冰球机器人运动伺服平台并实现实时智能控制,重点探讨该机器人视觉系统的开发设计及技术重难点的解决方案,以期能为国内科技馆同类科学展品的设计创新起到一定参考和借鉴作用。(本文来源于《科学教育与博物馆》期刊2019年05期）
周诗华,谢华,武立贵[5]（2019）在《通过气囊运动实现提升单支剔除检测精度研究》一文中研究指出在烟草行业中,单支气囊是一种非常重要的检测工具。当前我国现有的单支气囊存在很多缺陷和问题,为提升单支剔除检测精度,本文研发出一种实用新型单支气囊。文章阐述了实用新型单支气囊的技术方案,对本实用新型的优选实施案例进行了详细说明。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年20期）
郭召[6]（2019）在《精密齿轮副运动精度分析》一文中研究指出介绍了精密齿轮副运动精度的评价原理,分析了影响精密齿轮副定位精度和重复定位精度的主要因素。同时分析了精密齿轮副性能对自身运动精度的影响,确认齿轮副加工误差是影响运动精度的主要因素,并对加工误差控制项目、误差来源、关联的误差项目,以及所影响的运动精度进行了汇总。介绍了提高精密齿轮副运动精度的方法,并对旋转机架驱动传动链这一精密齿轮副进行了精度设计。(本文来源于《装备机械》期刊2019年03期）
武锡铜,周烽,王永[7]（2019）在《高精度Stewart平台运动控制系统设计》一文中研究指出为实现Stewart平台的高精度运动控制,设计了基于运动学模型的运动控制系统。在工作空间中使用梯形速度曲线进行轨迹规划,通过位置反解得到关节空间中各支腿的规划轨迹,设计位置—速度双环控制器控制支腿跟踪各自轨迹。为抑制外部扰动,提高鲁棒性,使用基于模型辅助线性扩张状态观测器的自抗扰控制器作为速度环控制器。为在保证轨迹跟踪精度的同时,加快系统镇定速度,使用分段积分重置PI控制器作为位置环控制器。将所设计的控制器应用到实际控制系统中,并进行了运动控制实验。实验表明:在所设计控制系统的控制下,平台运行平稳,并能够较快稳定到目标位姿。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年09期）
刘丽[8]（2019）在《高精度运动设备状态信息资源智能整合系统》一文中研究指出针对传统方法的信息资源整合重构精度低的问题,提出并设计基于SOA的高精度运动设备状态信息资源智能整合系统.设计设备运行状态监测模块,在该模块基础上采集运动设备状态信息,并进行设备状态诊断处理.对处理后的设备状态信息进行控制和分析,依据文件标签解析整合设备状态信息,获取解析后的特征信息与状态信息.解析并分类整合设备状态监测结果,完成信息资源智能整合.结果表明,该系统的运行容错系数在不同实验次数下均高于0. 9,容错性强,信息资源整合后重构精度高,具有较强的可行性.(本文来源于《沈阳工业大学学报》期刊2019年05期）
唐皓,唐果宁[9]（2019）在《六轴运动平台几何误差与阵列光纤对准精度的映射关系》一文中研究指出针对光缆中阵列光纤与波导芯片精准对接问题,运用光电子封装系统六轴精密运动平台,研究了控制阵列光纤的位姿及对准精度。依据齐次坐标矩阵的几何误差模型,采用方差敏感性分析方法,辨识得出影响对准精度的重要误差项;分析了运动平台的搭建结构,探讨了运动平台几何误差与光纤对准精度的映射规律。实验结果表明,该方法可靠、有效,可为提高光纤封装效率与对准效率提供参考。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年14期）
袁汝旺,刘瑀,周国庆,龚文强[10]（2019）在《高速剑杆织机共轭凸轮引纬机构运动精度分析》一文中研究指出为提高高速剑杆织机共轭凸轮引纬机构运动平稳性、运动精度及纬纱交接可靠性等,建立含尺寸误差与运动副间隙的凸轮机构、铰接四杆机构和齿轮机构及其串联组成的共轭凸轮引纬机构运动精度误差模型,结合概率统计法进行运动学仿真分析,揭示凸轮、铰接四杆与齿轮机构误差对剑头运动精度误差及引纬工艺的影响规律。结果表明:凸轮机构在剑头位移误差影响中占比最大,约为48%,铰接四杆机构和齿轮机构对剑头位移误差影响的占比分别约为35%和17%,提高凸轮机构加工精度可改善机构运动精度;机构运动精度误差引起剑头进出梭口的时间改变,剑杆在交接过程中的位移偏差为-4.09～3.23 mm,加速度的偏差均值约为13.07×10~2 m/s~2,从而产生较大惯性力与剑杆的动态变形,致使纬纱交接失误。(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2019年03期）
运动精度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为使数控机床精度设计有定量的理论数值供参考,从运动的角度出发,建立了基于元动作单元的数控机床运动精度映射模型.采用"功能(Function)-运动(Motion)-动作(Action), FMA"的结构化分解方法得到元动作单元,并结合多体系统理论对数控机床拓扑结构进行了描述;运用旋量理论对数控机床误差建模,建立数控机床空间运动误差模型,并用螺旋理论得到空间运动误差综合值;以制造成本、空间运动误差螺距及其大小为设计准则,构建了运动精度映射模型,并应用NSGA-Ⅱ遗传算法对数控机床运动精度进行映射.对某国产加工中心进行运动精度映射求解,说明了该模型的可行性和有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动精度论文参考文献
[1].冯明,王新杰,冯楚翔,卢万里.基于运动误差标准的陀螺马达回转精度评价[J].哈尔滨工业大学学报.2020
[2].周伟,肖兵,冉琰,胡晓波,张根保.基于元动作单元的数控机床运动精度映射[J].哈尔滨工业大学学报.2020
[3].聂飞飞,周金宇,曹清林.高速经编机槽针机构运动精度可靠性优化[J].机械设计与制造.2019
[4].音袁,王家伟,刘立成,庄万水.高精度视觉识别与运动控制系统在科技馆展品设计研发中的实践运用——以冰球机器人为例[J].科学教育与博物馆.2019
[5].周诗华,谢华,武立贵.通过气囊运动实现提升单支剔除检测精度研究[J].中国设备工程.2019
[6].郭召.精密齿轮副运动精度分析[J].装备机械.2019
[7].武锡铜,周烽,王永.高精度Stewart平台运动控制系统设计[J].传感器与微系统.2019
[8].刘丽.高精度运动设备状态信息资源智能整合系统[J].沈阳工业大学学报.2019
[9].唐皓,唐果宁.六轴运动平台几何误差与阵列光纤对准精度的映射关系[J].中国机械工程.2019
[10].袁汝旺,刘瑀,周国庆,龚文强.高速剑杆织机共轭凸轮引纬机构运动精度分析[J].天津工业大学学报.2019
论文知识图
