闭环辨识论文_张猛,傅春明,李洪全,李军,丁浩

导读:本文包含了闭环辨识论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:闭环,模型,多变,梯度,系统,间隙,小二。

闭环辨识论文文献综述

张猛,傅春明,李洪全,李军,丁浩[1](2019)在《基于相关辨识的电流互感器闭环增益故障检测方法》一文中研究指出闭环增益是全光纤电流互感器的一项重要参数,集成了光路和电路的多个增益,提出了一种基于相关辨识的全光纤电流互感器闭环增益故障检测方法;根据全光纤电流互感器的数字闭环检测原理,在阶梯波反馈信号中迭加伪随机信号进行闭环增益的检测。伪随机信号作为输入信号,全光纤电流互感器的数字输出作为输出信号,采用相关辨识理论运算得到闭环增益;该方法易于实现,为全光纤电流互感器的故障检测与预测研究具有重要意义。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年18期)

徐宝昌,王雅欣,宋晓俊,潘旭[2](2019)在《一类多变量系统的闭环频域辨识算法》一文中研究指出确立被控对象的数学模型是控制理论能否成功应用于实际问题的关键。对于实际工业过程中常见含大滞后,非最小相位,高阶等环节的复杂多变量过程,传统的辨识方法很难达到理想的效果,并且考虑到安全和经济两方面的影响,信号测试往往不允许在开环条件下进行。本文提出一种闭环频域辨识方法,在测取数据时采用依次改变设定值的阶跃响应测试方法免去多变量模型各变量间互相耦合导致的相关性计算,通过对测量信号进行差值处理和线性近似,得到多变量系统所有回路的临界频率最大值及重要频率段的频率响应;再以二阶加纯滞后模型(SOPDT)为基础,利用最小二乘一次完成算法计算待辨识参数,并以系统频率响应的幅值和相角为参考对各参数做进一步修正。仿真实验表明该辨识方法对于含有复杂过程对象模型的多变量系统具有较高的精度和较强的鲁棒性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集》期刊2019-07-31)

鄢文刚,朱允,朱豫才[3](2019)在《面向MPC的无激励闭环辨识》一文中研究指出本文以多变量模型预测控制(MPC)闭环系统为研究对象,提出了一种应用于MPC闭环系统的无激励闭环辨识方法,该方法使得模型可辨识的同时,还能在辨识实验阶段提升闭环系统的控制性能。这种无激励辨识方法的具体思路是,在MPC闭环系统出现模型失配的情况下,通过有规律地切换MPC优化命题中的加权系数矩阵来满足辨识模型的可持续激励条件,从而在不损失闭环系统控制性能的情况下,保证系统的模型得到及时更新。通过一个仿真例子验证了该方法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集》期刊2019-07-31)

张珩,肖歆昕[4](2019)在《间隙引发的变载非线性及其闭环辨识》一文中研究指出阐明了齿轮传动位置伺服系统间隙除产生熟知的前向迟滞非线性之外,还将因系统往复运动中加卸载相交替的反向调制致使驱动电机动力学参数同步跳变所出现的变载非线性现象.推导建立了这类非线性在一阶谐波意义下的串联式等效频域模型及其近似计算公式,分析了相应的幅相特性.进一步面向服役中系统提出了直接通过闭环弱自激振荡控制所实现的间隙辨识新方法,给出了控制器的结构及其参数整定策略.此外,文中还给出了含高斯白噪声测量的仿真算例,充分验证了闭环间隙辨识方法的有效性和便捷性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年05期)

周金龙,董凌华,杨卫东,刘士明[5](2019)在《基于加权最小二乘法辨识的后缘襟翼智能旋翼振动载荷闭环控制仿真研究》一文中研究指出智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,针对后缘襟翼式智能旋翼振动闭环控制问题,建立了带后缘襟翼旋翼气弹耦合动力学模型,并对后缘襟翼进行了开环控制仿真。通过对后缘襟翼扫幅、扫频和扫相分析,研究了后缘襟翼偏转运动的幅值、频率与相位对旋翼振动载荷的影响,采用高阶谐波控制算法,结合加权最小二乘法辨识系统传递矩阵,并考虑驱动器饱和现象,进行了后缘襟翼智能旋翼闭环控制仿真。仿真结果表明旋翼通过频率垂向振动载荷降幅最高达到87%,取得了良好的控制效果,为后缘襟翼智能旋翼闭环控制系统工程实现提供参考。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年04期)

张彪,周慧[6](2018)在《基于设定值扰动的高旁减温模型闭环辨识与控制》一文中研究指出根据现场高旁温度控制系统结构,利用设定值扰动试验获得高旁温度调阀开度和高旁温度的关系数据,提出一种基于粒子群算法的闭环辨识方法,结合经验模型结构辨识得到高旁温度模型,验证表明模型具有较高的精度,且适用于控制。随后,采用反馈迭代整定方法对调节器参数进行优化整定,并对高旁减温控制系统现场实际应用情况进行了分析。(本文来源于《湖北电力》期刊2018年04期)

佘明洪[7](2018)在《基于Hankel相关函数的电机闭环投影子空间辨识》一文中研究指出为解决闭环系统辨识中存在模型参数估计偏差较大的问题,给出闭环子空间辨识模型及基于相关函数估计的状态空间模型,通过相关函数估计和随后进行的零空间投影,对识别框架的分块Hankel矩阵进行填充;基于相关数据时间偏移集上的相同投影,通过数值计算RQ分解实现投影的乘法操作,获得未知设备系统模型的动力学估计;通过在感应电动机闭环系统上的仿真实验显示,所提方法具有更高的辨识精度,并通过真实环境下的电机硬件对辨识算法性能进行了验证。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2018年06期)

沈冰冰[8](2018)在《非线性方程误差闭环系统的梯度辨识方法》一文中研究指出在实际的工业生产过程中,闭环系统和非线性特性普遍存在.现阶段关于线性开环系统的辨识方法日益完善,如何将已有的系统辨识方法推广应用至非线性闭环系统上是辨识研究的热点和难点.本文研究非线性闭环系统的梯度辨识方法.研究成果如下.1.非线性闭环自回归系统模型结构复杂,通常含有多个未知参数的乘积项,现有方法无法直接使用.针对非线性闭环系统的特点,利用递阶辨识原理,将系统分解成多个辨识子系统,采用交互估计理论结合负梯度搜索原理以及迭代辨识思想,提出递阶梯度迭代辨识算法,实现对系统参数的离线辨识.2.针对非线性闭环自回归系统,结合递阶辨识原理,提出递阶随机梯度算法.为改善随机梯度算法的收敛速度和参数估计精度,本文通过扩展新息长度,增加数据利用率,提出递阶多新息随机梯度算法.数值仿真验证了多新息技术有效地提高了参数估计精度.3.考虑有色噪声干扰下的非线性闭环自回归系统,利用交互估计理论,推导出广义递阶梯度迭代算法.为减少有色噪声对系统参数估计的影响,借助数据滤波技术,推导出基于滤波的递阶梯度迭代算法.进一步,将数据滤波技术与多新息理论相结合,提出基于滤波的递阶随机梯度算法和基于滤波的递阶多新息随机梯度算法.论文对输入非线性自回归系统以及反馈非线性自回归系统提出递阶梯度迭代算法和递阶随机梯度算法并给出了计算步骤和流程图,并对上述提出的算法进行了数值仿真,验证了算法的有效性.(本文来源于《江南大学》期刊2018-06-01)

张迁,王亚刚,王凯[9](2018)在《基于偏置继电反馈的多变量对象闭环辨识方法》一文中研究指出由于工业中多变量控制对象的复杂性、耦合性等特点,使得在针对这类对象的辨识过程中往往存在较大难度。提出一种基于偏置继电反馈的多变量闭环辨识方法,主要通过偏置继电反馈实验获取多变量闭环对象从振荡到稳定的输入输出信号,根据获取信号在主要频率段的频率特性辨识对象模型,有效克服了传统继电反馈法测试时间长,辨识模型精度不高的缺点。(本文来源于《软件导刊》期刊2018年06期)

胡云波,张伟[10](2018)在《多变量过程闭环辨识在稳压器中的应用》一文中研究指出稳压器是核电站中非常重要的装置之一,准确的稳压器模型对核电站的控制、仿真以及故障保护等具有重要的意义。在稳压器的解耦控制中,易出现模型辨识精准率低的问题,为此提出一种闭环辨识方法。先对正常运行的多变量过程产生的信号加以频谱分析,得到辨识对象的频率特性矩阵;接着利用递推最小二乘法拟合稳压器系统的模型结构;最后得到稳压器的传递函数矩阵。通过算例仿真验证显示,文中提到的辨识方法能够很好的应用于多变量过程系统,且具有较高的精确率及有效性。(本文来源于《电力科学与工程》期刊2018年05期)

闭环辨识论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

确立被控对象的数学模型是控制理论能否成功应用于实际问题的关键。对于实际工业过程中常见含大滞后,非最小相位,高阶等环节的复杂多变量过程,传统的辨识方法很难达到理想的效果,并且考虑到安全和经济两方面的影响,信号测试往往不允许在开环条件下进行。本文提出一种闭环频域辨识方法,在测取数据时采用依次改变设定值的阶跃响应测试方法免去多变量模型各变量间互相耦合导致的相关性计算,通过对测量信号进行差值处理和线性近似,得到多变量系统所有回路的临界频率最大值及重要频率段的频率响应;再以二阶加纯滞后模型(SOPDT)为基础,利用最小二乘一次完成算法计算待辨识参数,并以系统频率响应的幅值和相角为参考对各参数做进一步修正。仿真实验表明该辨识方法对于含有复杂过程对象模型的多变量系统具有较高的精度和较强的鲁棒性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

闭环辨识论文参考文献

[1].张猛,傅春明,李洪全,李军,丁浩.基于相关辨识的电流互感器闭环增益故障检测方法[J].电子测量技术.2019

[2].徐宝昌,王雅欣,宋晓俊,潘旭.一类多变量系统的闭环频域辨识算法[C].第30届中国过程控制会议(CPCC2019)摘要集.2019

[3].鄢文刚,朱允,朱豫才.面向MPC的无激励闭环辨识[C].第30届中国过程控制会议(CPCC2019)摘要集.2019

[4].张珩,肖歆昕.间隙引发的变载非线性及其闭环辨识[J].控制理论与应用.2019

[5].周金龙,董凌华,杨卫东,刘士明.基于加权最小二乘法辨识的后缘襟翼智能旋翼振动载荷闭环控制仿真研究[J].振动与冲击.2019

[6].张彪,周慧.基于设定值扰动的高旁减温模型闭环辨识与控制[J].湖北电力.2018

[7].佘明洪.基于Hankel相关函数的电机闭环投影子空间辨识[J].系统仿真学报.2018

[8].沈冰冰.非线性方程误差闭环系统的梯度辨识方法[D].江南大学.2018

[9].张迁,王亚刚,王凯.基于偏置继电反馈的多变量对象闭环辨识方法[J].软件导刊.2018

[10].胡云波,张伟.多变量过程闭环辨识在稳压器中的应用[J].电力科学与工程.2018

论文知识图

实验台正弦响应对比(m7)两阶段闭环辨识ASYC降阶闭环辨识控制框图闭环辨识界面1-3本文的研究框架第3章基于第2...无有参考信号时系统闭环辨识结果

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