导读:本文包含了冗余度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:冗余,工况,递归,辐射计,桥梁,水平,深基坑。
冗余度论文文献综述
张立川,梁新星,赵声贵,刘林红,盛汝国[1]（2019）在《某生物堆浸场主泵站冗余度评价和管道改造工业试验》一文中研究指出基于缅甸莱比塘铜矿项目冶炼厂生产工艺特点,建立一号萃余液泵站设备冗余度评价模型,计算获得设备最佳运行条件,分析设备瓶颈问题,提出优化方案并进行工业试验,效果令人满意。(本文来源于《云南冶金》期刊2019年04期）
宋利文,谭燕秋[2]（2019）在《基于施工工况下冗余度的深基坑支护体系研究》一文中研究指出传统的基坑水平支护体系没有考虑连续破坏的问题,对基坑支护体系冗余度设计考虑不多。本文依据冗余度理论,对深基坑工程中水平支护体系进行分析,研究施工工况情况下支护结构中内支撑杆件的局部损坏对基坑的影响。采用拆除杆件法,对基坑水平支撑杆件损坏进行数值模拟,并根据冗余度理论判断损坏杆件的重要程度。对基坑水平支撑体系局部损坏在不同施工工况下对整个基坑的空间效应进行分析。结果表明,在不同工况下对水平支撑体系的轴力影响程度不同,会对相邻层水平支撑造成影响。另外,模拟结果验证了冗余度设计理论在深基坑工程中的重要性,为类似地下工程的模拟和深基坑冗余度深入研究提供参考。(本文来源于《地下空间与工程学报》期刊2019年S1期）
党建锋[3]（2019）在《把握“叁度”思想 打造创新驱动型企业》一文中研究指出在当前新技术飞速发展及改革换挡、新旧动能转换、供给侧结构性改革等经济发展新常态背景下，企业组织唯有高度重视及践行创新驱动发展战略，以冗余度奠定创新工作基础，以灰度把握创新工作方法论，以贡献度衡量创新工作成效，把创新融入企业研发、生产、管理、质量、服务、销(本文来源于《中国航空报》期刊2019-08-15）
赵永涛,栾英宏,姚崇斌,赵峰[4]（2019）在《基于粒子群算法的大型低冗余度线阵综合》一文中研究指出天线阵列排布与优化,是一维综合孔径辐射计的一项关键技术,其通过决定可见度函数采用分布来影响辐射计最终的成像质量。以往的学者们都将寻找理论上最优的大型阵元数低冗余度线阵(LRLA)作为研究的首要目标,以获得最优的空间分辨率。文章在此基础上,着重考虑工程实现过程中的系统可靠性要求,研究在任意一个阵元出现故障的情况下,通过冗余优化设计,确保系统性能不受影响。基于此,提出了一种基于粒子群优化的排列结构约束搜索算法,能够在较短时间内获得一系列满足条件的大阵元数LRLA排列。同时,文章还给出进一步冗余优化的方法,以确保生成的阵列在出现两个阵元故障时,辐射计系统基线缺失的概率高于设定的阈值,从而保证系统具有令人满意的可靠性。文章提出的方法以及得到的LRLA排列,虽然在一定程度上增加了辐射计系统的复杂度,但是,一些额外天线阵元的引入可以确保足够的阵列冗余度,从而减小阵元/接收机失效的影响,增加系统对阵列位置误差等的鲁棒性,改善系统的灵敏度指标。(本文来源于《空间电子技术》期刊2019年03期）
杨津[5]（2019）在《冗余度机械臂的运动规划容错算法研究》一文中研究指出随着机器人在工业、服务业等各个领域中发挥的作用越来越突出,我国对于机器人的研发和应用也给予了越来越多的重视。在冗余度机械臂的实际应用中,机械臂的工作精度是影响其操作性能的重要指标之一。由于机械臂在生产加工、安装和工作过程中由于各方面因素的影响总是难免会产生末端位置误差,很大程度上影响了任务的执行精度,使得机械臂应用的准确性和可靠性下降。本文首先归纳总结了位置误差的产生原因,然后对任务执行过程中位置误差可能产生的不同阶段以及造成的不同影响进行了分析和研究,并提出了相应的解决方案,根据任务复杂程度的不同采用了不同的位置误差容错算法。为验证算法的有效性,对不同的容错算法进行了计算机仿真研究。本文具体研究内容如下:(1)本文首先针对机械臂进行初始位姿调整后,机械臂末端执行器位置可能偏离期望位置,从而导致末端出现初始位置误差这一问题,提出了一种基于神经动力学设计方法的初始位置误差容错运动规划方案。该方案通过伪逆方法在速度层上进行逆向运动学求解,能在任务执行过程中快速平滑地消除初始位置误差,改善了机械臂的工作精度。(2)考虑到伪逆方法在解决机械臂物理极限约束问题的局限性,本文提出了一种基于二次规划方法的初始位置误差容错方案。设计可用于位置容错的最小化二次型性能指标,将关节物理极限考虑到容错方案中,利用原对偶神经网络求解器对该容错方案进行实时求解,消除机械臂末端存在的初始位置误差。(3)在机械臂执行食品配料的任务过程中,由于基座的移动导致任务过程中误差不断产生的问题,通过定义实时的位置误差,将神经动力学方法引入到位置误差消除中,采用基于伪逆的方法对任务过程中的位置误差进行消除。(4)针对机械臂在木材切割过程中由于其工作空间受约束,从而难以完成大面积木材切割的问题。本文提出了一种将基座安装在移动导轨上以扩大机械臂工作空间的方法,该方法通过协调机械臂末端期望的速度与基座进行移动的速度来重构机械臂末端的笛卡尔速度,使得机械臂能够平滑且准确地进行轨迹跟踪。(5)由于冗余度机械臂在关节出现故障时刻存在关节速度跳变的问题。本文提出了一种无关节速度跳变的机械臂容错运动规划方法,该方法通过在关节故障时刻用退化方案替换原方案来消除关节速度跳变,并利用神经动力学方法来消除机械臂末端执行器的位置误差,分别利用基于无逆和伪逆的冗余度解析方法来实时规划机械臂的运动,从而改善机械臂容错操作的运动平稳性以及提高机械臂的操作精度。(本文来源于《广西科技大学》期刊2019-06-10）
缪卫清[6]（2019）在《冗余度在桥梁设计阶段的应用》一文中研究指出工程结构体系所受外力的大小和形式决定了体系中各构件截面的设计。但重大工程结构,如大跨桥梁,由于其设计寿命很长,期间会遇到极端气候条件、突发生自然灾害、特殊环境的腐蚀、车辆船舶的撞击等不利因素。这些不利因素在寿命期内很容易导致桥梁体系局部损伤,致使桥梁的承载力下降。如果在设计阶段没有考虑局部破坏对结构体系的影响,某些局部破坏会导致结构连续倒塌。因此,在设计阶段应采用冗余度理论评估桥梁体系在局部破坏发生后的承载能力是非常必要的。主要的研究内容和成果如下:(1)阐述了冗余度基本原理、在结构设计中的应用及发展现状;(2)叙述了冗余度在土木工程领域的基本概念,分别研究了构件冗余度和结构冗余度,并分别列举了几种评估冗余度的指标。(3)分析某六层框架模型的抗震冗余度,结果表明底下叁层是框架结构的薄弱部位。对比了加大底下叁层柱、梁截面面积和加强底下叁层柱、梁材料强度两种优化方案,第二种优化方法更高效。(4)建立基于应变能的冗余度指标,并分析某简易桁架桥模型中易受初始损伤的构件。通过连续倒塌分析找到桁架桥体系中的关键构件及其失效路径。提出当某些构件的初始损伤不易避免时,可根据体系失效路径加强路径中某一构件来阻止连续倒塌的优化方法。(5)对某桥梁结构模型进行极限承载冗余度和局部破坏冗余度分析,评估桥梁结构在超载情况以及局部破坏发生后承载的能力。根据分析结果加强部分关键构件后桥梁模型的极限承载冗余度和局部破坏冗余度满足要求。(本文来源于《苏州科技大学》期刊2019-06-01）
刘芳[7]（2019）在《面向心电身份识别的低冗余度特征提取方法研究》一文中研究指出近年来,随着信息技术的不断发展,互联网成为了人们生活中必不可少的部分。与此同时,人们对网络信息安全的重视程度也在不断的提高。然而,传统的身份识别方法诸如口令、密码、证件等因存在容易被窃取、复制和破解的问题而受到了新兴技术的巨大挑战。为提高身份识别的可靠性,基于生物特征的身份识别技术应运而生。心电信号(electrocardiogram,ECG)作为一种人体生理特征可被应用于身份识别技术中。将ECG作为身份识别的生物特征有着一定程度的优势。一方面,ECG是人体内部的弱电信号,不容易被窃取、复制和破解;另一方面,ECG是一维信号,相较于指纹、虹膜、人脸等二维信号有着节省存储空间、更易处理等优势。在这样的背景下,本文分析了目前ECG身份识别算法存在的一些优缺点,针对其中的特征冗余问题展开了研究,并提出了相应的解决办法。旨在降低ECG身份识别特征的冗余度,从而提高身份识别的效率和准确率。主要创新工作分为以下几个部分:1.面对特征冗余问题,本文首先提出了一种能够去除特征冗余、降低特征维度的特征提取方法:即结合奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)和线性判别式分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)两种算法处理特征。首先对原始心电信号进行预处理,得到去除噪声并已分割的心拍特征,然后采用奇异值分解去除特征冗余,并通过线性判别式分析对心拍特征进行降维处理,在特征维度从452降至32时,识别率达到最高(96.6%)。新的特征消除了特征冗余,增强了不同个体心拍特征之间的差异性。最后将预处理完成后的心拍特征分为训练集和测试集,将其通过广义回归神经网络(General Regression Neural Network,GRNN)进行训练和测试,并通过心拍投票的原则获得结果。实验结果表明,本方法特征提取简单,识别率达到96.6%,系统平均耗时16s。2.考虑到上述系统包括SVD、LDA、GRNN叁个模块,每个模块都需要对参数进行设置,尤其LDA算法的参数设置是基于数据的类别标签,类别增多会导致LDA参数的可调范围变大,从而受到主观性的影响。因此,面对数据量大的问题,可以通过深度学习来解决。于是,进一步提出了基于深度置信网络(Deep Belief Networks,DBN)的ECG身份识别方案。以受限玻尔兹曼机为基本单元,构建深度置信网络。利用深度学习模型的特征处理层达到去除数据冗余的目的,同时解决了上述方法系统模块较多,参数设置主观性较强的问题。实验结果表明,心拍识别的准确率提升明显,达到了97.7%,系统的稳定性相较于GRNN身份识别算法有所提升。通过对不同的实验方案进行对比,结果表明:结合SVD和LDA的特征提取方法能够有效的去除特征冗余,在特征维度从452降至32时,识别率达到最高(96.6%)。最后结合广义回归神经网络,构成完整的身份识别系统。与内存资源消耗严重的神经网络模型对比,本方法优于传统BP神经网络和RBF神经网络。同时,基于DBN的ECG身份识别方法在准确率方面有所提升,达到了97.7%。且在其特征处理层完成了对特征的去冗余。识别速度方面,奇异值分解和线性判别式分析结合的方法大幅度降低了特征维度,使得系统的平均识别时间为16s,但基于DBN的ECG身份识别方法的训练时间较长,实时性较低。本文结果均采用心拍投票的方法获得,保证了系统具有一定的容错能力。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
宋利文[8]（2019）在《基于冗余度的深基坑支护结构数值模拟》一文中研究指出深基坑工程中由于水平支护体系的设计原因而导致基坑连续破坏事故时有发生。因此本文将冗余度理论应用到基坑工程设计中,来提高深基坑工程抵抗风险的能力。利用修正摩尔库伦模型对深基坑工程提出冗余度设计方法。在环梁水平支护体系的基础上针对角撑、辐射撑进行分析研究,设置钢管和混凝土两种方案,利用MIDAS/GTS软件进行数值模拟分析。根据深基坑工程的冗余度理论,采用拆除构件法及冗余度计算公式,定量对比不同材料情况下强度冗余度和刚度冗余度。同时根据网格型水平支护体系强度冗余度和刚度冗余度,对结构中受力路径进行研究分析,提出一种考虑冗余度的水平支护优化方案。本文结合工程案例建立叁维深基坑支护结构模拟,通过不同施工工况的冗余度,分析对比水平支护体系在局部破坏的情况下对本道水平支护以及对相邻水平支护的影响。并分析深基坑水平支护体系发生局部损坏对整个深基坑的空间效应,分析不同施工工况下水平支护体系对坑周土体竖向位移、地下连续墙侧移及基坑隆起等方面的影响作用。结果表明,合理选择材料和水平支护布置形式对提高基坑冗余度有重要的作用,刚度均匀、强度合理的条件下提高冗余度参数对基坑整体稳定性尤为重要。建议对深基坑工程设计进行冗余度分析。(本文来源于《河北工程大学》期刊2019-05-01）
张南薰[9]（2019）在《网络新闻翻译中冗余度的测定及语境分析》一文中研究指出本文运用信息论中冗余度的理论和计量公式,测算了对外网络新闻翻译中冗余度的变化规律,并结合语境因素,分析了其信息传播的整体机制。从而得出结论:对外网络新闻翻译作为一种信息传播行为,对语篇整体冗余度的调节,是由文化语境到媒体语境层层推进,从而减少噪音,保证有效信息传播的必然手段。(本文来源于《日语学习与研究》期刊2019年02期）
颜子毅[10]（2019）在《冗余度机械臂的新型递归神经网络运动规划策略》一文中研究指出随着机器人产业的蓬勃发展,机器人技术越来越受到人们的关注,而机械臂作为大多数机器人的执行机构,是机器人控制技术中一个非常重要的研究领域。冗余度机械臂是指自由度(degree of freedom,DOF)数量多于其完成末端主要任务所必需自由度数量的机械臂。由于拥有更多的自由度,冗余度机械臂具有更好的灵活性,能够完成更复杂任务。机械臂的逆运动学将机械臂末端任务空间映射到机械臂关节角空间,对于冗余度机械臂而言,由于关节角空间的维数通常大于末端任务空间维数,所以其逆运动学有无穷多解。重复运动是冗余度机械臂在工业生产过程中的一个典型应用,它要求机械臂在完成一次末端轨迹闭合的周期运动之后所有关节都回到其初始状态,如果不是所有关节都回到其初始状态,则称为发生了关节偏移。本文以二次规划(quadratic programming,QP)为框架,针对冗余度机械臂重复运动二次规划方案和对应的递归神经网络(recurrent neural network,RNN)求解器展开了研究。在重复运动二次规划方案方面,本文首先在机械臂关节角速度层面上构造了冗余度机械臂速度层重复运动二次规划方案,该方案能够有效地解决机械臂在重复运动中的关节偏移问题。然后,本文将速度层重复运动二次规划方案与关节扭矩二次规划方案结合,提出了一种混合层重复运动二次规划方案,在实现机械臂重复运动的同时也能实现关节扭矩的优化,并有效地解决了关节角速度、角加速度和扭矩的振荡与发散问题。在二次规划方案求解器方面,本文首先提出了一种变参递归神经网络(varying parameter recurrent neural network,VPRNN)求解器,与传统求解二次规划方案的方法相比,该变参递归神经网络求解器对误差具有超指数收敛速率,计算精度更高,鲁棒性更强。然后,本文结合模糊控制技术和神经动力学,提出了一种自适应模糊递归神经网络(adaptive fuzzy recurrent neural network,AFRNN)求解器,该求解器能够根据误差大小自适应调节收敛系数,在保证计算精度的同时能够进一步提高模型的稳定性。最后,本文通过理论证明、计算机仿真以及机械臂实物实验,从机械臂末端轨迹跟踪精度、关节偏移大小、误差收敛情况以及机械臂关节角速度、角加速度和扭矩等方面分析证明了所提出的重复运动二次规划方案的有效性,以及所提出的变参递归神经网络求解器和自适应模糊递归神经网络求解器相对于传统方法的优越性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-04-17）
冗余度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的基坑水平支护体系没有考虑连续破坏的问题,对基坑支护体系冗余度设计考虑不多。本文依据冗余度理论,对深基坑工程中水平支护体系进行分析,研究施工工况情况下支护结构中内支撑杆件的局部损坏对基坑的影响。采用拆除杆件法,对基坑水平支撑杆件损坏进行数值模拟,并根据冗余度理论判断损坏杆件的重要程度。对基坑水平支撑体系局部损坏在不同施工工况下对整个基坑的空间效应进行分析。结果表明,在不同工况下对水平支撑体系的轴力影响程度不同,会对相邻层水平支撑造成影响。另外,模拟结果验证了冗余度设计理论在深基坑工程中的重要性,为类似地下工程的模拟和深基坑冗余度深入研究提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
冗余度论文参考文献
[1].张立川,梁新星,赵声贵,刘林红,盛汝国.某生物堆浸场主泵站冗余度评价和管道改造工业试验[J].云南冶金.2019
[2].宋利文,谭燕秋.基于施工工况下冗余度的深基坑支护体系研究[J].地下空间与工程学报.2019
[3].党建锋.把握“叁度”思想打造创新驱动型企业[N].中国航空报.2019
[4].赵永涛,栾英宏,姚崇斌,赵峰.基于粒子群算法的大型低冗余度线阵综合[J].空间电子技术.2019
[5].杨津.冗余度机械臂的运动规划容错算法研究[D].广西科技大学.2019
[6].缪卫清.冗余度在桥梁设计阶段的应用[D].苏州科技大学.2019
[7].刘芳.面向心电身份识别的低冗余度特征提取方法研究[D].吉林大学.2019
[8].宋利文.基于冗余度的深基坑支护结构数值模拟[D].河北工程大学.2019
[9].张南薰.网络新闻翻译中冗余度的测定及语境分析[J].日语学习与研究.2019
[10].颜子毅.冗余度机械臂的新型递归神经网络运动规划策略[D].华南理工大学.2019
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