导读:本文包含了惩罚函数法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机械臂,轨迹规划,时间最优,惩罚函数法
惩罚函数法论文文献综述
李林升[1]（2019）在《基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划》一文中研究指出基于多项式插值的机械臂轨迹规划具有阶次高、凸包性质不够好以及计算复杂特点,传统优化方法难以对其进行优化,提出了基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法首先以机械臂在静态环境下点到点的运动时间最短作为优化目标,以机械臂关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,利用5-5-7-5次多项式对关节空间轨迹进行插值,然后运用惩罚函数法计算多项式插值时间,最后得到关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线。将该方法应用于6自由度PUMA560机器人,结果表明,相较于优化前,优化后在关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线的平顺性变化不明显的情况下,关节运行时间明显缩短了,机械臂的运行效率提高了。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
林强,吴赛龙[2]（2016）在《基于MATLAB及惩罚函数法的斜齿轮传动优化设计》一文中研究指出斜齿轮传动在机械行业中应用广泛,基于机械优化设计理论,以MATLAB为平台,根据斜齿轮的设计要求和特点,运用内点惩罚函数法建立了斜齿轮副优化设计的数学模型,以该对齿轮的体积之和为目标函数进行优化,并利用MATLAB编写了相关优化程序。在同一设计要求下,与传统的斜齿轮设计方法对比,优化设计后的齿轮质量更轻,体积更小,更符合实际工况的需求。(本文来源于《机械工程师》期刊2016年12期）
蔡海鸾[3]（2015）在《惩罚函数法在约束最优化问题中的研究与应用》一文中研究指出惩罚函数法是解决约束优化问题的一种常用且有价值的方法,而如何构建有效的惩罚函数是此方法的关键。遗传算法是一种高效的随机搜索算法,它通过模拟自然进化去搜索最优解。将惩罚函数法与遗传算法相结合是当前最优化领域研究的热点。本文在介绍惩罚函数法和遗传算法的基础上,重点研究如何构建惩罚函数。首先介绍了静态惩罚函数、动态惩罚函数、退火惩罚函数和自适应惩罚函数这几类常用的惩罚函数,并分析了它们的优缺点。然后本文提出了一种结构简单、通用性强的新自适应惩罚函数,证明了该函数的收敛性,并将其和遗传算法结合为混合遗传算法,详述了混合算法的实现步骤并证明了混合算法的收敛性。本文通过多组数值实验例子比较了静态惩罚函数(HSSP),动态惩罚函数(KPDP),退火惩罚函数(JHAP),自适应惩罚函数(BHAP)和新的自适应惩罚函数(NAP)与遗传算法相结合后的性能。实验结果表明,在大多数算例中,相对于HSSP、KPDP、JHAP,基于BHAP和NAP的混合遗传算法精度更高,稳定性更强。在处理高维非线性优化问题时,基于NAP的混合遗传算法相比于BHAP的混合遗传算法性能有进一步提升,在保持解精度的同时,收敛速度更快,稳定性更强。为了进一步提升基于NAP的混合遗传算法的性能,本文又将混合遗传算法与约束变尺度法相结合,给出了其实现步骤。理论分析和数值实验结果表明,与约束变尺度法结合能够在保证收敛速度和稳定度的同时,提高解的精度。(本文来源于《华东师范大学》期刊2015-05-20）
李宜萱,金治群,程军蕊,李绍军[4]（2014）在《一种基于AEA算法的改进的惩罚函数法》一文中研究指出针对约束优化问题的惩罚函数法易陷入局部最优解的缺点,提出了一种新的IAEA算法,通过引入松弛参数μ,保留不可行解中的有用信息,并利用交叉搜索,加大了对可行域边界及其附近区域的搜索几率,使得算法能跳出局部最优,避免早熟现象的发生。在11个标准函数上进行试验,结果表明IAEA的寻优能力要好于其他3个算法。最后,将IAEA算法应用于压力容器设计的工程计算中,得到了更好的结果。(本文来源于《计算机与应用化学》期刊2014年12期）
胡云卿,刘兴高,薛安克[5]（2013）在《带不等式路径约束最优控制问题的惩罚函数法》一文中研究指出控制变量参数化(Control variable parameterization,CVP)方法是目前求解流程工业中最优操作问题的主流数值方法,但如果问题中包含路径约束,特别是不等式路径约束时,CVP方法则需要考虑专门的处理手段.为了克服该缺点,本文提出一种基于L1精确惩罚函数的方法,能够有效处理关于控制变量、状态变量、甚至控制变量/状态变量复杂耦合形式下的不等式路径约束.此外,为了能使用基于梯度的成熟优化算法,本文还引进了最新出现的光滑化技巧对非光滑的惩罚项进行磨光.最终得到了能高效处理不等式路径约束的改进型CVP架构,并给出相应数值算法.经典的带不等式路径约束最优控制问题上的测试结果及与国外文献报道的比较研究表明:本文所提出的改进型CVP架构及相应算法在精度和效率上兼有良好表现.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年12期）
孙建华,赵娟,付红军,周霞,李威[6]（2012）在《基于惩罚函数法的低频切泵与低频减载协调方案》一文中研究指出传统的低频减载一般不考虑抽水蓄能的调节作用,抽水蓄能在抽水工况下相当于负荷。文中提出在电网发生大规模功率缺额导致频率急剧下降的情况下,在特定频率段采用低频切泵配合低频减载的方法来抑制电网频率下降,减小切负荷量;重点研究了低频切泵和低频减载的协调,给出了两者优化目标函数及其约束条件;运用惩罚函数法优化计算结果,得到最佳低频切泵方案。最后,利用仿真软件模拟故障场景进行仿真分析,仿真结果表明,所提出的方法能有效抑制电网频率崩溃。(本文来源于《水电自动化与大坝监测》期刊2012年05期）
张进进,张小栋,杨卫志[7]（2011）在《基于外惩罚函数法的液压拉伸机曲肘机构最优化设计》一文中研究指出结合实例研究液压拉伸机曲肘合模机构,导出液压拉伸机曲肘机构的数学模型,并分别以最大增力比、最大行程比和功效系数为目标,基于外惩罚函数法对曲肘机构进行优化设计,并通过SolidWoks对优化结果进行模拟。结果表明:机构运动良好无干涉,该优化设计合理可行,对工程设计具有重要的应用价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2011年23期）
殷晓飞,任晓丹[8]（2011）在《基于VB外点惩罚函数法的实现》一文中研究指出外点惩罚函数法是机械优化设计中一种常用来解决有约束问题求解的重要方法。基于VisualBasic6.0平台编写程序,设计实现外点惩罚函数法并进行实例验证,运用该程序可以满足在机械设计中的优化需要,从而缩短设计周期,保证设计参数的最优解。(本文来源于《装备制造技术》期刊2011年03期）
于治福,马晓叁[9]（2010）在《内点惩罚函数法在系统可靠度分配中的应用》一文中研究指出以产品各单元组合后系统总可靠度满足规定值为约束条件,并对各单元花费函数进行加权求和,将各单元花费的多目标函数转化为单目标函数,建立了关于系统可靠度分配的数学模型。然后利用内点惩罚函数法将系统可靠度分配过程中的非线性规划问题转化为无约束优化问题,将可靠性设计和优化设计相结合,对系统可靠度指标进行分配。为产品设计过程中系统各单元最佳可靠度的确定提出了一种优化算法,并通过实例对该算法的可行性和有效性进行了验证。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2010年12期）
韩丽艳,张孟玫,李峰[10]（2010）在《基于惩罚函数法的汽车悬架系统的优化》一文中研究指出详细介绍在进行优化计算时,建立其相应的数学模型的方法。通过建立优化设计的数学模型,借助Matlab软件,基于惩罚函数法,对所建模型进行优化,编制计算机程序,得到汽车悬架系统的最优参数,从而找出影响工程车辆平顺性的最大因素所在。优化结果可作为悬架的控制方法和有关平顺性结构参数的依据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2010年12期）
惩罚函数法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
斜齿轮传动在机械行业中应用广泛,基于机械优化设计理论,以MATLAB为平台,根据斜齿轮的设计要求和特点,运用内点惩罚函数法建立了斜齿轮副优化设计的数学模型,以该对齿轮的体积之和为目标函数进行优化,并利用MATLAB编写了相关优化程序。在同一设计要求下,与传统的斜齿轮设计方法对比,优化设计后的齿轮质量更轻,体积更小,更符合实际工况的需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惩罚函数法论文参考文献
[1].李林升.基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划[J].机械设计与研究.2019
[2].林强,吴赛龙.基于MATLAB及惩罚函数法的斜齿轮传动优化设计[J].机械工程师.2016
[3].蔡海鸾.惩罚函数法在约束最优化问题中的研究与应用[D].华东师范大学.2015
[4].李宜萱,金治群,程军蕊,李绍军.一种基于AEA算法的改进的惩罚函数法[J].计算机与应用化学.2014
[5].胡云卿,刘兴高,薛安克.带不等式路径约束最优控制问题的惩罚函数法[J].自动化学报.2013
[6].孙建华,赵娟,付红军,周霞,李威.基于惩罚函数法的低频切泵与低频减载协调方案[J].水电自动化与大坝监测.2012
[7].张进进,张小栋,杨卫志.基于外惩罚函数法的液压拉伸机曲肘机构最优化设计[J].机床与液压.2011
[8].殷晓飞,任晓丹.基于VB外点惩罚函数法的实现[J].装备制造技术.2011
[9].于治福,马晓叁.内点惩罚函数法在系统可靠度分配中的应用[J].机械科学与技术.2010
[10].韩丽艳,张孟玫,李峰.基于惩罚函数法的汽车悬架系统的优化[J].机械设计与制造.2010