智能驾驶车辆乘坐舒适性控制研究

智能驾驶车辆乘坐舒适性控制研究

论文摘要

以江南地区常见的单侧凹坑和路桥连接两种典型路面为例,研究了车辆以不同车速驶过这些典型路面时基于乘客的不适度指标(PBRI),分析了在典型路面上行驶引起俯仰运动或俯仰加侧倾运动时乘客不适度的感知分布及其在不同群体间的分布特点,提出了基于PBRI进行乘坐舒适性控制时在路径规划、车道选择、道内调整和车速控制4个不同层级下的应用策略,并展望了相应的个性化定制和应用场景。

论文目录

  • 1 前言
  • 2 单一特征坏路不适度研究
  • 3 控制策略应用
  •   3.1 PBRI的应用层级
  •   3.2 个性化控制
  •   3.3 应用场景
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨万安,李小龙,吴建飞,王博文

    关键词: 智能驾驶,乘坐舒适性,不适度,基于乘客的不适度指标

    来源: 汽车技术 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 泛亚汽车技术中心有限公司

    分类号: U463.6

    DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20190860

    页码: 34-36

    总页数: 3

    文件大小: 1060K

    下载量: 247

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