论文摘要
无人机广泛应用于军事侦察、打击以及民用航拍、植保等各个领域,无人机对飞行安全的影响已成为关注热点。无人机感知与规避技术可为无人机提供障碍物探测和碰撞告警能力,是保障飞行安全的关键。本文系统地介绍了无人自主感知与规避系统的组成和基本功能,并对其未来发展进行了展望。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李庶中,李越强,李洁
关键词: 无人机,感知与规避,决策
来源: 现代导航 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 海军研究院
分类号: V279;V249
页码: 445-449
总页数: 5
文件大小: 470K
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