论文摘要
矿井地形复杂,巷道交错。为实时确定矿井工作人员以及设备的位置状态,做好应急求援的基础工作,在原有的矿井巷道UWB定位方案设计基础上对基于SDS-TWR的测距算法进行优化。通过进行测距实验证明与TWR和SDS-TWR的测距算法相比,测距精度提高,在视距条件下定位精度会有明显提升,在实际定位应用中算法具有可行性和实用价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张威,卜长健
关键词: 定位,测距算法优化
来源: 江西测绘 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治
单位: 江西省基础测绘院
分类号: TD76
页码: 17-19+23
总页数: 4
文件大小: 814K
下载量: 65
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