柔性机构时变可靠性分析的时变随机响应面法

柔性机构时变可靠性分析的时变随机响应面法

论文摘要

针对柔性机构极限状态函数的时变、非线性和隐式问题,提出了柔性机构时变可靠性分析的一种新响应面法——时变随机响应面法。将模态综合法与广义混沌多项式方法相结合,建立时变随机响应面,用以描述在随机参数和刚柔耦合影响下,系统响应随时间变化的规律,并得到系统响应的统计特征。与仅用混沌多项式拟合系统响应相比,提高了计算效率。建立系统运动可靠性的时变可靠性模型,给出了时变可靠度的蒙特卡罗计算方法。以两连杆柔性机械臂为例,对方法的有效性进行了验证,结果与蒙特卡罗法相比,具有较高的计算精度。

论文目录

  • 1 柔性机构动力学的随机场离散和模型降阶
  •   1.1 随机场离散
  •   1.2 动力学模型降阶的CMS法
  • 2 基于CMS-GPC的时变随机响应面
  •   2.1 时变随机响应面
  •   2.2 时变随机响应面的时变系数求解
  • 3 柔性机构时变可靠性分析
  •   3.1 时变可靠度计算方法
  •   3.2 柔性机构时变可靠性分析流程
  • 4 案例分析
  • 5 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 阚琳洁,张建国,邱继伟

    关键词: 柔性机构,时变可靠性分析,时变随机响应面,广义混沌多项式,模态综合法

    来源: 振动与冲击 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 数学,工业通用技术及设备

    单位: 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院,北京航空航天大学可靠性与环境工程技术重点实验室

    基金: 民口“973”项目(2013CB733002),国家自然基金(51675026)

    分类号: TB114.3

    DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.02.036

    页码: 253-258+270

    总页数: 7

    文件大小: 298K

    下载量: 157

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