论文摘要
针对一种大摆角混联机床的并联机构,首先对其机构构型进行了描述:然后以输入端和输出端的运动映射为基础,引入凯恩方法根据运动学分析原理来分析动力学问题,分别对输入和输出端运动构件进行动力学建模。假定机床各部件为刚性构件,不存在弹性力和摩擦力,通过综合从而建立并联机构系统的动力学方程,得到并联机构输出运动与所受驱动力的关系。最后,通过算例进行了仿真验证,得到了在给定输出运动时,动平台、滑块及各个驱动支链的驱动力曲线,对进一步分析大摆角混联机床的动态性能、机构优化设计和控制模型的建立等工程应用奠定了基础。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 薄瑞峰,鲁岩,李瑞琴
关键词: 混联机床,并联机构,动力学分析,凯恩方程
来源: 制造技术与机床 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 中北大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金面上项目(51275486),山西省回国留学人员科研资助项目(2017087),山西省国际科技合作项目(2015081016)
分类号: TG502
DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.07.011
页码: 67-71
总页数: 5
文件大小: 1415K
下载量: 126
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