基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

论文摘要

设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分,实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。

论文目录

1 引言

2 A3985的特性和工作原理

2.1 A3985的特性

2.2 A3985的工作原理

2.2.1 H桥内电流的控制原理：

2.2.2 串行接口及操作

2.3 A3985逻辑控制策略

3 控制器电路设计

3.1 硬件电路设计

3.2 功能设计

3.2.1 实现步进电机最大电流、电流细分控制

3.2.2 实现步进电机任意步进角度、步进速度及换向的控制

4 软件设计

4.1 串口通信指令设计

4.2 控制器的控制策略

5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 言军,孙毅

关键词: 两相步进电机,细分,梯形加减速

来源: 智能机器人 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 海顿直线电机(常州)有限公司

分类号: TM383.6

页码: 54-58

总页数: 5

文件大小: 1741K

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基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

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