导读:本文包含了质心迭代论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:质心,算法,迭代,传感器,网络,探测器,杂质。
质心迭代论文文献综述
宋海声,周浩,朱长驹,吴佳欣[1]（2019）在《二次栅格扫描与叁角形质心迭代的定位算法》一文中研究指出为了提高无线传感器网络的定位精度,在Grid-Scan算法的基础上提出一种改进的二次栅格扫描定位算法,再利用叁角形质心迭代法进一步提升定位精度。首先通过比较未知节点的所有邻居锚节点到该未知节点的信号强度,找到最近邻居锚节点,利用最近邻居锚节点对可再定位的未知节点所在的估计区域进行二次栅格扫描,再利用PIT法则对定位区域进一步缩减,最后对质心叁角形质心进行迭代计算得到最终定位点。仿真结果表明,在相同的网络环境下,与传统算法相比,改进算法明显提高了平均相对定位精度。(本文来源于《计算机工程与科学》期刊2019年02期）
苏国栋,徐世武,蔡碧丽[2]（2018）在《基于动态质心迭代与偏差修正的室内定位方法》一文中研究指出射频识别技术(RFID)是室内精确定位的重要技术之一.基于经典LANDMARC算法定位精度不高问题,提出了基于动态质心迭代和偏差修正相结合的定位算法.该算法采用最小关联度为准则,通过将近邻区域质心作为下一个参考标签依次迭代近邻成员,直至与目标标签的关联度低于阈值,实现预定位;通过实施k近邻成员重定位并引入修正系数对预定位坐标进行偏差修正.实验结果表明,相比于LANDMARC算法,该算法的定位准确度得到较大提高.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2018年11期）
叶光超,李旭东,董志伟,樊荣伟,陈德应[3]（2018）在《用于条纹像距离提取的迭代加权质心方法》一文中研究指出条纹阵列探测激光雷达具有测距精度高、作用距离远、探测景深宽和数据更新率高等显着优点,已被广泛应用于地形测绘、海岸带监测、城市叁维重构、森林生态研究等领域中。传统的信号鉴别方法在回波信号距离提取过程中存在一定的局限性,影响了条纹阵列探测激光雷达的距离分辨能力和目标识别能力。针对这一问题在处理条纹图像时引入了一种迭代加权质心算法,讨论了该算法在质心定位中的独特优越性,结合条纹阵列探测激光雷达的信号分布特征确定了该算法中关键参数的选取。利用该算法在1.4 km的作用距离下获得了具有清晰边界特征的目标距离像,有效抑制了距离提取过程中产生的边界模糊效应,显着提升了系统的细节分辨能力,相比于传统的质心算法,测距精度提高了17%。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2018年02期）
郑德忠,李雪,袁鹏,谈宏莹[4]（2017）在《基于自适应迭代搜索的叁维质心定位算法》一文中研究指出在加权质心定位算法和接收信号强度指示测距模型分析的基础上,提出了一种基于自适应迭代搜索的叁维质心定位算法。首先计算未知节点的初始搜索步长,然后通过多次迭代、更新搜索点和搜索步长,提高节点的定位精度。该算法能自动调节搜索步长,减少迭代次数,具有一定的自适应能力。仿真分析了不同比例的信标节点、通信半径对定位误差的影响。结果表明,该算法的定位精度和稳定性良好,适用于无线传感器网络的叁维定位。(本文来源于《计量学报》期刊2017年03期）
李志鹏[5]（2017）在《基于迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波的车辆质心侧偏角观测》一文中研究指出如何实现汽车主动安全控制是保证车辆行驶安全的关键,汽车动力学稳定性控制系统、防侧翻控制系统及避障控制系统是实现汽车主动安全控制的重要保证。质心侧偏角是衡量汽车动力学状态的重要参数,对其准确估计和测量是上述系统优良工作的先决条件。然而在实际应用中直接测量质心侧偏角难度较大而且成本很高,因此,综合考虑经济性和准确性影响因素,通常用软测量的方式对质心侧偏角进行估计。基于汽车线性轮胎模型利用易观测的物理量对质心侧偏角观测是较常见的方法之一,但由于线性模型的局限性,因此,这种方法只能适用于车辆的线性操纵区域,这对于只有在极限工况下才会触发工作的车辆稳定性控制系统而言,显然满足不了要求。本文针对基于汽车线性轮胎模型预估质心侧偏角无法满足车辆稳定性控制系统在极限工况下工作的问题,开展以下具体研究工作:1.建立包含车辆横向,纵向,横摆及四轮轮速的汽车七自由度(7-DOF)整车动力学模型表征车辆状态,为后文搭建状态观测器做准备。2.提出了一种迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波算法来观测车辆质心侧偏角。该算法解决了扩展卡尔曼滤波在强非线性工况下不准确的问题及标准粒子滤波运行过程中出现的粒子退化问题。搭建以质心侧偏角为观测量的状态观测器,应用迭代扩展卡尔曼滤波产生更加接近真实状态的粒子样本,并由辅助粒子滤波算法通过粒子样本产生的重要性函数结合最新的观测量进行重采样,结合这两种算法提出迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波算法观测车辆质心侧偏角,改善观测结果,提高估计精度。3.通过汽车仿真软件CarSim和Matlab/Simulink联合仿真进行模拟对比。4.为验证所提出算法的估计性能,开发基于双天线GPS、应用载波相位差分算法的质心侧偏角测试系统。对装有测试系统的实验车在高低附着路面上分别进行不同车速的标准双移线和蛇形工况试验,并采集实验数据。数据处理模块利用高斯投影坐标变换得到车辆纵轴线与车辆实际速度矢量之间的夹角从而获得质心侧偏角。并将本文算法的估测结果与实车试验结果以及传统的标准粒子滤波算法等估计结果进行比较。(本文来源于《燕山大学》期刊2017-05-01）
翁灿[6]（2016）在《一种改进的迭代加权质心算法》一文中研究指出提出了一种改进的迭代加权质心算法。主要通过改进传统质心定位算法中对信标节点范围的选取标准,并且为不同信标节点根据与未知节点的距离设定不同权值,通过迭代对周围信标节点较少的未知节点辅助定位进行改进。通过实验仿真验证了改进算法的有效性。(本文来源于《信息通信》期刊2016年04期）
蒋锐,杨震[7]（2016）在《基于质心迭代估计的无线传感器网络节点定位算法》一文中研究指出针对无线传感器网络非测距定位方法的应用,提出了基于质心迭代估计的节点定位算法.该算法首先计算当前连通信标节点所围成的平面质心的坐标及其与未知节点间的接收信号强度,然后用计算所得质心节点替代距离未知节点最远的连通信标节点,缩小连通信标节点所围成的平面,并通过多次迭代的方法提高节点定位精度.仿真实验结果表明,该算法的各项指标均为良好,适用于无线传感器网络的节点定位.(本文来源于《物理学报》期刊2016年03期）
张俊,郝云彩,刘达[8]（2015）在《迭代加权质心法机理及多星定位误差特性研究》一文中研究指出提高星敏感器星点定位精度是高精度星敏感器关键技术之一。常规质心法和高斯拟合法定位最小均方误差在0.1 pixel左右,难以满足未来高精度定位需求。在自适应光学领域,为研究Shack-Hartmann传感器波前定位而提出的迭代加权质心算法(IWCOG),其定位误差优于前两种算法,但目前该算法的定位机理及多星定位误差特性未知。从Meanshift理论角度推出该算法定位机制,证明算法的收敛性;每个仿真采用蒙特卡罗方法随机生成10000个星点样本,通过分析星点参数、信噪比与定位误差的关系研究IWCOG算法在星敏感器多星定位的特点。模拟结果显示,在信噪比R=40下,IWCOG法星点提取误差低于0.02 pixel的样本占44%,低于0.04 pixel的占72%,远高于质心法的0.8%和1.9%,基本满足甚高精度星敏感器的定位要求。(本文来源于《光学学报》期刊2015年02期）
周宇媚,谢云,邱玮[9]（2014）在《基于质心迭代算法的安瓿药液杂质跟踪检测》一文中研究指出针对基于旋转急停法的安瓿药液杂质跟踪检测效率和准确性低的问题,提出一种采用质心迭代算法实现运动目标的跟踪设计方法。利用交互方差系数估计背景提取运动目标,采用非核非参数的质心迭代算法对运动目标进行跟踪,并根据运动目标的轨迹排除气泡干扰,判断杂质的存在情况。对算法基于Matlab平台进行仿真,结果表明:此算法具有高效、高准确率、易实现等特点,适用于安瓿药液杂质的在线检测。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2014年02期）
赵栋栋,赵菊敏,李灯熬[10]（2013）在《基于质心迭代的DV-Hop定位改进算法》一文中研究指出基于无线传感器网络DV-Hop的特点,随机分布的多个节点不会分布同一直线,若按直线之间距离代替跳变距离,误差增大;因此文中提出了一种改进策略,主要原理是根据跳数对锚节点组成的叁角形多次求质心,假如有n(n为自然数)跳,就求n次质心;最后,用过质心的路径的跳变距离代替原算法中所对应的直线距离,这样使平均每段距离更接近实际跳变距离;仿真结果表明,在不增加节点的情况下,改进DV-Hop算法比传统DV-Hop算法平均测距误差降低了12.5%,计算精度得到了明显地提高。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2013年10期）
质心迭代论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
射频识别技术(RFID)是室内精确定位的重要技术之一.基于经典LANDMARC算法定位精度不高问题,提出了基于动态质心迭代和偏差修正相结合的定位算法.该算法采用最小关联度为准则,通过将近邻区域质心作为下一个参考标签依次迭代近邻成员,直至与目标标签的关联度低于阈值,实现预定位;通过实施k近邻成员重定位并引入修正系数对预定位坐标进行偏差修正.实验结果表明,相比于LANDMARC算法,该算法的定位准确度得到较大提高.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
质心迭代论文参考文献
[1].宋海声,周浩,朱长驹,吴佳欣.二次栅格扫描与叁角形质心迭代的定位算法[J].计算机工程与科学.2019
[2].苏国栋,徐世武,蔡碧丽.基于动态质心迭代与偏差修正的室内定位方法[J].计算机系统应用.2018
[3].叶光超,李旭东,董志伟,樊荣伟,陈德应.用于条纹像距离提取的迭代加权质心方法[J].红外与激光工程.2018
[4].郑德忠,李雪,袁鹏,谈宏莹.基于自适应迭代搜索的叁维质心定位算法[J].计量学报.2017
[5].李志鹏.基于迭代扩展卡尔曼辅助粒子滤波的车辆质心侧偏角观测[D].燕山大学.2017
[6].翁灿.一种改进的迭代加权质心算法[J].信息通信.2016
[7].蒋锐,杨震.基于质心迭代估计的无线传感器网络节点定位算法[J].物理学报.2016
[8].张俊,郝云彩,刘达.迭代加权质心法机理及多星定位误差特性研究[J].光学学报.2015
[9].周宇媚,谢云,邱玮.基于质心迭代算法的安瓿药液杂质跟踪检测[J].自动化与信息工程.2014
[10].赵栋栋,赵菊敏,李灯熬.基于质心迭代的DV-Hop定位改进算法[J].计算机测量与控制.2013
论文知识图
