基于星体边缘和轨道投影的光学自主导航算法

基于星体边缘和轨道投影的光学自主导航算法

论文摘要

针对光学导航中存在的通过星体(球体)图像部分边缘点拟合椭圆参数计算轨道参数产生中间误差的问题,提出利用边缘点映射轨道参数的直接投影模型,避免拟合椭圆参数的方法。在小孔成像模型基础上,建立了边缘点与轨道参数的直接投影数学模型,对其映射过程进行了理论推导,利用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行求解轨道参数。用实际探测器以及镜头参数进行数值仿真验证,结果表明:该方法在相同边缘点的条件下,轨道精度可以达到5‰。与传统方法相比,这种方法避免了椭圆的拟合过程,减少了引入中间误差过程。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 数学模型的建立
  •   1.1 视线角
  •   1.2 行星到图像平面投影
  •   1.3 边缘点与轨道信息投影
  • 2 算法流程
  •   2.1 边缘提取
  •   2.2 非极大值抑制
  •   2.3 边缘点滤波
  •   2.4 轨道直接投影算法
  • 3 仿真试验及结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 姜丽辉,何峰,杨逸峰,杨世坤,黄浩

    关键词: 轨道直接投影模型,光学自主导航,边缘点,列文伯格马夸尔特迭代算法

    来源: 飞控与探测 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

    单位: 上海航天控制技术研究所

    分类号: V448.2;TP391.41

    页码: 67-73

    总页数: 7

    文件大小: 1638K

    下载量: 20

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