论文摘要
针对光学导航中存在的通过星体(球体)图像部分边缘点拟合椭圆参数计算轨道参数产生中间误差的问题,提出利用边缘点映射轨道参数的直接投影模型,避免拟合椭圆参数的方法。在小孔成像模型基础上,建立了边缘点与轨道参数的直接投影数学模型,对其映射过程进行了理论推导,利用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行求解轨道参数。用实际探测器以及镜头参数进行数值仿真验证,结果表明:该方法在相同边缘点的条件下,轨道精度可以达到5‰。与传统方法相比,这种方法避免了椭圆的拟合过程,减少了引入中间误差过程。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姜丽辉,何峰,杨逸峰,杨世坤,黄浩
关键词: 轨道直接投影模型,光学自主导航,边缘点,列文伯格马夸尔特迭代算法
来源: 飞控与探测 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 上海航天控制技术研究所
分类号: V448.2;TP391.41
页码: 67-73
总页数: 7
文件大小: 1638K
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标签:轨道直接投影模型论文; 光学自主导航论文; 边缘点论文; 列文伯格马夸尔特迭代算法论文;