导读:本文包含了单神经元智能控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:WiFi,单神经元PID,内分泌,超短反馈
单神经元智能控制器论文文献综述
孔超波,周武能[1]（2016）在《一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器》一文中研究指出针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。(本文来源于《控制工程》期刊2016年02期）
范宣志[2]（2003）在《基于CAN总线的神经元智能控制器的研究》一文中研究指出CAN总线是一种目前比较流行的现场总线，以其高可靠性和独特设计被公认为最有前途的现场总线之一。本文分析现场总线和CAN总线的特点和优点，讨论了CAN总线的通信协议，CAN控制器的结构和功能，分析其应用范围和前景。 单神经元控制算法不依赖于控制对象的数学模型，具有自学习能力，算法简单，控制精度高，自适应性和鲁棒性都比较强，其算法可由单片机系统来实现，特别适合于参数不易辨识的黑箱系统和在过程中参数会改变的系统，已经在很多领域得到了很好的应用并且取得了很好的效果。本文分析单神经元控制几种不同学习规则下的学习算法，从理论上对其自适应性和鲁棒性进行讨论和分析。 基于以上两种先进的技术，设计基于CAN总线的智能控制器，即控制器采用单神经元的控制算法，并具有CAN通讯的功能，可与其他智能仪表一起组成现场总线控制系统。 以Matlab／Simulink为工具，建立算法模型和控制对象的数学模型进行仿真，通过改变不同的参数观察输出曲线，从而确定算法中参数对控制效果的影响。利用Simulink建立了状态变量模型、单神经算法模型。然后通过仿真分析了算法的阶跃特性，动态跟随特性以及抗干扰性。并通过与常规PID控制算法的比较分析。同时借助九点控制算法的思想提出了九点在线修改参数的改进算法。 设计了一个控制器，从硬件和软件两方面探讨了控制器的实现过程。设计了通信接口部分，人机接口部分和存储器部分的硬件电路。用C51进行软件设计，包括CAN通讯部分和单神经元算法，给出了主要部分程序框图。 本课题的研究成果，将进一步促进现场总线技术和单神经元控制算法这两种先进技术的融合与发展，对于促进现场总线控制系统的进一步推广，乃至国内的自动化水平的提高都有一定的意义。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2003-05-01）
周家顺,沈颉瑞[3]（2002）在《一种新型单神经元智能控制器》一文中研究指出提出一种新型的智能PI控制器,与传统PI调节器相比,具有很强的自学习、自适应能力,可有效地改善系统性能,提高系统的鲁棒性。仿真结果充分验证了其优越性。(本文来源于《电气传动自动化》期刊2002年06期）
沈玉利,范波[4]（2001）在《模糊-单神经元PID复合控制智能控制器》一文中研究指出设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。(本文来源于《计算机工程》期刊2001年05期）
李光明,孙瑜[5]（1998）在《单神经元自适应PID智能控制器及其应用》一文中研究指出介绍了由单个神经元构成的ＰＩＤ智能控制器，分析了这类控制器的模型特点和学习策略，给出了应用实例的仿真结果(本文来源于《西北轻工业学院学报》期刊1998年02期）
王顺晃,谢四江[6]（1997）在《单神经元自适应PSD智能控制器及其应用》一文中研究指出介绍一类新型单神经元自适应ＰＳＤ智能控制器及其在电加热炉中的应用，实时控制结果表明：它具有超调小，响应快和精度高的特点。(本文来源于《河北理工学院学报》期刊1997年02期）
单神经元智能控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
CAN总线是一种目前比较流行的现场总线，以其高可靠性和独特设计被公认为最有前途的现场总线之一。本文分析现场总线和CAN总线的特点和优点，讨论了CAN总线的通信协议，CAN控制器的结构和功能，分析其应用范围和前景。 单神经元控制算法不依赖于控制对象的数学模型，具有自学习能力，算法简单，控制精度高，自适应性和鲁棒性都比较强，其算法可由单片机系统来实现，特别适合于参数不易辨识的黑箱系统和在过程中参数会改变的系统，已经在很多领域得到了很好的应用并且取得了很好的效果。本文分析单神经元控制几种不同学习规则下的学习算法，从理论上对其自适应性和鲁棒性进行讨论和分析。 基于以上两种先进的技术，设计基于CAN总线的智能控制器，即控制器采用单神经元的控制算法，并具有CAN通讯的功能，可与其他智能仪表一起组成现场总线控制系统。 以Matlab／Simulink为工具，建立算法模型和控制对象的数学模型进行仿真，通过改变不同的参数观察输出曲线，从而确定算法中参数对控制效果的影响。利用Simulink建立了状态变量模型、单神经算法模型。然后通过仿真分析了算法的阶跃特性，动态跟随特性以及抗干扰性。并通过与常规PID控制算法的比较分析。同时借助九点控制算法的思想提出了九点在线修改参数的改进算法。 设计了一个控制器，从硬件和软件两方面探讨了控制器的实现过程。设计了通信接口部分，人机接口部分和存储器部分的硬件电路。用C51进行软件设计，包括CAN通讯部分和单神经元算法，给出了主要部分程序框图。 本课题的研究成果，将进一步促进现场总线技术和单神经元控制算法这两种先进技术的融合与发展，对于促进现场总线控制系统的进一步推广，乃至国内的自动化水平的提高都有一定的意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单神经元智能控制器论文参考文献
[1].孔超波,周武能.一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器[J].控制工程.2016
[2].范宣志.基于CAN总线的神经元智能控制器的研究[D].武汉理工大学.2003
[3].周家顺,沈颉瑞.一种新型单神经元智能控制器[J].电气传动自动化.2002
[4].沈玉利,范波.模糊-单神经元PID复合控制智能控制器[J].计算机工程.2001
[5].李光明,孙瑜.单神经元自适应PID智能控制器及其应用[J].西北轻工业学院学报.1998
[6].王顺晃,谢四江.单神经元自适应PSD智能控制器及其应用[J].河北理工学院学报.1997