复杂形状零部件论文_郭万金

导读:本文包含了复杂形状零部件论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,质心,惯量,运动学,引信,作业,灵巧。

复杂形状零部件论文文献综述

郭万金^[1]（2017）在《复杂形状零部件打磨作业机器人研究》一文中研究指出工业机器人技术附加值高,应用范围广,是高端先进制造装备产业的重要组成部分。高端工业机器人的技术研发、制造和应用是衡量国家科技创新和高端装备制造产业水平的重要标志,是国家科技发展的重大战略需求。在先进制造领域,为了实现高效灵巧加工作业,通常需要加工制造装备具备五轴加工能力,而合理自由度布局的五自由度作业机器人即可满足工件一次装夹多面加工作业需求。复合式工业机器人因兼具串联机器人和并联机器人各自的优点而得到了专家学者的广泛关注与研究应用。面向作业姿态需要灵活调整的复杂形状零部件打磨作业领域,对于一次装夹开展多面打磨作业工况需求,采用复合式五自由度作业机器人作为加工作业装备将是一个很好的解决方案。本文面向复杂形状零部件打磨作业需求,设计研制一种灵巧作业空间大、作业姿态调整灵巧的复合式五自由度作业机器人,分别对所研制机器人的机构设计及其运动学与动力学建模、灵巧性分析、轨迹规划、打磨作业刀具路径规划、以及机器人实验平台搭建与打磨作业实验等方面开展深入研究。在复合式作业机器人的机构设计及其运动学与动力学建模方面,设计提出一种复合式五自由度作业机器人构型结构。建立机器人的运动学与动力学模型,提出一种具有唯一解形式的逆向运动学闭式解法,为后续开展研究提供机器人模型基础。在复合式作业机器人的灵巧性分析方面,提出一种基于映射空间包络曲面的机器人灵巧性分析方法,分析所设计提出的作业机器人的灵巧作业性能与作业任务可执行能力。分析总结影响机器人灵巧作业性能的结构参数因素以及与之相关的结构参数尺寸设计优化理论依据。求解机器人的可达工作空间与灵活工作空间。在复合式作业机器人的打磨作业任务轨迹规划方面,提出一种非等时长多目标平滑轨迹规划方法,针对打磨作业不同任务需求可以综合调整考虑时间、能耗、加加速度和加速度优化目标,能够规划出更多种类打磨作业任务的平滑控制轨迹形态。提出一种机器人动态承载能力的计算方法,开展机器人动态承载能力计算求解与机器人实验平台测试。在复合式作业机器人实验平台搭建与打磨作业实验研究方面,搭建所研制机器人的机械系统和运动控制系统。开展机器人实验平台的几何参数标定和位置精度及轨迹精度测试。从机器人打磨作业刀具接触位置与分层打磨作业规划以及接触姿态规划方面开展机器人打磨作业刀具路径规划研究。开展汽车轮毂辐板去毛刺打磨作业实验,机器人作业姿态可达性验证实验,以及汽车转向助力器壳体多面棱边打磨作业实验,验证机器人优良的灵巧作业性及打磨能力。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）

倪庆乐,王雨时,闻泉,蔡泓杰,李作华^[2]（2016）在《基于叁维造型的复杂形状零部件质心位置测量》一文中研究指出针对微小型复杂形状零部件质心位置难以测量的问题,采用计算机辅助叁维造型技术,通过对零件尺寸的变换,提出了极限质心位置和平均质心位置的测量方法。该方法可极大地降低质心位置测量成本。但该方法未考虑形位误差的影响。经简单算例验算,该方法所得结果与理论计算结果一致。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2016年04期）

高明,王惠源^[3]（2001）在《复杂形状零部件转动惯量测试方法研究》一文中研究指出目的　研究引信复杂形状零部件转动惯量测试方法 .方法　根据振动理论建立了零部件单摆振动周期和转动惯量的关系 ,给出了实际测量方法 .结果　得到了某零件转动惯量试验测试数据 ,并与理论计算结果进行了对比、分析 .结论　该方法是求得复杂零部件转动惯量的一种可行方法 .(本文来源于《测试技术学报》期刊2001年01期）

复杂形状零部件论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

针对微小型复杂形状零部件质心位置难以测量的问题,采用计算机辅助叁维造型技术,通过对零件尺寸的变换,提出了极限质心位置和平均质心位置的测量方法。该方法可极大地降低质心位置测量成本。但该方法未考虑形位误差的影响。经简单算例验算,该方法所得结果与理论计算结果一致。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

复杂形状零部件论文参考文献

[1].郭万金.复杂形状零部件打磨作业机器人研究[D].哈尔滨工业大学.2017

[2].倪庆乐,王雨时,闻泉,蔡泓杰,李作华.基于叁维造型的复杂形状零部件质心位置测量[J].兵器装备工程学报.2016

[3].高明,王惠源.复杂形状零部件转动惯量测试方法研究[J].测试技术学报.2001

论文知识图

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