NGSIM车辆轨迹重构

论文摘要

下一代交通仿真（next generation simulation,NGSIM）车辆轨迹数据存在异常值和测量误差,为了使其准确可用,在建模之前需要对NGSIM车辆轨迹进行重构.建立了两步车辆轨迹数据重构算法:1)通过小波分析和物理约束界限值识别两类异常值,并分别采用拉格朗日5次和3次多项式插值对异常值进行重新估计; 2)在保证信号能量比的前提下,根据卡尔曼滤波算法对车辆轨迹进行滤波去噪.通过对NGSIM车辆轨迹数据库I-80中的样本轨迹进行重构,速度曲线和加速度曲线以及Jerk分析表明该轨迹重构算法使模型建立更加精确.之后,将该算法应用于整个数据库中,加速度分布图表明轨迹重构效果良好.

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类型: 期刊论文

作者: 石建军,刘晨强

关键词: 车辆轨迹数据,轨迹重构,两步算法,异常值分析,小波分析,拉格朗日多项式插值,卡尔曼滤波

来源: 北京工业大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 北京工业大学交通工程北京市重点实验室

基金: 北京市教育委员会重点资助项目(KZ201510005007)

分类号: U491

页码: 601-609

总页数: 9

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标签：车辆轨迹数据论文;  轨迹重构论文;  两步算法论文;  异常值分析论文;  小波分析论文;  拉格朗日多项式插值论文;  卡尔曼滤波论文;