曲面孔位论文_刘增艺,江开勇,林俊义

导读:本文包含了曲面孔位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:曲面,圆孔,测量,关系,主从,精密,球面。

曲面孔位论文文献综述

刘增艺,江开勇,林俊义[1](2015)在《曲面孔位检测方法研究》一文中研究指出针对汽车冲压件因回弹因素的影响,使定位孔位置关系变化而无法装配的问题,提出了一种在冲压件自由曲面上检测圆孔轴向、半径及孔位关系的方法。对曲面上圆孔边缘的叁维点进行最小二乘平面拟合以获取投影的初始平面;将边缘点投影到该平面上,并进行坐标系转换获得投影二维点,以便求取其最小二乘圆半径。当圆半径不满足判定条件时,对最小二乘平面进行空间旋转,重新投影迭代计算直到满足判定条件为止。此时最小二乘平面的法向即为圆孔轴向,投影二维点的最小二乘圆半径即为圆孔半径。在获取曲面圆孔轴向及半径的情况下进一步对孔位关系进行检测。结果表明:圆孔轴向精度为0.093 1°、半径检测精度为0.002 775 mm,并可对孔位进行精确检测。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2015年07期)

刘增艺[2](2014)在《曲面孔位视觉测量技术研究》一文中研究指出随着汽车覆盖件的曲面造型越来越复杂,制件的装配精度要求越来越高,对工业检测带来了极大的挑战。汽车的装配精度很大程度取决于覆盖件上圆孔的尺寸、形位精度。在整车装配时往往会因为覆盖件上孔径的偏差或者孔位关系发生变化导致无法装配。因而曲面圆孔的尺寸位置精度直接影响着汽车覆盖件的装配精度。曲面圆孔检测方法主要是通过设计相应的检具来检测。每个汽车覆盖件均需要定制相应的检具,成本高,效率低。所以汽车覆盖件的曲面圆孔检测迫切需要一套高效、廉价且具有通用性的检测方法。针对此问题,本文提出基于线结构光叁维测量技术对曲面圆孔尺寸与位置关系进行视觉检测的方法。首先开发一套手持式叁维激光扫描系统对曲面圆孔进行点云数据获取;然后采用点云边界交互提取技术实现圆孔边界点云的提取;在获取圆孔边界点云的情况下,通过圆孔检测算法对圆孔的尺寸位置进行检测。本论文重点对这叁个方面进行研究。在手持式叁维激光扫描系统开发方面,研究了激光中心线的提取方法,提出了自适应激光条纹宽度的方向模板提取方法;研究了基于标志点的拼接方法,提出了根据圆形标志点形状尺寸与灰度特性的标志点识别准则,准确地识别标志点;提出了不同视角下查找四个对应公共标志点的算法,实现了激光叁维数据的实时拼接;最终系统的扫描精度为0.364mm。在圆孔点云边界提取方面,基于散乱点云采用交互式提取的方式,提出了覆盖件圆孔边界提取算法,快速准确地提取了工件点云上指定的圆孔边缘。在圆孔检测方面,根据曲面圆孔在其轴向的垂直平面上投影必然是圆的原理,提出了汽车覆盖件曲面圆孔检测方法。通过检测标准孔径的CAD曲面圆孔模型检验本文提出的曲面圆孔检测算法精度,实验结果表明该算法的圆孔轴向检测精度可达±0.0931°、半径检测精度可达±0.002mm。对汽车覆盖件进行实际测量,实现了孔位关系的精确检测。(本文来源于《华侨大学》期刊2014-03-28)

黄劼,周肇飞,陈江力,王大志[3](2005)在《光电传感器成像技术在曲面孔位测量中的应用》一文中研究指出对曲面孔系的叁维测量,传统方法有诸多局限。用CCD光电传感器获取图像,通过图像识别确定圆心坐标,按几何关系计算出孔系空间夹角,可将叁维测量简化为二维测量。文章介绍了基于图像传感器的孔系叁维坐标测量系统的原理和数学模型。以所介绍的测量系统实现了球面孔位的叁维测量,孔系间角度测量标准差小于3″。(本文来源于《半导体光电》期刊2005年01期)

杨维川[4](2004)在《曲面孔位非接触测量及图像处理技术应用研究》一文中研究指出本文概述了曲面孔位测量系统硬件结构,并着重论述了该测量系统的应用软件结构和测量中图像处理的原理及其实现方法。曲面孔位测量系统的研制开发主要针对某球壳形零件,测量其表面分布的二百多个小孔(包括通孔和盲孔,孔径大小为Φ0.28到Φ4)的孔位情况,对检测的精度和效率都有较高的要求。 图像处理是测量系统实现非接触测量的关键,而正确的对被测孔进行边缘识别则是系统测量精度的保证。通过研究比较多种经典图像边缘识别算子(如Roberts算子、Sobel算子和LOG算子等)和图像阈值分割方法,得到了适合于壳体零件通孔测量的图像分割方法——极小值阈值分割法,并通过轮廓跟踪得到孔边缘信息,不但避免了加工纹理对边缘识别的影响,同时也具有算法简单、识别效率高、容错性强等优点;而采用手工套圈技术可基本解决对盲孔的测量问题,并且局部放大技术的加入在一定程度上也提高了测量的重复性,解决了由于被测孔底部反光和孔口与通孔相比更多的毛刺、塌边及翻边现象严重影响边缘自动识别的问题;两次定位及图像拼接技术解决了孔径大于φ3.5的曲面孔的测量,并且该技术的实现使得在不改动硬件的情况下扩展了测量装置的测量范围,配合高放大倍数镜头可实现更高精度的测量,为今后的深入研究奠定了坚实的基础。 曲面孔位测量系统应用软件采用VC++编程,完成了硬件系统的运动控制、获取光栅读数、图像采集卡控制、照明控制等功能,同时具有各种经典图象处理算子实验功能,可对采集得到的图像进行实时处理显示,并且将研究所得的通孔及盲孔寻边方法整合在零件测量功能中,按照合适的测量流程,配合系统硬件基本实现了壳体零件空间角度的自动测量,极大地提高了壳体零件的测量效率,并且可适应同一类型相似零件的测量,交互性好,操作简单,维护方便,具有可扩展和升级的基础。关键词:曲面孔位测量图像处理软件(本文来源于《四川大学》期刊2004-05-08)

黄劼[5](2004)在《曲面孔位机器视觉测量系统研究》一文中研究指出现代科技,尤其是航空、航天及国防等高技术领域的发展,要求制造精度更高、效率更快,因此,各种先进制造技术应运而生。制造技术与测量技术互为依托的关系决定了发展精密测量技术的必然性和迫切性,加强精密测量基础理论研究,研制满足现场需要的智能化实时测量设备是振兴我国制造业,实现从制造大国向制造强国的跨越的迫切需要。 本文以军工配套项目“球面孔系位置精密测量”为背景,开展了基于线阵CCD的机器视觉精密测量系统的研究。涉及到机器视觉光电传感器性能比较、图像采集方案实现、运动控制模式建立、图像预处理及图像识别等方面,从理论和实践上解决了用机器视觉实现曲面孔系位置测量的一系列问题,达到了每个孔位测量时间不超过20秒、光电测量部分总误差3σ<10″的总体要求。本文的具体内容和创新有以下几点: 1.在测量方案设计上,引入“整体最优”的系统论思想,提出了通过转位控制,将叁维测量转化为二维图像识别;再经过几何计算将二维平面坐标转化为球面叁维孔系坐标的测量模式。从而分解了课题实现难度,在充分利用成熟技术的基础上,重点解决了图像获取和图形识别的技术难点。 2.在系统总体控制模式方面,采用了主从式多机协同操作模式:用微机作上位主处理机,完成图像识别、测量计算和人机交互;而图像采集和机械转位控制由两套单片机系统完成。该模式充分发挥了上位计算机储存量大、数学运算速度快及界面美观的优点,而四川大学博士学位论文将Windows系统难于实现的实时控制任务交由前端机处理,满足了本课题的需求,而且为类似的数据处理量大且控制实时性强的系统提供了一种可资借鉴的控制模式。 3.本文创新性地提出根据灰度直方图实现了孔型(通孔和盲孔)自动识别的构想,使系统能自动完成对不同孔型和不同孔径测量,提高了系统的智能化程度和对多孔型测量任务的适应性。 4.深入分析了机器视觉测量系统的两种常用图像传感器一一面阵CCD和线阵CCD一一所采集的图象的不同特点;剖析了扫描行距均匀性和重复性对图像识别精度的影响原因:阐述了CCD像素和光栅分辨率不同、被测圆弧各段对测量精度影响不同的机理。提出了非对称精度图像边缘点的搜索原则,实现了图像的亚像素级精度识别,从理论上解决了线阵CCD图像识别精度难以提高的难题,这对降低测量系统成本很有意义。 5.提出边缘识别与图形二值化归并处理的思想,从理论上证明了边缘点区域化搜索的可行性,以本文提出的阀值聚类法和区域搜索法构建的算法在本课题边缘识别时,比分离算法缩短时间约4秒,具有明显效果。 6.针对非对称精度扫描图像的特点,提出了曲线拟合和直线插补想结合的复合算法,可达到更高识别精度。 基于本文所述的图像采集、识别算法和叁维测量转化为二维图像识别的测量模式,只需改变工件转位或移动方式,就可实现其它型面的非接触测量。本文的成果具有较广泛的适应范围,为线阵CCD在机器视觉精密测量系统中的应用提供了具有普遍意义的解决方法,对非接触精密测量技术的发展有较重要的参考价值和理论意义。关键词:球面孔系位置测量;机器视觉;线阵CCD;主从式控制模 式;图像识别(本文来源于《四川大学》期刊2004-04-08)

曲面孔位论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着汽车覆盖件的曲面造型越来越复杂,制件的装配精度要求越来越高,对工业检测带来了极大的挑战。汽车的装配精度很大程度取决于覆盖件上圆孔的尺寸、形位精度。在整车装配时往往会因为覆盖件上孔径的偏差或者孔位关系发生变化导致无法装配。因而曲面圆孔的尺寸位置精度直接影响着汽车覆盖件的装配精度。曲面圆孔检测方法主要是通过设计相应的检具来检测。每个汽车覆盖件均需要定制相应的检具,成本高,效率低。所以汽车覆盖件的曲面圆孔检测迫切需要一套高效、廉价且具有通用性的检测方法。针对此问题,本文提出基于线结构光叁维测量技术对曲面圆孔尺寸与位置关系进行视觉检测的方法。首先开发一套手持式叁维激光扫描系统对曲面圆孔进行点云数据获取;然后采用点云边界交互提取技术实现圆孔边界点云的提取;在获取圆孔边界点云的情况下,通过圆孔检测算法对圆孔的尺寸位置进行检测。本论文重点对这叁个方面进行研究。在手持式叁维激光扫描系统开发方面,研究了激光中心线的提取方法,提出了自适应激光条纹宽度的方向模板提取方法;研究了基于标志点的拼接方法,提出了根据圆形标志点形状尺寸与灰度特性的标志点识别准则,准确地识别标志点;提出了不同视角下查找四个对应公共标志点的算法,实现了激光叁维数据的实时拼接;最终系统的扫描精度为0.364mm。在圆孔点云边界提取方面,基于散乱点云采用交互式提取的方式,提出了覆盖件圆孔边界提取算法,快速准确地提取了工件点云上指定的圆孔边缘。在圆孔检测方面,根据曲面圆孔在其轴向的垂直平面上投影必然是圆的原理,提出了汽车覆盖件曲面圆孔检测方法。通过检测标准孔径的CAD曲面圆孔模型检验本文提出的曲面圆孔检测算法精度,实验结果表明该算法的圆孔轴向检测精度可达±0.0931°、半径检测精度可达±0.002mm。对汽车覆盖件进行实际测量,实现了孔位关系的精确检测。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

曲面孔位论文参考文献

[1].刘增艺,江开勇,林俊义.曲面孔位检测方法研究[J].机械科学与技术.2015

[2].刘增艺.曲面孔位视觉测量技术研究[D].华侨大学.2014

[3].黄劼,周肇飞,陈江力,王大志.光电传感器成像技术在曲面孔位测量中的应用[J].半导体光电.2005

[4].杨维川.曲面孔位非接触测量及图像处理技术应用研究[D].四川大学.2004

[5].黄劼.曲面孔位机器视觉测量系统研究[D].四川大学.2004

论文知识图

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