导读:本文包含了自动化弹仓论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:链式自动化弹仓,滑模控制,模糊控制,自适应控制
自动化弹仓论文文献综述
朱国勇[1]（2017）在《变负载链式自动化弹仓的运动控制研究》一文中研究指出链式自动化弹仓是火炮弹药自动装填系统的一个重要部件,其运动控制性能的优劣直接影响到弹药自动装填系统的动作可靠性和效率。本文以"十二五"国防预研课题为背景,结合多体动力学、PID控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制等理论对火炮链式自动化弹仓进行动力学建模,控制技术研究,工程实验等一系列工作。本文的主要研究内容:(1)介绍了某火炮弹药自动装填系统中的链式自动化弹仓的基本构成和工作流程;对链式自动化弹仓系统的机械系统、电气系统进行分析,建立了系统的动力学方程。(2)建立了基于Matlab/Simulink软件的链式自动化弹仓控制系统仿真平台。将一种自适应模糊滑模控制策略应用到弹仓控制系统。采用自适应算法估计系统参数,减小了弹仓变负载的影响;采用模糊逻辑代替传统滑模控制的不连续切换控制项,有效的削弱了抖振。并与PID控制、自适应滑模控制对比,验证了本方法的有效性。(3)搭建了链式自动化弹仓系统的实验平台,在满载、半载和空载叁种链式自动化弹仓不同状态下进行运动轨迹跟随控制实验。实验结果表明自适应模糊滑模策略应用到链式自动化弹仓控制系统上,具有较高的动态跟踪精度以及极高的稳态定位精度,并且对于链式自动化弹仓的变负载特性不敏感,具有较强的鲁棒性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-03-01）
侯保林,马建伟[2]（2009）在《链式自动化弹仓的最优保性能控制算法》一文中研究指出链式自动化弹仓是某大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统的关键部件。由于发射过程中弹筒内弹丸数目的变化,使得弹丸在弹仓内的定位控制问题,变成了一种参数不确定系统的控制问题。为了实现弹丸的精确到位,本文提出了一肿基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒控制算法,即最优保性能控制算法。首先建立了弹仓的刚体动力学方程,对4种不同负载情况下的动力学方程进行了线性化。然后,根据保性能控制的基本理论,把弹仓的动力学方程写成线性不确定系统的标准形式。用MATLAB的LMI工具箱获得了系统的最优状态反馈保性能控制规律,利用所获得的结果,对弹仓进行了受控动力学计算,结果表明该控制算法具有高的控制精度。(本文来源于《兵工学报》期刊2009年09期）
自动化弹仓论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
链式自动化弹仓是某大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统的关键部件。由于发射过程中弹筒内弹丸数目的变化,使得弹丸在弹仓内的定位控制问题,变成了一种参数不确定系统的控制问题。为了实现弹丸的精确到位,本文提出了一肿基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒控制算法,即最优保性能控制算法。首先建立了弹仓的刚体动力学方程,对4种不同负载情况下的动力学方程进行了线性化。然后,根据保性能控制的基本理论,把弹仓的动力学方程写成线性不确定系统的标准形式。用MATLAB的LMI工具箱获得了系统的最优状态反馈保性能控制规律,利用所获得的结果,对弹仓进行了受控动力学计算,结果表明该控制算法具有高的控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动化弹仓论文参考文献
[1].朱国勇.变负载链式自动化弹仓的运动控制研究[D].南京理工大学.2017
[2].侯保林,马建伟.链式自动化弹仓的最优保性能控制算法[J].兵工学报.2009