导读:本文包含了可重组论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制系统,自动机,运动学,机构,机械手,资源,教具。
可重组论文文献综述
许多奇,刘元高,肖俊东,罗威[1]（2019）在《一种智能可重组显控框架设计与实现》一文中研究指出舰船的显控系统是舰船指控系统的重要组成部分,是连接作战人员与作战系统人机交互的桥梁,所以舰船显控系统的先进性是影响舰船作战能力的重要因素。现有的显控系统在整体性、灵活性和人机交互性方面都不能适应信息化的需求。提出一种智能可重组显控框架的设计与实现,提供了丰富的人机交互订制服务,用户可以自由选择和组织显控界面,并且系统具有智能推荐的功能。(本文来源于《技术与市场》期刊2019年12期）
刘爱云[2]（2019）在《基于机电控制可重组模块的工业控制训练平台开发》一文中研究指出采用模块化机械单元结构进行可重组模块的工业控制训练平台的开发,平台的各模块间可灵活组合,通过控制系统PLC程序设计实现各机械单元的单独功能或多单元组态功能.该设备功能多样,一台设备同时具备多台传统相关实训装置的功能,可实现自动化生产线装置控制功能、叁轴运动控制装置功能、立体仓库控制功能等,可用于各高职院校机电类专业实践教学.(本文来源于《宁夏大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
于少波,吴玲达,陈晓燕,李超,姚中华[3]（2019）在《面向任务的空间信息网络体系结构可重组设计》一文中研究指出针对空间信息网络体系结构设计和其使命任务的多重性、多维性的问题,提出了一种体系结构可重组设计方法。首先,介绍了空间信息网络及其体系结构的国内外发展现状,分析了研究空间信息网络体系结构可重组设计的需求。其次,结合空间信息网络的概念、结构和特征,建立了松耦合、兼容性、隔离性和可解构的可重组设计原则。同时,定义了管理中心(RMC)和资源中心(RRC)的内涵,分析了RMC和RRC的运行机制,从目标、拓扑、实体、数据、方案5个维度出发提出了一种形式化的可重组网络体系结构模型,并给出了可重组网络体系结构的实现算法流程。最后,以某反导作战活动为例进行了体系结构可组构设计的案例分析,基于STK平台进行可重组网络的仿真演示,着重展示和验证了可重组设计思想在实践中的具体应用,达到了预期目的。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2019年02期）
左永刚[4]（2018）在《证监会释放借壳上市积极信号 IPO企业被否半年后可重组上市》一文中研究指出10月20日，证监会决定将IPO被否企业筹划重组上市的间隔期由3年缩短为6个月，支持优质企业参与上市公司并购重组，推动上市公司质量提升。在此之前，今年2月份，证监会开始区分交易类型，对标的资产曾申报IPO被否决的重组项目加强监管：对于重组上市类(本文来源于《证券日报》期刊2018-10-22）
黄金梭,沈正华[5]（2018）在《基于可重组技术的机械手控制系统设计》一文中研究指出针对机械手PLC控制系统的传统开发方法中存在任务无法重组的问题,提出了通过可视化编程界面对PLC控制逻辑进行二次重组的方法。首先,设计了一套机械手控制逻辑二次重组的系统框架,详细描述了重组的原理与实施路径;其次,按照上述设计思路,设计了上位机软件系统的总体框架;再次,详细介绍了下位机进行程序数据解析和逻辑再现的过程与方法;最后,以叁自由度直交坐标机械手为控制对象,对控制系统的重组功能进行了验证和调试。实验结果表明,通过上位机任务重组界面的简单操作,即可实现机械手作业的定义,大大降低了对操作者专业素养的依赖性,创新了机械手PLC控制系统的开发方法。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2018年10期）
耿晖,刘剑平,李阳[6]（2018）在《一种可重组式轮系传动平台的设计》一文中研究指出研究设计了一种可重组式轮系传动平台,对轮系传动进行了模块化处理。研究了几种通用的齿轮模块结构,通过改变齿轮及其类型、数目和固定方式,获得不同类型的轮系;研究了通用的齿轮支撑结构和齿轮固定方式,通过固定方式的改变实现定轴轮系、差动轮系、行星轮系之间的转化;并充分利用其可重组性,根据实际需要,研究了在不同环境内满足不同需求的应用轮系,如大传动比轮系、差速器轮系等。该传动平台着眼于目前课堂教学的局限性而设计,操作简便、适合教师学生在实验室使用和演示。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年10期）
袁波[7]（2017）在《基于可重组算法的窗口管理器实现》一文中研究指出窗口管理器是图形用户界面的重要组成部分,它控制图形程序的外观和行为方式,包括边框、标题栏的绘制以及窗口位置和大小调整。目前主流的窗口管理器采用悬浮方式迭加放置并管理窗口,这种方式并不适用于大型的集中式显控平台,为了提高显示效率,简化操作过程,需要设计一款可以自由重组窗口的平铺式窗口管理器,Virtual Display窗口管理器,简称VDisplay。在深入研究已有的平铺式窗口管理器的基础上,新的VDisplay窗口管理器使用C++语言进行设计并开发,并针对大型显控平台做了很多优化和改进。VDisplay运行于Linux系统平台,以X-window视窗系统为基础,实现多个应用程序窗口的管理功能。这些功能包括窗口的添加、删除、缩放和自由重组,其中自由重组功能以重组算法为核心,提供了一整套灵活高效的窗口管理解决方案,是VDisplay的基本特性之一。VDisplay采用了有限状态自动机模型,依据Multi-touch多点触摸协议,以IO多路复用技术为基础,拓展了窗口管理器的事件处理模块,通过各种手势识别算法,实现了对多点触摸手势的支持。此外,通过事件监听与回调机制,VDisplay提供了下层应用程序捕获并处理各类输入事件的接口,简化了应用程序开发过程,丰富了应用程序的功能。最后对VDisplay窗口管理器进行了全面而又严格的功能和性能测试,测试结果表明VDisplay各个模块都能正常工作,完成总体设计的所有功能,并且界面风格舒适,人机交互良好,能够高效稳定的长时间运行,满足大型的集中式显控平台的需求。(本文来源于《华中科技大学》期刊2017-05-01）
张卫[8]（2016）在《模块化可重组关节机器人关键技术研究》一文中研究指出在这个科学技术不断进步发展的今天,机器人作为一种柔性化机电产品正在广泛的应用于工业生产制造领域,但是面对多变的环境时,传统的工业机器人就不能够及时的适应新的任务,严重时甚至被淘汰。基于现代机器人发展和生产生活的需求,引入了模块化可重组机器人的概念,目前,这种机器人已经得到了认可,并应用到了航天、空间站、核环境和战争中,由此可见,对模块化可重组机器人的研究有着重大的科学意义。为此,按照模块化、可重组的指导思想,本文主要做了以下工作:对机器人的模块化、可重组技术进行研究。设计几种可重组拼接的关节模块和连杆模块,将各种模块进行了机械组合得到了不同自由度和不同功能的机器人,并对可重组关节机器人的模块进行简化和建模。对模块化、可重组机器人进行运动学和动力学进行研究。应用指数积公式建立可重组机器人的运动学模型,对该种机器人的运动学正解进行了详细分析,比较了D-H参数法与指数积法在求运动学正解的优势,采用左乘迭代方法求解了运动学反解,应用MALAB中Robotics Toolbox工具对机器人进行了仿真分析;建立了机器人的拉格朗日模型,采用连续矢量法求得机器人的动力学方程,并用ADAMS和MATLAB进行动力学联合仿真。对可重组机器人的控制设计和程序仿真技术进行研究。构建了模块化、可重组机器人的控制系统硬件平台并进行控制系统软件开发,利用PLC实验仿真验证机器人控制程序的正确性。(本文来源于《河北工业大学》期刊2016-06-01）
石岩,刘国亭,张鹏程,李金春[9]（2016）在《可重组模块化串/并联机构教具的设计》一文中研究指出设计并加工了一套可重组模块化的串/并联机构教具。该教具由一套模块组成,包括可变运动副支座、运动副球体、运动副圆柱体、静平台、动平台及不同直径的杆件等。基于上述模块可搭建出移动副、转动副、万向铰链、球副等串/并联机构的基本运动环节模型,在这些基本环节的基础上,还可以搭建出串联机械臂、3-6自由度并联机床以及多轴联动并联机床机构的模型,并可实现基于上述机构模型的数控机床运动及加工过程的模拟演示。(本文来源于《河北工程技术高等专科学校学报》期刊2016年01期）
肖小兵,胡建平[10]（2014）在《测控通信系统射频资源可重组技术》一文中研究指出测控通信系统的资源重组将是飞行器测控通信系统的发展方向。在中频实现测控终端重组的基础上,通过对射频重组构架的分析,得出了射频交换网络的性能和射频远距离传输的性能直接影响射频重组的可行性,提出了一种可行的全系统资源重组的测控体系构架,即采用微光电子射频交换网络与射频光波传输技术实现射频信号大规模交换及远距离传输,再结合中频重组以实现全系统资源重组,并对相关性能进行了分析。所提出的设计思路可供测控通信系统实现全体系的资源重组借鉴及参考。(本文来源于《电讯技术》期刊2014年06期）
可重组论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用模块化机械单元结构进行可重组模块的工业控制训练平台的开发,平台的各模块间可灵活组合,通过控制系统PLC程序设计实现各机械单元的单独功能或多单元组态功能.该设备功能多样,一台设备同时具备多台传统相关实训装置的功能,可实现自动化生产线装置控制功能、叁轴运动控制装置功能、立体仓库控制功能等,可用于各高职院校机电类专业实践教学.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
可重组论文参考文献
[1].许多奇,刘元高,肖俊东,罗威.一种智能可重组显控框架设计与实现[J].技术与市场.2019
[2].刘爱云.基于机电控制可重组模块的工业控制训练平台开发[J].宁夏大学学报(自然科学版).2019
[3].于少波,吴玲达,陈晓燕,李超,姚中华.面向任务的空间信息网络体系结构可重组设计[J].中国空间科学技术.2019
[4].左永刚.证监会释放借壳上市积极信号IPO企业被否半年后可重组上市[N].证券日报.2018
[5].黄金梭,沈正华.基于可重组技术的机械手控制系统设计[J].组合机床与自动化加工技术.2018
[6].耿晖,刘剑平,李阳.一种可重组式轮系传动平台的设计[J].科学技术创新.2018
[7].袁波.基于可重组算法的窗口管理器实现[D].华中科技大学.2017
[8].张卫.模块化可重组关节机器人关键技术研究[D].河北工业大学.2016
[9].石岩,刘国亭,张鹏程,李金春.可重组模块化串/并联机构教具的设计[J].河北工程技术高等专科学校学报.2016
[10].肖小兵,胡建平.测控通信系统射频资源可重组技术[J].电讯技术.2014
论文知识图
