论文摘要
随着海底油气管道的铺设规模越来越大,为防止管道油气泄漏而导致人员伤亡和财产损失,海底管道的日常巡检尤为重要。提出一种基于多波束点云的海底管道检测与三维重建算法,利用高频多波束声纳对水下管道进行成像,对声纳图像采用经典边缘检测算法检测管道边缘,得到相应的点云数据,将点云数据拼接成一组完整的空间点云集合,对点云集合进行三维重建。通过水池试验结果证明,提出的算法流程能够有效地实现水下管道的检测与三维重建,具有较好的工程应用前景。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘哲,张万远,黄晓霜,徐超,梁花
关键词: 多波束测深系统,管道检测,点云提取,密度分析,圆拟合,三维重建
来源: 海洋测绘 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 海洋学,计算机软件及计算机应用
单位: 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,海洋信息获取与安全工信部重点实验室,哈尔滨工程大学水声工程学院
基金: 国家科技重大专项(2016ZX05057005),国家自然科学基金(U1709203),青浦区产学研,科研专项项目(2018-14)
分类号: TP391.41;P756.2
页码: 36-40
总页数: 5
文件大小: 2142K
下载量: 223
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