深度约束的浅海多目标声学定位方法

论文摘要

针对浅海地震勘探声学二次定位中存在垂直观测结构欠佳的问题,使用船载DGPS数据和单波束测深数据,给出基于深度约束的浅海多目标水声定位解算方法;结合区域自然邻点空间插值法,构建区域高程模型,并对抗差估计解(IGG3)的水平位置进行应答器高程内插。根据对称性观测和施工海域的平坦地形,结合声线弯曲分段参数化模型进一步消除声线弯曲误差,以提高浅海水下多目标的平面定位精度。南海实测结果证明,在声速测量不准且观测数据粗差较大的情况下,所提方法构建模型具有较强抗粗差性能,且显著提高了定位精度。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘慧敏,王振杰,赵爽

关键词: 声学二次定位,深度约束,单波束测深,深度插值

来源: 石油地球物理勘探 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

专业: 地质学,地球物理学,矿业工程

单位: 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院,海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室

基金: 国家重点研发计划项目“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”(2016YFB0501700)和“海洋多传感融合导航核心技术”(2016YFB0501705),青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目“海洋导航定位关键技术及国产装备研发”(QNLM2016ORP0401),中国地质调查局科研项目“深海调查—测量”(DD20191003),国家自然科学基金青年项目“海面及水下动态载体的自适应导航定位关键算法研究”(41604027)联合资助

分类号: P631.46

DOI: 10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2019.06.001

页码: 1181-1187+1171

总页数: 8

文件大小: 11112K

下载量: 71

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