论文摘要
阳光对运动轨迹的影响非常广泛,高效地估算出轨迹的光照信息,在简化冗余点的同时保留轨迹的阳光信息至关重要.本文提出一种基于阳光的运动轨迹简化算法,结合市内道路的特性解决上述问题.首先,提出一种方向模型用以抽象阳光和运动轨迹的关系;同时,提出一种与阳光方向相关的运动轨迹简化模型,并利用遗传算法求取运动轨迹中需要保留的点.最后,用美国明尼阿波利斯市的数据进行运动轨迹简化实验,实验表明运动轨迹的点集数量可以在参数Tmax的控制下有效地减少.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 茹敬雨,贾子熙,吴成东
关键词: 智能交通,轨迹简化,太阳能,遗传算法,时空数据
来源: 东北大学学报(自然科学版) 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 东北大学信息科学与工程学院,东北大学机器人科学与工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(U1713216,61701101,61603080),国家机器人重点专项(2017YBF1300900)
分类号: TP18;U495
页码: 1070-1074+1079
总页数: 6
文件大小: 1637K
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