论文摘要
基于zigbee数据帧中的rssi值,本文设计一种通过计算rssi值的强弱来完成对地下转载机位置进行模糊定位。同时结合车载电脑和车载传感器进一步确定转载机姿态。最后通过无线局域网的形式把视频监控数据、远程控制数据、侦察器的位置和状态数据传回到地面主控监视计算机中。实现了侦察器的BVR远程控制/无人自主行走的功能,在仿真实验中是有效的。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张建军
关键词: 转载机监控,无线局域网
来源: 煤矿现代化 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 大同煤矿集团雁崖煤业公司
分类号: TD632
DOI: 10.13606/j.cnki.37-1205/td.2019.02.045
页码: 129-130
总页数: 2
文件大小: 87K
下载量: 98
相关论文文献
- [1].刮板转载机联接头的改进设计[J]. 煤矿机械 2020(05)
- [2].综放工作面转载机全封闭装置的设计与应用[J]. 煤矿机械 2020(07)
- [3].转载机红外闭锁装置在综采工作面的应用[J]. 内蒙古煤炭经济 2020(02)
- [4].转载机加工可拆装式槽边的设计[J]. 黑龙江科技信息 2017(16)
- [5].同忻矿改造综采转载机全封闭装置[J]. 中国矿山工程 2017(03)
- [6].薄煤层转载机关键技术研究[J]. 科技创新与生产力 2017(08)
- [7].转载机机尾推移的结构分析及选择探讨[J]. 科技与创新 2018(09)
- [8].转载机全封闭装置设计与研究[J]. 机械研究与应用 2018(04)
- [9].移动转载机在矿山连续化开采工艺系统中的应用[J]. 山西建筑 2017(19)
- [10].矿用转载机自移装置设计与应用[J]. 中国高新技术企业 2013(18)
- [11].井下综采转载机安全急停方式的研究与应用[J]. 企业家天地 2012(04)
- [12].转载机自移装置的探讨与改进[J]. 煤矿机械 2012(07)
- [13].迈步自移转载机的结构特征及在矿井中的应用[J]. 中小企业管理与科技(下旬刊) 2012(08)
- [14].转载机护轴板磨损的研究与改进[J]. 煤矿机械 2010(06)
- [15].转载机凸槽与凹槽磨损的研究与改进[J]. 煤矿机械 2010(06)
- [16].转载机机头部安装专用装置研究[J]. 煤矿机械 2010(09)
- [17].顺槽转载机凸槽优化设计[J]. 煤矿机械 2020(05)
- [18].煤矿井下转载机监测终端的研制[J]. 煤矿安全 2020(07)
- [19].转载机综合防护系统关键技术研究[J]. 煤矿机械 2019(07)
- [20].煤矿转载机的结构改进[J]. 江西煤炭科技 2019(04)
- [21].转载机支撑小车的改进设计与应用[J]. 煤矿机械 2015(08)
- [22].悬挂式转载机在巷道拐弯时的改造和应用[J]. 矿业装备 2014(08)
- [23].矿用桥式转载机常见故障及处理措施[J]. 机械管理开发 2020(03)
- [24].综采工作面转载机液压自移装置的应用[J]. 矿业装备 2020(03)
- [25].小型转载机在煤流主运输系统中的应用[J]. 机械管理开发 2020(09)
- [26].提高转载机在复杂地质条件下整体性能的研究——平顶山天安煤业股份有限公司十三矿[J]. 河南科技 2018(31)
- [27].转载机电动机故障的分析与维护[J]. 能源与节能 2018(05)
- [28].矿用破碎转载机破碎机构的改进设计[J]. 煤矿机械 2015(04)
- [29].他研制转载机紧急制动装置是由猴车想到的[J]. 班组天地 2017(09)
- [30].忻州窑矿攻克转载机全封闭新课题[J]. 中国矿山工程 2014(01)