导读:本文包含了二维雷达论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:激光,粒子,滑坡,测量,目标,精密,自由度。
二维雷达论文文献综述
尹梅,孙通,罗蓉[1]（2019）在《基于MATLAB的二维探地雷达叁维成像技术研究》一文中研究指出为了拓宽二维探地雷达检测功能,依据叁维探地雷达数据采集原理,使用二维探地雷达多线程数据采集方法模拟了叁维数据,并利用MATLAB的成像功能,建立了能够读取探地雷达叁维数据的叁维模型,导入叁维数据后实现了叁维成像及对其切片式显示等功能。通过内部病害图像显示测试发现,病害叁维切片图像较为清晰,实现了使用二维探地雷达对高速公路路面进行叁维检测的目标。(本文来源于《交通科技》期刊2019年05期）
张旭,王智,崔粲,王志玄,何人鑫[2]（2019）在《二维激光雷达定位建图系统设计与实现》一文中研究指出定位建图是智能车自动导航的关键问题之一。以未知环境为研究背景,研究基于二维激光雷达的定位建图系统。激光雷达扫描周边环境建图,里程计和IMU完成航位推算提供位姿,通过滤波匹配不断更新地图构建全局地图。为实现精确实时的定位建图,分析了飞行时间法激光雷达测距误差和基于IMU和里程计的航位推算误差,通过线性最小二乘和加权移动平均滤波对激光雷达原始数据进行标定和滤波;通过互补滤波抑制陀螺仪低频噪声和磁力计高频噪声;在所搭建的基于激光雷达的定位建图系统上进行了实验。实验结果表明,经过滤波校正后,提高了系统定位建图精度和稳定性。(本文来源于《光学技术》期刊2019年05期）
戴可人,卓冠晨,许强,李振洪,李为乐[3]（2019）在《雷达干涉测量对甘肃南峪乡滑坡灾前二维形变追溯》一文中研究指出利用存档光学遥感影像对灾前演变情况进行分析是目前常用的方法,但往往受限于获取时间密度、云量等因素。随着雷达遥感卫星数据质量的不断提升,合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)技术可以为滑坡灾前形变探测提供新的技术途径。基于欧洲空间局哨兵一号(Sentinel-1)雷达卫星数据,同时结合升轨与降轨视线向形变结果提取沿坡向与垂直向二维形变,对2018年7月12日甘肃南峪乡滑坡灾前二维形变进行追溯分析。时序结果显示,该滑坡自2017年6月起便已经开始缓慢的变形,至滑坡发生前13个月时最大累积形变量达77 mm。结合降雨量数据对比分析,发现该滑坡灾前变形与降雨量变化高度吻合,说明降雨是该滑坡发生的主要诱因之一。该InSAR追溯结果展示了星载雷达干涉测量技术在滑坡探测方面的应用潜力,为滑坡诱因分析、防灾减灾乃至滑坡监测预警工作提供了新的思路与参考。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2019年12期）
张杰,陈婉迎,吴悦[4]（2019）在《认知雷达二维自适应抗干扰捷变波形设计》一文中研究指出针对认知雷达具备环境感知的特点,研究了基于干扰先验信息的认知雷达二维自适应抗干扰捷变波形设计方法。首先从模糊函数角度出发,研究发射端抗干扰二维调制优化准则和数学模型。其次设计降维策略,将复杂的高维优化问题拆解为多个低维度子优化问题。接着采用Lagrange乘子法及交替迭代法对模型进行求解,达到二维调制下抑制干扰及旁瓣的效果。最后通过仿真验证算法的可行性。仿真结果表明,所提算法能够从二维的角度对干扰信号进行抑制,提高了雷达系统的自由度。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2019年04期）
汪洋,李光平[5]（2019）在《改进型雷达二维恒虚警检测参考窗》一文中研究指出自适应雷达目标检测器是雷达接收机中非常重要的装置,目标检测的目的是在恒定的虚警概率的约束下,最大化提升目标的检测效率。针对传统的二维恒虚警矩形参考窗参考单元较多、计算量大,在多目标环境下检测效率低的问题,在二维矩形窗的基础上,设计了一种新的田字型二维参考窗,剔除了矩形窗中部分与目标检测判决无关的参考单元,实验结果证明:检测效率高于传统二维矩形窗。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年07期）
郭亚军,房景仕,吴影生[6]（2019）在《某高频段精密二维雷达平台特性分析》一文中研究指出针对高频段雷达波束宽度较窄、动态转速和加速度较大,齿轮式传动机构由于弹性扭转变形及回差影响很难满足高速跟踪时的精度要求,提出了以交流力矩电机为部件构建精密伺服驱动系统,该系统零空回、轴系直驱、传动平稳、反应快速。根据负载、风载等参数特性分析了俯仰机构的惯性力矩、风力矩和摩擦力矩,并通过理论公式研究了轴系精度在不同工况下产生的静态和动态误差。最后利用多种光学仪器,实测了雷达运输平台、方位与俯仰转轴之间的独立误差及耦合误差,结果表明该设计方案及分析检测结果满足指标要求,可以为收发分置式精密雷达的传动设计提供参考依据。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年06期）
吴志勇[7]（2019）在《基于二维激光雷达的轨道交通隧道施工参数测量》一文中研究指出城市轨道交通在我国经济社会发展建设中正处于加速发展阶段,地铁隧道内部施工参数测量工艺的革新对此具有十分重要的意义。为保证整个隧道施工工艺高效、高质量地完成,克服传统隧道施工参数测量方法测量工艺复杂、测量精度不高,易受隧道内部复杂环境影响等缺点,设计开发一款基于二维激光雷达的智能激光雷达测量小车,对隧道剖面进行360度全方位、高精度的不断扫描,并将检测数据返回测量小车内仓的核心板,待核心板处理后得到隧道剖面的拟合曲线,并计算出施工参数。实践表明,采用智能激光雷达测量小车无论是在施工参数测量精度还是节省施工工艺所需人力、物力资源等方面都得到了很好的提高,满足了施工的需求。这项研究成果成功应用于兰州地铁1号线项目施工现场,节省了人力物力资源,大大提高了施工效率和进度。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年10期）
章洋[8]（2019）在《基于激光雷达的移动机器人二维地图构建与定位研究》一文中研究指出近年来,地图构建与定位技术在室内定位,资源勘查,家庭娱乐,自动驾驶等领域有着广泛的运用。本文旨在利用激光雷达和移动机器人建立一套地图构建与定位系统。对于地图构建,本文通过扫描匹配和回环检测建立位姿图,同时通过后端优化完成位姿图的最优估计,再根据最优估计的位姿以及位姿上的测量信息完成栅格地图的建立;对于全局定位,本文介绍了基于粒子滤波的全局定位算法,提出了基于特征匹配的全局定位,对比两种定位方案,本文提出了基于粒子滤波和特征匹配的全局融合定位,其中,对于定位失效的问题,通过监控激光雷达的测量概率来解决,本文的主要工作及创新如下:首先,本文介绍了基于图形的同时定位与地图构建(Graph-based Simultaneous Localization and Mapping,Graph-SLAM)模型的建立,根据模型介绍了扫描匹配、回环检测、后端优化叁个模块的实现,再根据位姿图中各个节点的位姿以及测量信息介绍了栅格地图的建立。其次,本文在介绍粒子滤波的框架和推导后,引入运动模型和测量模型,介绍了基于粒子滤波的全局定位算法,对基于粒子滤波的定位进行仿真测试,讨论了运动过程中定位误差的变化。然后,本文提出了基于特征匹配的全局定位,使用线段检测算法(Line Segment Detector,LSD)提取栅格地图的线段特征,建立地图特征数据库,使用分开-合并算法(Split-and-Merge)提取激光雷达扫描图的直线特征,建立特征模板,通过特征关联寻找候选位姿集,最后通过匹配拟合度计算最优估计位姿。在此基础上,对比基于粒子滤波和特征匹配的全局定位,本文提出了基于粒子滤波和特征匹配的全局融合定位,将基于特征匹配定位计算的估计位姿作为粒子滤波定位的初始位姿,通过监控激光雷达的测量概率来解决定位失效的问题,并通过不同的测试场景对算法进行仿真测试与对比。最后,在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)上完成了地图构建以及全局定位的实现,其中地图构建为全局定位提供了栅格地图输入数据,全局定位分为基于粒子滤波定位、基于特征匹配定位和融合定位,并通过定位测试来比较叁种算法的定位误差。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-30）
周永军,张辉,牛函娟,张小娣[9]（2019）在《基于修正粒子群算法连续波生物雷达静止简单目标二维成像研究》一文中研究指出通过搭建连续波生物雷达平台对障碍物后的简单目标进行探测,在汲取了粒子群算法优点的基础上,基于回波信号并依据MPSO算法对探测目标进行了静态二维重构,结果表明:在一定迭代次数内,依据MPSO算法能实现对探测区域目标进行较为准确的重构,且迭代次数越多,重构效果越好。(本文来源于《咸阳师范学院学报》期刊2019年02期）
张战盈,蔡熠,余东升,陈海燕,方蔚恺[10]（2019）在《基于相关计算的激光雷达二维风场探测》一文中研究指出提出了一种基于相关计算的激光雷达叁光束二维风场反演方法。叁束激光从同一平面发射,通过计算叁束激光时间序列上的回波信号相关性反演二维风场信息。详细阐述了叁光束二维风场反演方法的原理和计算过程,基于此方法搭建了相关二维测风激光雷达系统,实现了30 m距离分辨率和1 s时间分辨率的二维风场探测。分析了系统中激光雷达夹角对测量结果的影响和相关计算时不同时间序列长度下相关系数曲线的变化,给出了合适的激光雷达夹角和时间序列长度。用该系统进行了水平测风实验,对比了系统探测数据和探测路径上风塔的风速、风向传感器数据,结果表明系统和传感器的数据具有较好的一致性。(本文来源于《光学学报》期刊2019年06期）
二维雷达论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
定位建图是智能车自动导航的关键问题之一。以未知环境为研究背景,研究基于二维激光雷达的定位建图系统。激光雷达扫描周边环境建图,里程计和IMU完成航位推算提供位姿,通过滤波匹配不断更新地图构建全局地图。为实现精确实时的定位建图,分析了飞行时间法激光雷达测距误差和基于IMU和里程计的航位推算误差,通过线性最小二乘和加权移动平均滤波对激光雷达原始数据进行标定和滤波;通过互补滤波抑制陀螺仪低频噪声和磁力计高频噪声;在所搭建的基于激光雷达的定位建图系统上进行了实验。实验结果表明,经过滤波校正后,提高了系统定位建图精度和稳定性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
二维雷达论文参考文献
[1].尹梅,孙通,罗蓉.基于MATLAB的二维探地雷达叁维成像技术研究[J].交通科技.2019
[2].张旭,王智,崔粲,王志玄,何人鑫.二维激光雷达定位建图系统设计与实现[J].光学技术.2019
[3].戴可人,卓冠晨,许强,李振洪,李为乐.雷达干涉测量对甘肃南峪乡滑坡灾前二维形变追溯[J].武汉大学学报(信息科学版).2019
[4].张杰,陈婉迎,吴悦.认知雷达二维自适应抗干扰捷变波形设计[J].雷达科学与技术.2019
[5].汪洋,李光平.改进型雷达二维恒虚警检测参考窗[J].传感器与微系统.2019
[6].郭亚军,房景仕,吴影生.某高频段精密二维雷达平台特性分析[J].机械与电子.2019
[7].吴志勇.基于二维激光雷达的轨道交通隧道施工参数测量[J].现代信息科技.2019
[8].章洋.基于激光雷达的移动机器人二维地图构建与定位研究[D].电子科技大学.2019
[9].周永军,张辉,牛函娟,张小娣.基于修正粒子群算法连续波生物雷达静止简单目标二维成像研究[J].咸阳师范学院学报.2019
[10].张战盈,蔡熠,余东升,陈海燕,方蔚恺.基于相关计算的激光雷达二维风场探测[J].光学学报.2019
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