论文摘要
旋转电弧传感的移动焊接机器人对90°折线角焊缝进行跟踪时,焊炬姿态先前倾,过了直角点后姿态为后倾,倾角最大为45°,焊炬倾角的变化将导致传感器对焊缝跟踪产生偏差。通过旋转电弧传感器旋转轨迹在水平面的投影得到了带倾角的旋转电弧传感器高度的几何模型,利用焊炬存在倾角时一个旋转周期内前后半周期高度的对称性,运用最小二乘法分别对旋转电弧焊炬前后半周期的焊接电流进行拟合,得到存在倾角时旋转电弧传感器对角焊缝识别的方法。最后,通过实验验证该方法的正确性和有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘诚,张华,乐健,郑鸣轩
关键词: 旋转电弧传感器,折线角焊缝,焊炬倾角,焊缝识别
来源: 热加工工艺 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
基金: 国家高技术研究发展计划(863)项目(2013AA041003)
分类号: TG409
DOI: 10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.03.052
页码: 200-203
总页数: 4
文件大小: 568K
下载量: 154
相关论文文献
- [1].面向焊接小车的圆弧形角焊缝跟踪算法研究[J]. 西安文理学院学报(自然科学版) 2019(06)
- [2].地下粮仓中聚丙烯单面角焊缝弯剪试验研究[J]. 洛阳理工学院学报(自然科学版) 2019(04)
- [3].桥梁钢箱梁U肋角焊缝的相控阵检测[J]. 无损检测 2020(01)
- [4].角焊缝充气试验风险及控制方法[J]. 珠江水运 2020(03)
- [5].石化装置小口径接管及接管角焊缝隐患分析及管理措施[J]. 中国设备工程 2020(06)
- [6].承压设备接管角焊缝的无损检测[J]. 石油化工建设 2019(S1)
- [7].局部加强的三面围焊角焊缝力学性能研究[J]. 工业建筑 2018(07)
- [8].冲击荷载下角焊缝动态强度试验研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版) 2015(03)
- [9].T型角焊缝超声检测相关问题探析[J]. 同行 2016(08)
- [10].板单元U形肋角焊缝全熔透焊接技术研究[J]. 金属加工(热加工) 2020(02)
- [11].U肋角焊缝相控阵检测技术的可行性试验研究[J]. 中华建设 2018(11)
- [12].钢箱梁U肋角焊缝全熔透焊接技术探究[J]. 科技资讯 2017(04)
- [13].基于线激光扫描工业角焊缝外观的判识[J]. 焊接技术 2016(02)
- [14].钢结构侧面角焊缝高温后力学性能[J]. 建筑材料学报 2016(04)
- [15].液化天然气储罐大角焊缝区域应力影响因素[J]. 石油化工设备 2014(02)
- [16].角焊缝密性试验在生产实践中的利与弊[J]. 江苏船舶 2013(03)
- [17].T型角焊缝超声波检测中的缺陷波型判别[J]. 现代冶金 2012(02)
- [18].压力容器接管处角焊缝泄漏的维修[J]. 磷肥与复肥 2008(02)
- [19].立式钢制储罐大角焊缝处裂纹的应力强度因子分析[J]. 化工机械 2020(01)
- [20].换热器管板角焊缝手动超声相控阵检测[J]. 化工设备与管道 2020(01)
- [21].大型原油储罐大角焊缝裂纹检测分析及处理[J]. 石油和化工设备 2019(11)
- [22].港珠澳大桥U肋角焊缝超声相控阵探伤技术[J]. 无损检测 2013(01)
- [23].钢结构角焊缝抗剪疲劳性能的试验研究[J]. 工程力学 2018(04)
- [24].局部加强型角焊缝的静力性能对比分析[J]. 低温建筑技术 2018(03)
- [25].大型船舶局部融合角焊缝无损检测方法研究[J]. 中国水运 2014(04)
- [26].T型承重轨道局部熔透角焊缝横向裂纹产生的原因及改进措施[J]. 造船技术 2010(03)
- [27].渗透检测在大型储罐底板角焊缝检测中的应用[J]. 装备制造技术 2008(10)
- [28].安放式管-管角焊缝射线检测的应用研究[J]. 金属加工(热加工) 2020(06)
- [29].基于结构应力方法的正面角焊缝抗剪强度分析[J]. 焊接学报 2015(01)
- [30].T型结构局部熔透角焊缝超声波检测方法探讨[J]. 无损探伤 2011(02)