导读:本文包含了磁道钉论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:磁道,等值线,偏差,横向,智能,磁场,诱导。
磁道钉论文文献综述
王瑞军,李斌,应世杰,张春雨,蔡蕾[1]（2008）在《智能公路磁道钉编码差错控制技术研究》一文中研究指出首先概述了磁道钉编码的结构和应用方式,在此基础上,为防止磁编码被误读,提出了基于海明码的磁道钉编码差错控制技术,阐述了磁编码差错控制技术的基本原理、具有差错控制功能的磁编码信息结构以及信息表达应用方案,并在交通部公路交通试验场和新疆塔城地区进行了道路试验和工程应用。试验应用表明,该差错控制技术可以保证磁道钉编码技术的稳定可靠应用,从而为车辆自动驾驶和辅助驾驶系统提供道路结构方面的准确信息,提高自动驾驶和辅助驾驶的稳定性和安全性。(本文来源于《公路交通科技》期刊2008年10期）
曹辉,吴超仲,白智慧[2]（2008）在《磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究》一文中研究指出阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给出实例验证.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2008年03期）
曹辉,吴超仲,白智慧[3]（2007）在《磁道钉的磁场计算与仿真研究》一文中研究指出磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统的道路引导标志之一。磁道钉一般为圆柱形钕铁硼永磁体。介绍永磁体外任一点的磁感应强度的计算公式。利用Matlab计算磁感应强度得到曲面图;用ANSYS有限元软件对磁道钉磁场分布进行仿真,比较不同形状和尺寸的永磁体的磁场分布,对磁道钉进行优化选型。(本文来源于《交通科技》期刊2007年05期）
曹辉,吴超仲,白智慧[4]（2007）在《磁道钉的磁感应强度实验研究》一文中研究指出磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统最重要的道路引导标志。文章介绍了用作磁道钉的永磁材料的主要性能,如剩磁、矫顽力和磁能积及稳定性,并以此为主要内容研究磁道钉的永磁特性;利用叁通道高斯计测试不同型号的磁道钉的磁感应强度,包括X、Y、Z方向分量,得到其磁场分布数据及分布曲面图。提出了针对测试区域中任一位置的磁感应强度X、Z分量值,利用整个测试区域的磁感应强度X、Z方向分量数据,得到横向偏差的确定方法。(本文来源于《交通与计算机》期刊2007年02期）
曹辉[5]（2007）在《磁道钉磁场特性试验研究》一文中研究指出在磁道钉导航的自动公路系统中,在车道中心线上埋置间距相同的磁道钉作为车辆的导航标记。通过车载磁传感器检测磁信号的大小来判断车辆是否偏离车道中心线以及偏离中心线的距离。车辆自动控制的目标是始终要将此偏移量即横向偏差降低到一定的范围。磁传感器测量的值是磁道钉的磁场附近的磁感应强度,为得到磁感应强度与横向偏差的关系,必须首先获得磁道钉磁场的分布。文中针对磁道钉的自身特性以及磁传感器所测量的磁场大小与横向偏差的关系开展了深入研究。建立了圆柱形永磁体的等效磁荷模型和等效电流模型;利用柱坐标,给出了磁偶极子的磁场分布的解析式;获得了圆柱形永磁体外的任一点的磁感应强度的计算积分式。运用磁感应强度的近似计算公式,可获得磁感应强度的叁个分量的分布图。利用Lakeshore460叁通道高斯计对各种不同外形、大小的永磁体进行磁感应强度的测量,从而获得实际磁感应强度的分布图,通过理论计算与实验结果的比较分析,获得了基于实验测量的永磁体的剩磁B_r和磁化强度M值。应用ANSYS有限元仿真软件,在对不同外形的永磁体的磁场进行仿真分析的基础上,提出了磁道钉的选型及安装优化方案。分析了永磁体外任意一点的磁感应强度的Z分量和X分量比的函数表达式,以X方向分量B_x和Z方向分量Bz为平面的横、纵轴坐标,绘制了纵向偏差、横向偏差测量间距分别相同的点的B_x、B_z在平面中的散点分布图,对横向偏差相同的点,运用直线拟合的方法,建立了横向偏差的等值线。在试验中获取了某位置的磁感应强度的X分量和Z分量后,便可在横向偏差等值线中查找该X、Z分量所对应的点是位于等值线上还是在两条等值线之间,从而获得横向偏差的大小。试验结果表明建立横向偏差等值线法是可行的。在建立等值线过程中,测量的横向偏差间距越小,测量点密度越大,等值线的分布越密,定位精度就越高。研制了集磁道钉的磁场特性研究、磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式,测量在运动过程中的磁道钉的磁感应强度,从而获得磁道钉的磁感应强度与横向偏差的关系。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2007-04-01）
曹辉,吴超仲[6]（2006）在《自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究》一文中研究指出通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80 m的弯道的环形道路,作为磁道钉导航的自动公路实验场,说明对道路中磁道钉进行伪随机(PN)编码的方法,给出其纵向定位算法;论述了在多车道的自动公路系统中,通过读取的PN编码与解方程组产生的生成码的匹配运算,确定车辆所在车道和纵向定位;讨论了多条道路汇聚和有匝道的路网的PN编码方法.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2006年03期）
童厚健,吴超仲,吴青,严新平[7]（2005）在《基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计》一文中研究指出介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2005年05期）
曹辉,童厚健[8]（2005）在《基于磁道钉导航的自动驾驶仿真系统的路径跟踪研究》一文中研究指出本文以基于磁道钉导航的自动驾驶为研究对象,将试验场上的自动驾驶试验移至实验室内进行。本课题组通过自主研制驾驶模拟器、制作视景,并在驾驶模拟器上进行自动驾驶仿真的研究。通过将道路中心线上的设置的磁道钉作为目标路径,采用PID控制和神经网络控制方法进行路径跟踪,针对不同的控制方法所产生的实验结果给出了以下结论:采用自整定PID控制策略,直道上控制平稳,偏离目标路径可迅速回到目标路径上,但弯道的控制精度不够理想;而采用前向神经网络控制策略,横向偏差呈略发散的趋势,自校正能力较差。(本文来源于《可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（上册）》期刊2005-07-01）
王春燕,吴超仲,蔡凤田,齐彤岩,宋飞[9]（2003）在《智能公路磁道钉诱导磁场特性电磁感应法研究》一文中研究指出对智能公路上磁道钉形成的诱导磁场特性运用电磁感应法进行研究,设计了诱导磁场测量方案,分析了诱导磁场特性,拟合了诱导磁场特性近似数学模型,最后以试验结果论证了理论分析结果。(本文来源于《中国公路学报》期刊2003年03期）
吴超仲,王春燕,严新平,宋飞[10]（2003）在《基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现》一文中研究指出论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2003年04期）
磁道钉论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给出实例验证.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
磁道钉论文参考文献
[1].王瑞军,李斌,应世杰,张春雨,蔡蕾.智能公路磁道钉编码差错控制技术研究[J].公路交通科技.2008
[2].曹辉,吴超仲,白智慧.磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2008
[3].曹辉,吴超仲,白智慧.磁道钉的磁场计算与仿真研究[J].交通科技.2007
[4].曹辉,吴超仲,白智慧.磁道钉的磁感应强度实验研究[J].交通与计算机.2007
[5].曹辉.磁道钉磁场特性试验研究[D].武汉理工大学.2007
[6].曹辉,吴超仲.自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2006
[7].童厚健,吴超仲,吴青,严新平.基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2005
[8].曹辉,童厚健.基于磁道钉导航的自动驾驶仿真系统的路径跟踪研究[C].可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（上册）.2005
[9].王春燕,吴超仲,蔡凤田,齐彤岩,宋飞.智能公路磁道钉诱导磁场特性电磁感应法研究[J].中国公路学报.2003
[10].吴超仲,王春燕,严新平,宋飞.基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2003
论文知识图
