导读:本文包含了落地缓冲论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:缓冲期,轻型汽车,汽车流通协会,车型,经销商,排放标准,轻型车,销量目标,驾驶体验,珠叁角
落地缓冲论文文献综述
左茂轩[1]（2019）在《国六落地推迟背后：“缓冲期”需尽快完成产品过渡》一文中研究指出在过渡期内，车企必须加快技术的进步，以保证自己能够在国六执行之前就将产品推向市场，并且同时完成现有产品的换代升级。轻型汽车国六排放标准的提前落地并不顺利。几个试图“抢跑”提前实施国六排放标准的省市，纷纷宣布将计划延迟。2018年12月(本文来源于《21世纪经济报道》期刊2019-01-08）
唐韶葵[2]（2018）在《龙头房企谋科创资源落地背后：缓冲利润增长压力》一文中研究指出房企2017年年报披露已进入尾声，主流房企利润爆发已经成为定局。更为关键的是，往年销售项目在2017年得以结转，照此逻辑，房企在2018年实现增长的可能性也非常大，但此后的业绩增长前景似乎就没那么明朗了。在这样的背景下，房企如何保持业绩与利润的(本文来源于《21世纪经济报道》期刊2018-04-18）
王梁,赵焕彬,陈雪梅[3]（2017）在《篮球运动员跳投和落地缓冲疲劳前后肌电对比》一文中研究指出研究目的研究不同位置篮球运动员疲劳前后跳投和落地缓冲的肌电变化。方法:以河北青年男篮为研究对象,采用32 FREEEMG 300 32导肌电测量仪,对篮球运动员疲劳前后落地缓冲及跳投时全身肌肉的RMS、肌肉的激活顺序进行分析。结果:(1)落地缓冲肌电测试结果表明:各位置球员在疲劳前小腿叁头肌与腹直肌激活的较早,小腿叁头肌与股直肌RMS较高,胫骨前肌为RMS最高的下肢屈肌,臀大肌较小;疲劳后,大部分肌群的RMS均出现明显下降,胫骨前肌激活提前;(2)跳投肌电测试结果表明:在疲劳前,各位置球员平均叁角肌RMS最高,然后依次为桡侧腕屈肌、肱叁头肌、肱二头肌;下肢肌肉多为右侧主导;后卫、前锋与中锋的上肢/全身RMS比值分别为:45.9%、35.2%与45.2%,核心/全身RMS比值分别为:5.6%、9.1%、9.6%,而下肢/全身RMS比值分别为:48.5%、55.7%与45.2%。在疲劳后,多块肌肉RMS均有所下降,下肢肌肉变为左侧主导;后卫、前锋与中锋在上肢/全身RMS比值分别为:34.6%、26.4%与32.8%,核心/全身RMS比值分别为:8.6%、8.4%、7.9%,而下肢/全身RMS比值分别为:56.8%、65.8%与59.3%;各位置球员跳投时肌肉激活时序与疲劳之前相比差异不大,左侧胫骨前肌激活时间大幅提前。结论:不同的肌肉在落地缓冲及跳投的不同阶段发挥着不同的作用;不同位置球员落地缓冲及跳投的RMS、肌肉被激活时序存在差异;运动疲劳后,运动员落地缓冲及跳投的RMS、肌肉激活时序均会发生一定变化,跳投时运动员上肢、核心及下肢肌肉的做功比例会发生重新分配。(本文来源于《第十九届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编》期刊2017-10-13）
刘斌[4]（2017）在《四足机器人落地过程中缓冲策略的研究》一文中研究指出作为腿足式机器人的典型代表,四足机器人稳定运动控制和非结构环境的适应性被人们广泛研究,并取得了很多杰出的研究成果。但是,在强非结构环境中,对四足机器人的跌倒、或从高处跌落等非常规极端运动方面的研究却相对较少。为了更好的提高机器人在强非结构环境的适应性,本论文对四足机器人的高处跌落过程进行研究,重点研究了机器人落地过程中腿足与地面接触过程中的缓冲控制。四足机器人跌落过程中,其足端会与地面发生极为激烈的交互作用,这一交互作用会对机器人足、躯干和各关节产生极大的冲击力或力矩,从而影响机器人运动的稳定性,甚至损坏机器人的机械结构、控制或传感元件。此外,机器人与地面的交互过程持续时间极为短暂,但状态变化极为剧烈,难以精确刻画和控制,极大地增加了机器人稳定控制的难度,从而降低了机器人在野外环境中的适应性和生存能力。为了提高四足机器人跌落过程中的柔顺性和稳定性,,本文对四足机器人的跌落过程进行研究,并针对这一过程提出四足机器人的落地缓冲策略,分别研究了基于阻抗控制、PDSMC(Proportion Differential Sliding Model Control)控制和变刚度控制对机器人落地缓冲的控制,实现了机器人落地缓冲控制过程中的分阶段控制方法。利用本文提出的方法可允许机器人从一定高度跌落,并实现落地过程中的稳定性和柔顺性。具体研究内容如下:1.首先分析了四足机器人的两种腿关节配置方式,建立了基于3自由度旋转关节的四足机器人单腿模型,基于该模型推导了运动学、动力学方程,为后续机器人的运动控制打下相应的理论基础。2.首次将PDSMC控制方法引入到腿足式机器人的运动控制中。分析并比较了阻抗控制和PDSMC控制方法对四足机器人单腿落地的缓冲控制。通过对四足机器人单腿模型加随机扰动的方式,基于建立的四足机器人单腿动力学模型,分析并验证了 PDSMC具有比阻抗控制更好的抗扰动能力和鲁棒性。然后,将PDSMC控制方法应用到机器人腿部的缓冲策略中,分别利用Webots动力学仿真软件和实际单腿物理平台验证的方式,实现了机器人单腿落地过程的缓冲控制。3.针对四足机器人的落地过程,分别基于关节空间和笛卡尔空间研究了四足机器人整体落地的缓冲过程,利用阻抗控制和PDSMC控制,实现了机器人的平稳落地。与阻抗控制相比,计算机仿真结果表明PDSMC控制方式展示出较好的性能,足地的交互更为柔顺,弹跳较小。4.提出了基于变刚度控制的四足机器人缓冲控制策略。本章对前述控制方法作出进一步改进,使用变刚度控制替代PDSMC,对基于关节空间柔顺控制的四足机器人落地缓冲策略进行研究。该策略将机器人的整个落地过程分为多个阶段,针对每个阶段的特点和要求对机器人的关节施加不同的刚度和阻尼,实现了四足机器人的柔顺落地缓冲控制。5.针对基于关节空间无法整体控制机器人躯干位姿的局限性,研究了基于笛卡尔空间的主动变刚度控制方式。该控制方式直接在笛卡尔空间中规划机器人的躯干位姿,并通过虚拟模型控制,将躯干质心处需要的控制量映射到关节空间中,从而驱动机器人运动。基于笛卡尔空间的变刚度控制方式不仅可以实现机器人自由落地过程中的缓冲,还可以实现躯干具有侧向速度时的落地缓冲。软件仿真和小型四足机器人物理平台试验结果表明,该控制策略可保证四足机器人落地过程的平稳性和柔顺性。(本文来源于《山东大学》期刊2017-10-06）
胡霓嘉,周兴龙[5]（2016）在《鞋前翘对落地缓冲阶段踝关节运动特征的影响》一文中研究指出研究目的:在现代运动鞋的设计中,鞋前翘的设计是为了适应足在运动过程中脚趾与跖趾关节部位的活动,形成足在运动中类似车轮滚动的形式,使脚在运动时更加舒适。大量研究表明,鞋的前翘形状可以影响人体的运动形式。在落地缓冲阶段人体的下肢需承受非常大的地面反作用力。并且由于踝关节处肌肉较少,地面反作用力在踝关节处衰减很小,所以踝关节主要(本文来源于《第十八届全国运动生物力学学术交流大会（CABS 2016）论文集》期刊2016-10-13）
唐小糖[6]（2016）在《跨境电商进口迎来转型窗口期》一文中研究指出4月8日，我国对跨境电商零售进口商品按照货物开征关税和进口环节增值税、消费税，被称作“让电商好日子到头”的新税制正式实施。5月25日，海关总署正式下发《关于执行跨境电子商务零售进口新的监管要求有关事宜的通知》（以下简称通知），之前传言的监管部门将为跨境电(本文来源于《中国商报》期刊2016-06-03）
袁金风[7]（2015）在《舟骨高度的应力响应及其对落地缓冲的影响研究》一文中研究指出研究目的:本文对人体足部受到不同载荷时的生物力学响应和可能带来的损伤机制及基于舟骨高度的相关分析等方面进行深入研究,探索动态负荷时足功能信息及运动过程中足的功能行为、舟骨高度对落地缓冲动作生物力学特征的影响,为足部损伤基础研究和康复提供理论和实验参考依据。研究方法:随机抽取并筛选苏州大学23名健康男性,进行舟骨跌落试验和无初速度左、右单腿落地实验的测试,其中落地高度为15cm和30cm。运用高速摄像机、Vicon-MX红外动作捕捉系统和Kistler测力台同步采集获得落地缓冲动作中触地前100ms时刻、触地时刻、足部形变最大时刻各方向地面反作用力峰值,下肢关节各基本面内关节角度等相关数据。实验数据采用Microsoft Excel 2010和SPSS19.0统计软件进行统计处理分析。研究结果:①15cm、30cm高度单脚自然落地受到的最大冲击力达体重的3、4倍;低于4BW载荷时,舟骨高度均随载荷增大而降低,内侧纵弓角度随载荷增大而增大。②触地前100ms时刻,不同载荷间髋关节额状面、水平面,膝关节额状面内的关节角度具有差异(P<0.05);舟骨高度最低时刻,不同载荷间髋关节矢状面、额状面,膝关节矢状面、水平面,踝关节水平面内的关节角度具有差异(P<0.05);落地缓冲动作中,不同载荷下髋关节矢状面、额状面、水平面,膝关节额状面、矢状面,踝关节水平面内关节角度变化具有差异(P<0.05)。③垂直方向、向外方向地面反作用力峰值在不同载荷间具有差异(P<0.05);而垂直方向、向后方向、向外方向、向内方向加载负荷率在不同载荷间具有显着性差异(P<0.01)。④静力性舟骨高度与体重、膝宽、踝宽负相关具有显着性(P<0.05),与足背高正相关具有高度显着性(P<0.01)。⑤触地前100ms时刻,零负重舟骨高度与髋关节矢状面内关节角度正相关具有高度显着性(P<0.01),动力性载荷下舟骨最低高度与髋关节矢状面、膝关节矢状面内关节角度正相关具有高度显着性(P<0.01);舟骨最低时刻,动力性载荷下舟骨最低高度与髋关节矢状面内关节角度正相关具有高度显着性(P<0.01);落地缓冲动作中,动力性载荷下舟骨最大跌落高度与髋关节额状面内的关节角度正相关具有显着性(P<0.05)。⑥舟骨高度指标与落地缓冲动作中各方向地面反作用力相关不具有显着性(P>0.05);动力性载荷下舟骨最低高度与垂直方向、向内方向加载负荷率负相关具有显着性(P<0.05),舟骨跌落高度与向内方向加载负荷率正相关具有显着性(P<0.05)。研究结论:①落地缓冲过程中,载荷越大(低于4BW载荷时)人们更倾向于通过协调身体各关节运动来缓冲骨骼受到的冲击力,维持人体平衡。②单脚落地的缓冲动作中,为平衡异侧肢体重力、维持人体稳定性,着地肢体更倾向于外倾,从而导致肢体外侧高负重,易造成踝内翻等损伤。③仅相差约一倍体重负荷的两高度,落地缓冲中各方向加载负荷率均具有显着性差异,因此,控制和缓冲运动中受到的负荷,是动态功能活动中预防损伤的关键。④舟骨最大跌落高度与触地前100ms时刻各基本面内下肢关节角度相关不具有显着性,表明足部受到动力性载荷下,下肢关节肌肉的预先激活能力对舟骨跌落程度没有影响。⑤舟骨低和舟骨跌落较高者,承受最大冲击力时,采用增大足跌落程度,增加踝关节内旋角度的方式来缓冲冲击力,而舟骨高和舟骨跌落较小者则是采用屈髋降低重心的方式,吸收冲击力,维持人体稳定性。(本文来源于《苏州大学》期刊2015-03-01）
纪仲秋,汪文君,李旭龙,王会会[8]（2013）在《体育教学对落地缓冲技术动作影响的运动生物力学研究》一文中研究指出1.研究目的:落地缓冲是自然界一种普遍现象,体育运动中的落地缓冲是人体最基本的运动技能,也是人体下肢的基本运动形式。落地缓冲的稳定性会直接影响动作质量和比赛结果,并且落地缓冲的技术过程也是减少或者避免运动受损的必要环节。2.研究方法:在本实验中,6名无伤害受试者组成体育教学的实验组,其余6名无伤害受试者组成无任何动作指导的对照组,在实验之前,先对实验组进行体育教学,而让对照组休息。在实验时,受试者分别用半蹲式和滚翻式,从0.33米、0.53米、(本文来源于《第十六届全国运动生物力学学术交流大会（CABS 2013）论文集》期刊2013-10-22）
张阳,张秋霞,袁金风[9]（2013）在《功能性踝关节不稳者在落地缓冲过程中变化特征的研究》一文中研究指出研究目的:踝关节扭伤是体育运动中最常见的运动损伤,反复扭伤的概率在首次扭伤后会极大的增加,并容易导致功能性踝关节不稳的形成,此现象在体育运动中尤为常见。踝关节扭伤多发生于运动中的直接冲撞后或者是与功能活动中的非接触性原因有关,尤其是在落地缓冲过程中。缓冲是人体最基本的运动技能之一,在运动中,缓冲的质量不仅影响着运动员的成绩,还关系到运动损伤的发生。为此,本研究以FAI(本文来源于《第十六届全国运动生物力学学术交流大会（CABS 2013）论文集》期刊2013-10-22）
汪文君,纪仲秋[10]（2012）在《半蹲式和滚翻式落地缓冲的运动生物力学实验研究》一文中研究指出研究目的:研究半蹲式和滚翻式落地缓冲的力学原理;通过动作练习,二者在练习前后的差异性。研究方法:6名无伤害受试者从0.33m、0.53m、0.73m平台自然跳落到测力台上,做半蹲式和滚翻式的落地缓冲。研究结果:滚翻式比半蹲式落地冲击力有显着差异;通过练习,两种落地缓冲方式有显着差异性。(本文来源于《第十五届全国运动生物力学学术交流大会（CABS2012）论文摘要汇编》期刊2012-09-26）
落地缓冲论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
房企2017年年报披露已进入尾声，主流房企利润爆发已经成为定局。更为关键的是，往年销售项目在2017年得以结转，照此逻辑，房企在2018年实现增长的可能性也非常大，但此后的业绩增长前景似乎就没那么明朗了。在这样的背景下，房企如何保持业绩与利润的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
落地缓冲论文参考文献
[1].左茂轩.国六落地推迟背后：“缓冲期”需尽快完成产品过渡[N].21世纪经济报道.2019
[2].唐韶葵.龙头房企谋科创资源落地背后：缓冲利润增长压力[N].21世纪经济报道.2018
[3].王梁,赵焕彬,陈雪梅.篮球运动员跳投和落地缓冲疲劳前后肌电对比[C].第十九届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编.2017
[4].刘斌.四足机器人落地过程中缓冲策略的研究[D].山东大学.2017
[5].胡霓嘉,周兴龙.鞋前翘对落地缓冲阶段踝关节运动特征的影响[C].第十八届全国运动生物力学学术交流大会（CABS2016）论文集.2016
[6].唐小糖.跨境电商进口迎来转型窗口期[N].中国商报.2016
[7].袁金风.舟骨高度的应力响应及其对落地缓冲的影响研究[D].苏州大学.2015
[8].纪仲秋,汪文君,李旭龙,王会会.体育教学对落地缓冲技术动作影响的运动生物力学研究[C].第十六届全国运动生物力学学术交流大会（CABS2013）论文集.2013
[9].张阳,张秋霞,袁金风.功能性踝关节不稳者在落地缓冲过程中变化特征的研究[C].第十六届全国运动生物力学学术交流大会（CABS2013）论文集.2013
[10].汪文君,纪仲秋.半蹲式和滚翻式落地缓冲的运动生物力学实验研究[C].第十五届全国运动生物力学学术交流大会（CABS2012）论文摘要汇编.2012