基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站分析

基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站分析

论文摘要

随着交流伺服系统智能化、数字化和网络化的发展,以及现场总线技术在工业自动化中的大量应用,有必要对交流伺服驱动器从站进行深入研究。基于此,笔者在对CANopen现场总线技术进行深入研究的基础上,通过将CANopen现场总线同交流伺服系统进行有效融合,设计出基于CANopen协议的交流伺服通信接口。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 CANopen现场总线技术
  •   1.1 CANopen协议结构
  •   1.2 层和设备以及通信模型
  • 2 CANopen设备子协议
  •   2.1 设备控制
  •   2.2 运行模式
  • 3 交流伺服驱动器从站设计
  •   3.1 硬件设计
  •   3.2 软件设计
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘天赐

    关键词: 现场总线技术,协议,交流伺服通信,交流伺服驱动器从站

    来源: 信息与电脑(理论版) 2019年23期

    年度: 2019

    分类: 信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 桂林理工大学博文管理学院

    基金: 2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于CANopen风电伺服从站通信研究”(项目编号:2019KY1060)

    分类号: TP273

    页码: 138-140

    总页数: 3

    文件大小: 1805K

    下载量: 60

    相关论文文献

    • [1].基于CANopen通信的选煤厂监控系统设计[J]. 自动化应用 2020(04)
    • [2].CANopen协议解析及其实现方案[J]. 电气时代 2016(02)
    • [3].基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现[J]. 制造业自动化 2016(05)
    • [4].基于CANopen的列车通信网络研究与应用[J]. 铁道机车车辆 2015(05)
    • [5].基于CANopen通信的变频器控制系统设计[J]. 机电信息 2019(36)
    • [6].基于CANopen的步进电机速度估计系统设计[J]. 电子制作 2020(Z1)
    • [7].基于CANopen的蠕动泵设计[J]. 仪表技术与传感器 2019(11)
    • [8].CANopen的六轴串联机器人控制系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用 2019(11)
    • [9].CANopen总线在煤矿采掘设备的应用[J]. 数字技术与应用 2018(04)
    • [10].串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究[J]. 自动化与仪表 2018(11)
    • [11].基于CANopen的双电机同轴驱动控制技术研究[J]. 现代雷达 2016(09)
    • [12].基于CANopen现场总线的分布式控制及应用[J]. 电焊机 2014(11)
    • [13].基于CANopen的变频器控制方法研究[J]. 煤矿机械 2015(03)
    • [14].CANopen及在自动络筒机上的应用[J]. 电子制作 2015(08)
    • [15].CANopen协议解析软件的研究与设计[J]. 自动化与仪器仪表 2015(06)
    • [16].基于CANopen协议的延伸报警器研制[J]. 电子设计工程 2013(19)
    • [17].基于压力传感器的CANopen数据解读[J]. 国内外机电一体化技术 2014(01)
    • [18].嵌入式CANopen下位系统设计[J]. 科技创新与应用 2014(13)
    • [19].CANopen网络配置与管理的实现[J]. 冶金自动化 2013(05)
    • [20].基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现[J]. 仪表技术 2013(11)
    • [21].电子汽车衡中的CANopen智能诊断[J]. 传感器世界 2012(03)
    • [22].CANopen对象字典的分析与具体实现[J]. 单片机与嵌入式系统应用 2012(08)
    • [23].基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学) 2011(05)
    • [24].CANopen协议在机器人控制器中的应用[J]. 微计算机信息 2010(08)
    • [25].基于CANopen协议的电动执行机构设计[J]. 控制工程 2010(03)
    • [26].基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计[J]. 电子元器件应用 2010(12)
    • [27].基于散列表的CANopen对象字典的设计[J]. 计算机工程 2009(08)
    • [28].2009 CAN and CANopen技术培训暨高级研讨会预告[J]. 可编程控制器与工厂自动化 2009(08)
    • [29].CANopen主站设备及其应用[J]. 电子技术应用 2009(08)
    • [30].基于CANopen协议的喷漆机器人控制系统研究[J]. 制造业自动化 2020(09)

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站分析
    下载Doc文档

    猜你喜欢