导读:本文包含了非线性跟踪微分器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微分,函数,正切,线性,边界,正弦,莫尔。
非线性跟踪微分器论文文献综述
冯金平,王伟,陈宇[1]（2019）在《基于改进的非线性跟踪-微分器的GDP预测》一文中研究指出文章提出一种不依赖于模型的预测方法,即针对观测数据,在非线性跟踪-微分器(NTD)的基础上,基于泰勒公式获得预测值,以此改进NTD,并将其用于国内生产总值GDP的预测分析。结果表明:改进的NTD可以很方便地用于诸如GDP的预测分析,且提出的改进方法能有效地提高相应的预测精度,与依赖模型的预测方法比较仍有很大优势。(本文来源于《统计与决策》期刊2019年14期）
王艳,刘斌[2]（2017）在《基于双曲函数的非线性跟踪微分器》一文中研究指出双曲正切函数和反双曲正弦函数是光滑的连续函数,在其定义域内都是单调递增函数.文章利用双曲正切函数和反双曲正弦函数共同构造了二阶非线性跟踪微分器的加速度函数,证明了跟踪微分器的收敛性,并通过仿真实验分析了跟踪微分器的频域特性.仿真实验结果表明,该跟踪微分器可以对输入信号进行低通滤波,而且在跟踪精度,响应速度方面有不错的效果,参数相对减少,整定有一定的规律性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2017年02期）
毛海杰,李炜,冯小林[3]（2016）在《基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计》一文中研究指出针对目前跟踪微分器所存在的函数形式复杂、参数多、整定繁琐及输出抖振等问题,设计了基于双曲正切函数的非线性跟踪微分器(TANH-TD)。该微分器函数形式简单,需整定的参数少,整定容易,而且由于双曲正切为光滑连续函数,消除了输出抖振问题,并通过理论推导,证明了该跟踪微分器的收敛性。通过仿真实验在给出了TANH-TD参数整定原则与取值范围的同时,也验证了该方法在跟踪性能方面具有快速、准确的特点,同时在滤波和微分提取方面效果也较为满意。(本文来源于《计算机应用》期刊2016年S1期）
卜祥伟,吴晓燕,张蕊,朱付景[4]（2015）在《双曲正弦非线性跟踪微分器设计》一文中研究指出针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD)。引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性。通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考。双曲正弦函数既能保证HNTD状态收敛的快速性,又能有效避免平衡点附近的颤振现象;终端吸引子函数则保证了HNTD对噪声良好的抑制效果。仿真结果表明,HNTD的跟踪和滤波效果与传统跟踪微分器相比,不仅结构形式简单、设计参数相对较少、整定规则明确,而且在跟踪精度、响应速度和滤波能力等方面均具有一定的优势。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2015年01期）
邵星灵,王宏伦[5]（2014）在《基于改进sigmoid函数的非线性跟踪微分器》一文中研究指出本文受神经网络中常用的sigmoid激励函数特性的启发,提出了一种形式简单、调参相对容易的非线性跟踪微分器(STD).首先,在sigmoid函数的基础上引入指数和幅度因子,利用改进后的sigmoid函数构造加速度函数,接着,借助Lyapunov直接法证明了所设计的跟踪微分器的非摄动形式具有全局渐近稳定性,随后利用系统等价性给出了跟踪微分器的具体形式并通过扫频测试分析了其频域特性;最后,与线性微分器(LD)、全程快速跟踪微分器(HSTD)以及改进的跟踪微分器(ITD)、反正切形式的跟踪微分器(ATD)分别进行对比仿真分析.结果表明,基于sigmoid函数设计的跟踪微分器可以兼顾响应的快速性以及平稳性、全程无抖振,对信号的广义导数具有良好的逼近能力和滤波效果.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年08期）
黄法军,万秋华,杨守旺,赵长海,于海[6]（2014）在《莫尔条纹光电信号的非线性跟踪微分测速方法》一文中研究指出为了实现在低速情况下系统速度的检测,提出了一种基于莫尔条纹光电信号和非线性跟踪微分器的测量角速度和角加速度的方法。首先,分析了莫尔条纹光电信号特性;然后结合非线性跟踪微分器理论,对编码器输出的光电信号进行滤波和相位补偿;最后,将两级非线性跟踪微分器级联,同时得到速度和加速度。实验结果表明:该方法增加了低速时采样频率,提高了速度测量的平稳性、精度和实时性。将该方法应用于某采用21位编码器作为角度传感器的系统中,成功实现了速度及加速度地检测。当速度降低到0.0017(°)/s时,设置采样时间为5ms,则采样频率为通常方法的20倍,更好的解决了低速系统对测速平稳性、精度和实时性的要求。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2014年06期）
谢云德,李云钢,佘龙华,崔鹏,戴春辉[7]（2014）在《一种基于边界特征线的二阶非线性离散跟踪微分器》一文中研究指出利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线、控制特征线以及开关曲线,确定两步可达的区域,若点位于两步可达区外,则做平行辅助直线与上述叁条曲线相交于3个不同的特征点,并根据点的位置判断是否按线性比例来确定控制量大小,从而替换非线性边界变换,并依此构造最速分段线性形式的跟踪微分器(TD),不包含任何根号运算,使控制综合函数的形式极大简化.由于线性区域内的3个特征点完全落在特征线上,因而本文的算法与非线性边界变换算法一致.数值仿真的结果说明本文的算法具有无颤振、无超调、快速跟踪输入信号的特点,能得到较好的微分信号,效果与非线性边界变换法一致.最后用扫频算法验证了本算法与非线性边界变换算法幅频、相频特性完全一致.本跟踪微分器算法简单,计算量小,具有较强非线性特征,易于工程实现.(本文来源于《信息与控制》期刊2014年03期）
谢云德,李晓龙,佘龙华,窦峰山,戴春辉[8]（2014）在《一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计》一文中研究指出用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点,能得到较好的微分信号,算法简洁实用.(本文来源于《控制与决策》期刊2014年06期）
谢云德,李云钢,龙志强,戴春辉[9]（2014）在《一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用》一文中研究指出利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.(本文来源于《自动化学报》期刊2014年05期）
左宗玉,铁林[10]（2013）在《新型快速非线性跟踪微分器及其性能分析》一文中研究指出不同于现有的采用线性与非线性组合连续函数形式的快速非线性跟踪-微分器,本文完全采用非线性组合连续函数形式,设计了两种新型快速收敛的非线性跟踪-微分器,使得系统状态无论在远离平衡点还是在接近平衡点时都能更加快速地收敛于平衡点。由于未采用切换函数,系统无抖振现象出现.仿真结果验证了所设计的非线性跟踪-微分器的快速性与有效性。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（C卷）》期刊2013-07-26）
非线性跟踪微分器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
双曲正切函数和反双曲正弦函数是光滑的连续函数,在其定义域内都是单调递增函数.文章利用双曲正切函数和反双曲正弦函数共同构造了二阶非线性跟踪微分器的加速度函数,证明了跟踪微分器的收敛性,并通过仿真实验分析了跟踪微分器的频域特性.仿真实验结果表明,该跟踪微分器可以对输入信号进行低通滤波,而且在跟踪精度,响应速度方面有不错的效果,参数相对减少,整定有一定的规律性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性跟踪微分器论文参考文献
[1].冯金平,王伟,陈宇.基于改进的非线性跟踪-微分器的GDP预测[J].统计与决策.2019
[2].王艳,刘斌.基于双曲函数的非线性跟踪微分器[J].系统科学与数学.2017
[3].毛海杰,李炜,冯小林.基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计[J].计算机应用.2016
[4].卜祥伟,吴晓燕,张蕊,朱付景.双曲正弦非线性跟踪微分器设计[J].西安交通大学学报.2015
[5].邵星灵,王宏伦.基于改进sigmoid函数的非线性跟踪微分器[J].控制理论与应用.2014
[6].黄法军,万秋华,杨守旺,赵长海,于海.莫尔条纹光电信号的非线性跟踪微分测速方法[J].红外与激光工程.2014
[7].谢云德,李云钢,佘龙华,崔鹏,戴春辉.一种基于边界特征线的二阶非线性离散跟踪微分器[J].信息与控制.2014
[8].谢云德,李晓龙,佘龙华,窦峰山,戴春辉.一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计[J].控制与决策.2014
[9].谢云德,李云钢,龙志强,戴春辉.一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用[J].自动化学报.2014
[10].左宗玉,铁林.新型快速非线性跟踪微分器及其性能分析[C].第叁十二届中国控制会议论文集（C卷）.2013
论文知识图
