论文摘要
平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘霞,单宁,王青,武新伟
关键词: 平面并联机构,机构,模糊控制,运动精度,虚拟仪器
来源: 应用科学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 西安工程大学机电工程学院,武警工程大学装备管理与保障学院
基金: 陕西省自然科学基金（No.2016JQ5111）,西安工程大学博士基金（No.BS15021）资助
分类号: TP273;TH112
页码: 565-572
总页数: 8
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