论文摘要
第二类拉格朗日方程在求解复杂动力学问题中有着广泛的应用,其特点是:只要求出系统在一般位置时的动能及相应于各广义坐标的广义力,经过程序化的求导运算就可获得控制系统的动力学方程。正是因为需要对系统的动能进行求导运算,第二类拉格朗日方程不能在系统的特殊位置求写系统的动能,而求写系统在一般位置时的动能很多情况下是一件不容易的事情,这正是应用拉格朗日方程的最大障碍。我们经过理论分析发现对无初速释放动力学问题,第二类拉格朗日方程提供了简便的求解途径。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李海龙,刘海燕
关键词: 第二类拉格朗日方程,无初速释放动力学问题,定常约束
来源: 力学与实践 2019年05期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 力学
单位: 北京理工大学宇航学院
分类号: O313
页码: 607-611
总页数: 5
文件大小: 261K
下载量: 96
相关论文文献
- [1].再谈“光滑斜面上滑块下滑问题”的求解方法[J]. 物理通报 2017(07)
- [2].非惯性系下基本形式拉格朗日方程及其应用[J]. 渭南师范学院学报 2009(05)
- [3].基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究[J]. 科学技术创新 2020(31)
- [4].用归纳法在质点力学中提前引出拉格朗日方程[J]. 科技资讯 2018(06)
- [5].欧拉—拉格朗日方程的推广[J]. 考试周刊 2013(35)
- [6].相对运动情况中的拉格朗日方程[J]. 青海师范大学学报(自然科学版) 2013(03)
- [7].基于第二类拉格朗日方程的水雷内末弹道仿真[J]. 鱼雷技术 2008(05)
- [8].基于拉格朗日方程组的铰接工程车辆稳定性分析[J]. 成都工业学院学报 2020(02)
- [9].含有非独立广义坐标的三阶拉格朗日方程[J]. 江西师范大学学报(自然科学版) 2009(02)
- [10].基于拉格朗日方程的航空拖缆建模与仿真[J]. 飞行力学 2018(05)
- [11].关于磁Appell函数的三阶拉格朗日方程[J]. 江西师范大学学报(自然科学版) 2008(01)
- [12].耦合摆小振动问题的研究[J]. 辽宁工业大学学报 2008(02)
- [13].基于拉格朗日方程和模态理论的纺机柔性机械臂弹性振动与轨迹运动控制[J]. 世界科技研究与发展 2016(03)
- [14].RTG八绳防摇的防摇影响因素分析及其动力学仿真[J]. 机械设计与研究 2018(02)
- [15].力电混合系统的拉格朗日方程[J]. 物理与工程 2018(02)
- [16].拉格朗日方程的物理意义[J]. 科技信息 2013(08)
- [17].机器人动力学模型在轨迹规划中的应用[J]. 机械工程与自动化 2015(03)
- [18].关于拉格朗日方程应用中的问题讨论[J]. 湖南理工学院学报(自然科学版) 2012(02)
- [19].《小问题》2020-4解答[J]. 力学与实践 2020(05)
- [20].受基尔霍夫电流约束的电力变换器动力学模型[J]. 北京大学学报(自然科学版) 2016(04)
- [21].钢索缓冲系统动态特性研究[J]. 船舶工程 2010(S2)
- [22].一种特殊摆的研究[J]. 河北科技大学学报 2018(03)
- [23].一种3自由度并联机床的性能分析[J]. 机械设计与制造 2019(10)
- [24].车辆纵-侧-垂向动力学统一建模及实车验证[J]. 机械工程学报 2019(16)
- [25].基于拉格朗日方程的稳定车新型稳定装置研究[J]. 力学季刊 2017(04)
- [26].桥式起重机精确定位及防摆控制器设计[J]. 计算机测量与控制 2014(08)
- [27].柔性二级倒立摆的建模与分析[J]. 科技经济导刊 2019(26)
- [28].基于惯性飞轮的独轮自平衡机器人侧向动力学分析[J]. 应用力学学报 2013(03)
- [29].全地形移动机器人悬架减振机构动力学研究[J]. 安徽工程大学学报 2019(05)
- [30].微积分在天线伺服控制系统中的应用[J]. 河北省科学院学报 2016(03)
标签：第二类拉格朗日方程论文; 无初速释放动力学问题论文; 定常约束论文;