论文摘要
无人驾驶车辆测试是无人驾驶车辆上路前的一个重要环节,其在实测阶段需要消耗大量的人力、物力、财力及时间,而无人驾驶车辆虚拟仿真测试技术则可以帮助测试大大减少消耗、提高效率。介绍了无人驾驶车辆虚拟仿真的应用、利用深度学习训练无人驾驶车辆的应用以及平行驾驶技术对于无人驾驶车辆虚拟测试技术的重要性;阐述了无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展趋势;介绍了无人驾驶车辆相关平台;根据当前发展阐述了无人驾驶车辆虚拟测试的意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙扬,付智超,熊光明
关键词: 无人驾驶车辆,虚拟仿真,虚拟测试
来源: 科技导报 2019年15期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 河北工程大学机械与装备工程学院,北京理工大学机械与车辆学院
基金: 河北省自然科学基金项目(F2016402106）,河北省教育厅科学研究计划项目(QN2015129）
分类号: U463.6
页码: 106-113
总页数: 8
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