大型水陆两栖飞机海上最优搜索航路规划算法

论文摘要

针对大型水陆两栖飞机的飞行特性和远海搜索救援能力不足的问题,研究设计了海上最优搜索航路规划算法,使其能够在最短时间内完成规定海域的搜索。针对大型水陆两栖飞机的特性参数,结合漏搜率和复搜率的要求指标,将原搜索航路规划问题转化为格点的离散规划问题。本文最优搜索航路规划算法在动态规划的基础上引入回溯路径指标,能够满足复搜率的要求。数值仿真分析结果表明:相对于传统的搜索路径方法,采用本文算法求得的最优航路方案具有更好的性能指标。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨毅,王斯财,南英

关键词: 导航制导与控制,导航技术,航路规划,改进动态规划,远海搜索救援,大型水陆两栖飞机

来源: 吉林大学学报(工学版) 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 南京航空航天大学航天学院,中航通飞研究院有限公司

基金: 江苏省2015年度普通高校研究所科研创新计划项目(KYLX15_0319),南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目,工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2015-F-033)

分类号: U676.8

DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20171135

页码: 963-971

总页数: 9

文件大小: 1722K

下载量: 163

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