永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制

永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制

论文摘要

针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在目标位置。将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位。通过实验验证了该方法的有效性。将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 永磁同步电机数学模型
  • 2 目标位置调节方法分析
  • 3 目标位置调节的永磁同步电机的高性能位置伺服控制系统实现
  • 4 实验结果分析及应用
  • 5 应 用
  • 6 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 任志斌,朱杰,周运逸,王美晨

    关键词: 永磁同步电机,位置伺服控制,目标位置调节,空间电压矢量,三闭环控制

    来源: 微电机 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 江西理工大学电气工程与自动化学院

    基金: 国家自然科学基金项目(51007033),江西教育厅2014年度科学技术研究项目(GJJ14440)

    分类号: TM341

    DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.09.015

    页码: 80-83+97

    总页数: 5

    文件大小: 1551K

    下载量: 225

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    永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制
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