导读:本文包含了车载导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:里程计,卡尔,运动学,风险,牵引车,载波,壳体。
车载导航论文文献综述
窦汝鹏,孙佳骏,吴飞燕[1]（2019）在《车载导航接收机性能测试与分析》一文中研究指出高精度定位技术是智能网联汽车正常工作的重要保障之一。随着全球卫星导航技术的不断发展,卫星导航接收机的性能评估与测试也更加重要。目前,相关国家标准针对定位性能有着明确的要求,但并未给出明确具体的测试说明。本文以车载导航接收机为对象研究其性能测试的具体方法。论文从仿真测试和实车道路测试两个方向进行研究,分别列举测试项目并针对测试数据进行分析,提出了切实可行的车载导航接收机测试方法。(本文来源于《汽车电器》期刊2019年11期）
冯黎,郭承军[2]（2019）在《基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计》一文中研究指出针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架构,通过多个传感器的冗余配置有效提高导航信息的准确性,利用分散式融合架构提高系统的鲁棒性。此外,对于分散式融合中节点相关性未知的问题,将协方差交叉(CI)算法嵌入卡尔曼滤波框架下进行融合。在基于KITTI数据集的仿真验证结果表明,设计的多传感器融合方案能有效提高导航信息的估计精度,增强系统的鲁棒性。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年10期）
James,Cochrane[3]（2019）在《叁个词解决车载导航难题》一文中研究指出随着中国汽车行业的迅速发展,汽车保有量也快速增长。虽然大部分的驾驶员把导航功能作为车载娱乐系统的基本要求,但目前技术向给用户提供的体验还是不满足要求。为解决驾驶员更好的体验,叁词地址向驾驶员提供更准确、可靠和简单的地址。(本文来源于《汽车文摘》期刊2019年09期）
苏晓刚,杨亮亮,彭小强,袁蹈,童子良[4]（2019）在《载波相位差分技术在车载导航中的应用》一文中研究指出基于现阶段用户对高精度定位的需要,文章分析了叁种常见的卫星导航定位方法。对差分技术进行了重点研究。在对比分析之后,发现载波相位差分定位精度可以达到厘米级别的定位。将其运用在车载导航终端设备,开展试验后,对数据进行比对,得到车载导航的定位精度达到米级别,完全可以满足用户对高精度定位的需求,具有重大的应用价值。(本文来源于《现代导航》期刊2019年04期）
许廷金,李杰,胡陈君,高宁,张佳宇[5]（2019）在《基于MEMS惯性器件的新型车载导航融合算法研究》一文中研究指出针对MEMS惯性器件测量误差大,系统定位误差随时间累积问题,提出了一种动态零速修正与快速正交搜索相结合的融合导航算法,可对线性和非线性误差有效抑制。试验表明,与单独使用动态零速修正相比,该融合算法可以大大提高系统解算精度,在60 s惯性导航中,经补偿后的位置误差不大于0. 95 m,实现了车载惯导系统低成本高精度自主导航。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年07期）
赵国富[6]（2019）在《2019款欧曼EST牵引车车载导航功能异常》一文中研究指出故障现象一辆2019款欧曼EST牵引车,搭载ISGe5发动机,累计行驶里程约为2万km。车主反映,车载导航功能异常,无法定位车辆当前位置。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关,起动发动机,打开多媒体主机,开启车载导航,进入地图界面(图1)。点击回车位键,地图画面没反应;查看GPS信息,显示接收到的卫星个数为0,不正常,说明车载导航未完成GPS定位,规划路线无法完成。检查多媒体主机的其他功能,均工作正常。(本文来源于《汽车维护与修理》期刊2019年11期）
雷小叶,杨幸雨,梅益[7]（2019）在《MP3089车载导航后盖壳体卡扣薄壁件多向侧抽芯注塑模具设计》一文中研究指出以MP3089车载导航后盖壳体为例,分析了带有卡扣特征的薄壁件多向侧抽芯注塑模具结构中的关键技术,完成了塑件成型工艺部件的设计与运用。确定了后盖壳体多向侧抽芯模具的浇注系统、冷却机构、侧抽芯机构、顶出系统等相关结构,着重体现在多向侧抽芯与点浇口形式等较复杂的叁板模开合模过程,实现了模具结构的整体设计;在UG10.0 MoldWizard应用模块下,实现了MP3089车载导航后盖壳体顺利脱模。结果表明:整体完成后的模具结构紧凑、工作稳定,塑件成型缺陷较小,在生产过程中满足使用要求。(本文来源于《合成树脂及塑料》期刊2019年02期）
李明丽[8]（2018）在《北京四维图新BMW车载导航项目风险管理研究》一文中研究指出改革开放之后,随着经济发展和居民收入水平的提高,我国私人汽车的普及率也在迅速增长,汽车销量可观,这些有利条件给汽车零部件行业提供了更为广阔的市场,作为汽车零部件之一的车载导航系统也有了广阔的发展前景。不仅如此,从交通建设方面来看,我国在进行扩大各级道路建设的同时也在不断改善公共交通设施,短距离自驾游已经成为一种风尚,车载导航系统能够为私家车的车主提供丰富的引导服务和其他增值服务。导航产品和传统的汽车零部件产品相比,融入了更多的互联网因素,这就需要借助虚拟的数据来支撑,要求设计更加灵活,这些都给车载导航项目的风险管理工作带来了新的挑战。本文运用项目风险管理的主要工具及技术对北京四维图新科技股份有限公司的BMW车载导航系统在生产过程中如何进行风险管理展开了讨论。首先,通过内部访谈和专家讨论的形式,确认项目的主要风险类型和对应的风险因子,采用项目分解结构和风险矩阵,对项目的风险进行阐述,用头脑风暴法和经验判断法识别风险之间的关联;其次,对识别出的风险类型和风险因子给予权重,按照层次分析的方法对项目风险进行排序;第叁,按风险的优先级,对识别出的项目风险使用不同的应对措施来应对;第四,采用不同的风险控制方法监控风险。本文以风险管理模型为基础,结合车载导航项目自身的特点,总结公司实际项目管理的情况,找到了在公司内部切实可行的风险管理途径,最终搭建出企业内部项目适用的风险管理体系,这一成果为公司建立成熟的风险管理体系提供了原始流程,为今后的深入研究奠定重要的基础。(本文来源于《中国地质大学(北京)》期刊2018-12-01）
朱荣军[9]（2018）在《嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法》一文中研究指出瞬时故障是导致定位系统出现故障的主要表现形式,采用传统故障恢复方法受到噪音影响,存在恢复效果较差的问题,提出嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法研究.根据双定位系统架构分析结果,采用基于时间冗余故障恢复方法,结合静态调度原理,降低系统对时间冗余的需求,同时减少调度表中用于重新执行时隙数,使用周期性修复技术进行故障恢复.根据移动设备移动速度和位置重新配置定时器,由此完成对嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复.通过实验对比结果可知,该方法瞬时故障恢复时间较短,且最高恢复效果可达到95%,为车载导航系统安全控制研究奠定了基础.(本文来源于《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
许晖[10]（2018）在《守得云开见月明 高德地图成国内首个适配CarPlay车载导航》一文中研究指出中国有句诗句叫:"守得云开见月明",意思是只有坚持到底的人才能等到拨云见日,云散月明的一天。而今这种被寓意成为坚持和永不放弃的积极乐观精神,用在全新发布v8.70版本的高德地图上是再恰当不过了,因为它成为了国内首个适配苹果CarPlay车载系统的第叁方导航软件。中国用户期待的CarPlay第叁方导航苹果公司的CarPlay系统从2014年发布至今已经四年多时间了。旨在让用户能够在车内智能、安全地使用iPhone手机。在驾驶的时候,CarPlay车载系统会把许多用户希望使用的操作都搬到车内的中控显示屏上,让用户在保持专注驾驶的同时,还能使用导航、拨打电话、收发信息和欣赏音乐。而这其中,导航功能属(本文来源于《汽车之友》期刊2018年22期）
车载导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人车多传感器融合定位问题,设计了基于全球导航卫星系统(GNSS)、捷联式惯性导航系统(SINS)及双目视觉里程计的分散式融合架构,通过多个传感器的冗余配置有效提高导航信息的准确性,利用分散式融合架构提高系统的鲁棒性。此外,对于分散式融合中节点相关性未知的问题,将协方差交叉(CI)算法嵌入卡尔曼滤波框架下进行融合。在基于KITTI数据集的仿真验证结果表明,设计的多传感器融合方案能有效提高导航信息的估计精度,增强系统的鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车载导航论文参考文献
[1].窦汝鹏,孙佳骏,吴飞燕.车载导航接收机性能测试与分析[J].汽车电器.2019
[2].冯黎,郭承军.基于GNSS/SINS/双目视觉里程计的车载导航系统分析与设计[J].汽车技术.2019
[3].James,Cochrane.叁个词解决车载导航难题[J].汽车文摘.2019
[4].苏晓刚,杨亮亮,彭小强,袁蹈,童子良.载波相位差分技术在车载导航中的应用[J].现代导航.2019
[5].许廷金,李杰,胡陈君,高宁,张佳宇.基于MEMS惯性器件的新型车载导航融合算法研究[J].兵器装备工程学报.2019
[6].赵国富.2019款欧曼EST牵引车车载导航功能异常[J].汽车维护与修理.2019
[7].雷小叶,杨幸雨,梅益.MP3089车载导航后盖壳体卡扣薄壁件多向侧抽芯注塑模具设计[J].合成树脂及塑料.2019
[8].李明丽.北京四维图新BMW车载导航项目风险管理研究[D].中国地质大学(北京).2018
[9].朱荣军.嵌入式车载导航双定位系统瞬时故障恢复方法[J].内蒙古民族大学学报(自然科学版).2018
[10].许晖.守得云开见月明高德地图成国内首个适配CarPlay车载导航[J].汽车之友.2018
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