导读:本文包含了数据包丢失论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:控制系统,数据包,不等式,线性,网络,矩阵,故障。
数据包丢失论文文献综述
张端金,张银双[1](2019)在《具有双通道数据包丢失的Delta算子系统故障检测》一文中研究指出研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的Delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感器至控制器的数据传输过程中,并且利用两个相互独立的伯努利随机变量描述是否发生丢包.将上述的NCSs建模为网络切换系统,提出任意切换律下故障检测滤波器的设计方法.利用线性矩阵不等式(LMIs)方法、 Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间等得出所考虑的网络切换系统具备指数均方稳定性的充分条件.证明了所用的网络切换系统满足H_∞性能,并推导出了滤波器参数的显式表达.数值仿真结果验证了所提方法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年03期)
李金烁[2](2019)在《适应数据包丢失的采样触发滤波器设计》一文中研究指出为提高网络资源利用率,并使滤波器对网络环境中的数据包丢失具有一定的鲁棒性,提出了一种新的采样触发滤波算法。首先,在仔细分析网络环境特征的基础上提出一种新的触发机制;然后,借鉴采样控制的建模方法,滤波误差系统被建模成为一个上下边界已知的时变时滞系统;进而,利用李雅普诺夫—克拉索夫斯基方法,一个新的H∞采样触发滤波器存在的充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。最后,通过仿真实验测试新的滤波器的性能,实验结果表明,相较于当前同类滤波器,新的滤波器不仅可以使闭环误差系统满足预设的H∞性能指标,还可以减少网络拥堵、提高网络资源利用率,而且对数据丢包有一定的适应性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年02期)
张辉[3](2018)在《混合式网络丢失数据包恢复方法仿真研究》一文中研究指出混合式网络应用多数依赖于完整的混合数据,防止混合数据包丢失是一项重要的研究工作。由于混合式网络丢失模式较为特殊、丢失率高,常规数据恢复方法采用误差平方和最小准则计算出网络丢失数据集多个近邻对应的权值,以求解的权值重构出丢失的数据包,当面对大量的网络数据丢失的情况,存在恢复误差较大,恢复时间过长的问题。现提出一种粒子群优化的混合式网络丢失数据包恢复方法。采用压缩感知理论挖掘混合式网络信号的稀疏特性,获取网络信号的离散样本,将丢失数据问题转换为矩阵完全问题,以填充矩阵来填充丢失的数据包。在分析压缩感知数据恢复原理后,将原始混合式网络信号依据固定长度进行分帧处理,以减少目标函数求解解空间的数量,依据混合式网络监测对象特点,从统计学角度出发对粒子群方法中粒子初始位置以及更新方式进行改进,由此提升丢失数据包恢复精度。实验结果表明,上述方法能够保证数据恢复的完整性,恢复时间较短。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年05期)
周训强[4](2018)在《飞行试验中UDP数据包丢失和失序处理研究》一文中研究指出UDP协议是飞行试验中机载网络化测试系统进行数据传输时采用的主要传输协议。与TCP协议相比,UDP协议的主要特点是它是面向非连接的协议、网络开销低、传输速度快但传输不可靠、数据包会发生丢失和失序现象。由于处理飞行试验数据时必须考虑数据的时间相关性,试飞数据处理软件需要开辟适当的缓存区来对数据按照时间进行重新排序。根据飞行试验中网络数据包时间标签具有周期性的特点,给出了确定缓存区大小的公式,并讨论了数据包丢失和失序情况下缓存区的重排算法。最后以真实飞行试验数据的处理结果说明了算法的成功应用。(本文来源于《计测技术》期刊2018年02期)
金薇[5](2016)在《具有传输时延与数据包丢失的网络化控制系统的最优控制》一文中研究指出一个网络控制系统(NCS)是由共享一个串行通信通道的多个反馈控制构成的回路。与点对点的传统控制系统的不同,它将网络引入到控制系统中,使系统结构简化,具有更好的灵活性的同时也节约成本且易于安装和维护。然而数据在网络中传递会导致传输时延、传输间隔、数据包丢失、变采样等问题,这也就降低系统的性能甚至会导致闭环系统的不稳定。本文主要是针对网络化控制系统中存在的传输时延和数据包丢失,提出了利用神经网络做出状态预测,补偿传输时延和数据包丢失带来的影响,同时实现利用自适应动态规划来近似求解非线性系统的最优问题。自适应动态规划(Adaptive dynamic Programming, ADP)作为一种近似求解非线性最优控制问题的方法,是利用近似求Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)等式的迭代方法。本文的主要内容如下:首先,概括叙述了本课题的研究背景和意义、研究中存在的基本问题以及研究的现状。之后,介绍了最优控制原理、自适应动态规划的原理和神经网络等概念,为接下来的最优控制与跟踪控制做铺垫。其次,对本文所研究的问题进行了相应的问题描述,以及算法所带来的稳定性和收敛性等特性都进行了分析,针对非线性系统存在的时延和数据包丢失的问题,利用神经网络,近似逼近函数结构来进行预测,并且利用自适应动态规划算法求解出系统的最优控制策略并给出算法设计。随后,对于最优跟踪控制进行问题的描述和分析,提出了新的性能指标函数,说明了算法的收敛特性,并且通过数学转换的思想,将跟踪问题转换为求解最优问题。最后,对全文进行了总结与展望,指出了本文的主要研究成果以及有待进一步研究的问题。文中针对非线性系统存在时延和数据包丢失的情况下,利用神经网络来预测补偿时延和数据包丢失带来的影响,并且利用自适应动态规划求解非线性系统的最优问题,解决了非线性系统无法直接求解的问题。后面章节的仿真实例表明,本文在一定程度上解决了网络化控制系统的时延和丢包问题的最优控制。(本文来源于《广东工业大学》期刊2016-06-01)
董心雨[6](2016)在《具有数据包丢失的Delta算子网络系统故障检测》一文中研究指出随着计算机信息技术的快速发展,网络通信技术和控制技术的相互渗透,在复杂的控制系统中,采用通信网络将被控系统、传感器、控制器、滤波器、执行器等系统部件连接起来形成网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)。NCSs具有低成本、高可靠性、易于安装与维护、结构灵活等优点。然而由于引入的网络带宽有限,各节点通过竞争获取网络资源,时滞时延、数据包丢失、量化误差、通信受限等现象随之出现。另一方面,由于NCSs复杂度越来越高,一旦发生事故就可能造成人员与财产的巨大损失。因此对网络控制系统进行故障检测研究显得尤为重要。目前大多数对网络控制系统的研究局限在将连续系统和离散系统分开讨论,离散化方法也多为传统的q算子方法。然而在高速采样的情况下,q算子离散化方法会出现极限环振荡现象,影响系统稳定性。本文采用基于Delta算子的方法,建立了几种不同的NCSs模型,研究了在具有网络诱导时延和数据包丢失的网络环境下的故障检测问题,本文的主要内容和创新点如下:首先针对网络控制系统中存在的数据包丢失现象,研究了基于Delta算子的丢包系统故障检测问题。采用已知概率分布的Bernoulli随机变量来描述丢包,假设系统的时延为固定短时延,引入Delta算子构造一种新的模型来描述网络化控制系统的行为,并根据所得到的Delta算子系统构建了基于观测器的故障检测滤波器,利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)推导出Delta算子系统渐近稳定且具有一定的H∞性能。接着进一步探讨了同时含有不确定时延和数据包丢失的网络控制系统,数据包丢失仍被建模为Bernoulli随机变量,而不确定时延被建模为系统参数的不确定性。基于所建立的Delta算子离散模型设计观测器来检测故障。利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法得到系统渐近稳定条件,证明了所设计的观测器使系统满足一定的H∞性能。利用LMI工具箱求解所设计的观测器,通过数例仿真证明了该方法的有效性。(本文来源于《郑州大学》期刊2016-05-01)
李秀英,张曦木[7](2015)在《具有随机时变时滞及数据包丢失的网络系统H_∞状态估计》一文中研究指出研究了一类具有随机时变时滞和数据包丢失的网络系统H∞滤波器设计问题。由于系统的测量数据打包后经过网络传输到远端的滤波器,数据包在传输过程中会发生时滞甚至丢失等现象,并且时滞的发生是随机的且有界,而数据丢包可能是连续的。提出一个新的模型来同时描述随机时滞和多丢包的网络诱导现象,并基于此模型设计使滤波误差系统均方意义下渐近稳定并具有指定H∞性能的滤波器。滤波器参数通过求解一个线性矩阵不等式得到。仿真算例表明了所提算法的有效性。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2015年02期)
李岳炀,钟麦英[8](2015)在《具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计》一文中研究指出研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子,将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞或H∞/H∞性能指标优化问题.其二为H∞-FDF,将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题.采用基于伴随算子的H∞优化方法,通过求解递推Riccati方程,得到上述两类FDF设计问题的解析解.通过算例验证所提方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2015年09期)
邱占芝,赵丽娜,石磊[9](2015)在《有数据包丢失奇异网络控制系统H_∞控制器设计》一文中研究指出针对广泛存在于许多领域和行业的奇异被控系统模型,考虑网络控制环境下存在的网络诱导时延、数据包丢失、外部扰动、奇异系统结构不稳定性和脉冲行为等复杂因素,利用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了状态反馈控制方式下奇异网络控制系统H!控制器设计和优化问题,提出了奇异网络控制系统状态反馈H!控制器存在的条件、H!控制器设计及其优化方法以及相应的扰动衰减度求取方法。系统仿真实例表明了提出的设计方法有效且可行。(本文来源于《智能系统学报》期刊2015年01期)
李阳,陈志标[10](2014)在《基于数据包丢失的网络控制系统的能观性分析》一文中研究指出本文研究了基于一类数据包丢失的网络系统的能观性及控制策略的问题。提出一个网络系统在数据丢失情况后,系统接下来能继续观察需要的条件。基于这个阐述,由数据包丢失所造成的对系统初始状态的观测影响,可以在后续可知的步范围内被补偿描述。最后提出一种NCS的能观性的必要条件。(本文来源于《无线互联科技》期刊2014年09期)
数据包丢失论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
为提高网络资源利用率,并使滤波器对网络环境中的数据包丢失具有一定的鲁棒性,提出了一种新的采样触发滤波算法。首先,在仔细分析网络环境特征的基础上提出一种新的触发机制;然后,借鉴采样控制的建模方法,滤波误差系统被建模成为一个上下边界已知的时变时滞系统;进而,利用李雅普诺夫—克拉索夫斯基方法,一个新的H∞采样触发滤波器存在的充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。最后,通过仿真实验测试新的滤波器的性能,实验结果表明,相较于当前同类滤波器,新的滤波器不仅可以使闭环误差系统满足预设的H∞性能指标,还可以减少网络拥堵、提高网络资源利用率,而且对数据丢包有一定的适应性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数据包丢失论文参考文献
[1].张端金,张银双.具有双通道数据包丢失的Delta算子系统故障检测[J].信息与控制.2019
[2].李金烁.适应数据包丢失的采样触发滤波器设计[J].控制工程.2019
[3].张辉.混合式网络丢失数据包恢复方法仿真研究[J].计算机仿真.2018
[4].周训强.飞行试验中UDP数据包丢失和失序处理研究[J].计测技术.2018
[5].金薇.具有传输时延与数据包丢失的网络化控制系统的最优控制[D].广东工业大学.2016
[6].董心雨.具有数据包丢失的Delta算子网络系统故障检测[D].郑州大学.2016
[7].李秀英,张曦木.具有随机时变时滞及数据包丢失的网络系统H_∞状态估计[J].黑龙江大学工程学报.2015
[8].李岳炀,钟麦英.具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计[J].自动化学报.2015
[9].邱占芝,赵丽娜,石磊.有数据包丢失奇异网络控制系统H_∞控制器设计[J].智能系统学报.2015
[10].李阳,陈志标.基于数据包丢失的网络控制系统的能观性分析[J].无线互联科技.2014