导读:本文包含了主从耦合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:主从控制,位置域,迭代学习控制,非线性轮廓跟踪
主从耦合论文文献综述
凌杰,明敏,冯朝,肖晓晖[1](2017)在《多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制》一文中研究指出针对多轴运动系统非线性轮廓的重复跟踪,传统时域交叉耦合迭代学习控制器(Cross-coupled iterative learning control,CCILC)的设计,各轴间的耦合算子计算精度要求高,计算效率低.本文提出一种主从交叉耦合迭代学习控制方法.基于主从控制设计方法,主动轴采用时域CCILC,从动轴采用位置域交叉耦合迭代学习控制(Position domain CCILC,PDCCILC).保证各轴间运动同步性,同时减轻对耦合算子精确性的依赖.因而可以引入轮廓误差矢量法估算耦合算子提高计算效率.采用Lifting的系统时域矩阵展开方法对所提出的算法进行了稳定性分析和性能分析.基于一个两轴毫米级运动平台,叁种典型非线性轮廓跟踪(即半圆、抛物线和螺旋线)的数值仿真和实验分析验证了所提出算法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2017年12期)
李忠文,李琦,孟志才[2](2013)在《主从同步“松耦合”锁相技术》一文中研究指出结合主从时间同步跨入纳秒级精度的趋势,本文分析了主从同步中偏差和噪声类型,描述了采用"松耦合"锁相技术对同步偏差进行修正并抑制传输噪声."松耦合"锁相技术在实验室测试和实际工程应用中都得到了较好的效果,实验室测试主从相对频率偏差优于±5E-14/天(单槽恒温晶体钟);工程应用中(铷原子钟)时间间隔偏差优于±20ns/7天,相对频率偏差优于±3.3E-14/7天.(本文来源于《电子学报》期刊2013年11期)
马淋军,杨宁,周晓迪,成立,严雪萍[3](2009)在《一种双带宽UHF主从耦合式LC VCO》一文中研究指出为了满足无线通信系统应用需要,设计了一种主从耦合式LC压控振荡器(VCO)。基于0.18μm CMOS标准工艺,由一个5 GHz主VCO和两个起分频作用的从VCO组成,其中主VCO选用PMOS考毕兹差分振荡结构,在两个互补交叉耦合的从VCO的输出端之间设置有注入式NMOS器件以达到分频的目的。仿真及硬件电路实验结果表明,在1.8 V低电源电压下,5 GHz主VCO的调谐范围为4.68~5.76 GHz,2.5 GHz从VCO的调谐范围为2.32~2.84 GHz;在1 MHz的偏频下,5 GHz主VCO的相位噪声为118.2 dBc/Hz,2.5 GHz从VCO的相位噪声为124.4 dBc/Hz。另外,主从VCO的功耗分别为6.8 mW和7.9 mW,因此特别适用于低功耗、超高频短距离无线通信系统中。(本文来源于《半导体技术》期刊2009年12期)
顾向清[4](2009)在《SINUMERIK 840D速度力矩耦合(主从)功能的应用》一文中研究指出介绍使用西门子SINUMERIK 840D速度力矩耦合(主从)功能在研齿机上实现主从间的张力控制。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2009年07期)
王建根,赵怡[5](2005)在《时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据》一文中研究指出当主从耦合混沌系统的参数之间非恒同时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论了其具有一定误差界的一致同步问题.本文对一类包含Lur’e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,应用Lyapunov函数方法导出通过时滞输出反馈控制实现一致同步的充分条件,该判据用矩阵不等式的形式给出.进而讨论了同步的鲁棒性问题.最后结合Chua电路对结论进行了数值模拟,验证了结论的正确性与有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2005年04期)
王建根[6](2005)在《非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据》一文中研究指出当主从混沌系统的参数矩阵不匹配时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论其具有一定误差界的一致同步问题。对一类包含Lur e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,利用Lyapunov方法构造了一个状态反馈控制方案,得到了该类主从耦合混沌系统一致同步的一个充分条件,并讨论了同步的鲁棒性问题。最后结合Chua s电路进行了数值模拟。(本文来源于《中山大学学报(自然科学版)》期刊2005年02期)
李宏生[7](2001)在《基于DSP的主从式紧耦合捷联导航计算机》一文中研究指出为了减小捷联系统的体积、重量和功耗 ,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机。以数字信号处理器 ( DSP)作导航算法处理机 ,以单片微控制器作 I/ O接口处理机 ,二者以互中断高速并行接口相联 ,软件采用主从流水线协议。双机协同流畅 ,处理速度快 ,满足了一些捷联系统对导航计算机在数据吞吐和处理能力以及体积、重量、功耗诸方面的要求(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2001年03期)
王东升[8](1998)在《主从结构振动响应的耦合特征》一文中研究指出传统振动环境试验采用的“刚性夹具”将振动环境条件施加于试件,“刚性夹具”质量大、造价高,对于大型结构难以实施,“柔性夹具”能够有效解决以上矛盾。主从结构振动响应耦合特征研究可为“柔性夹具”方案分析及设计提供理论依据。(本文来源于《中国工程物理研究院科技年报(1998)》期刊1998-06-30)
黄正良,王景才[9](1990)在《带有耦合约束的受限系统的主从策略》一文中研究指出文章讨论了控制变量耦合的受限系统的主从对策问题。从诱导域的概念出发,分析了静态主从策略,并且得到了主从策略存在的充分必要条件,构造了仿射策略。最后给出了例题。(本文来源于《控制与决策》期刊1990年03期)
朱石泉,车登科,雷存弟,谢成福[10](1986)在《主从光纤耦合微处理机实时模拟控制系统》一文中研究指出本文叙述了一个1O~(12)n/s 中子发生器的双微机实时模拟控制系统.用来控制离子源束流,也可推广应用于一般工业过程控制,双微机主从耦合方式,为研究和开发分布式计算机系统提供了有益的经验.(本文来源于《兰州大学学报》期刊1986年04期)
主从耦合论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
结合主从时间同步跨入纳秒级精度的趋势,本文分析了主从同步中偏差和噪声类型,描述了采用"松耦合"锁相技术对同步偏差进行修正并抑制传输噪声."松耦合"锁相技术在实验室测试和实际工程应用中都得到了较好的效果,实验室测试主从相对频率偏差优于±5E-14/天(单槽恒温晶体钟);工程应用中(铷原子钟)时间间隔偏差优于±20ns/7天,相对频率偏差优于±3.3E-14/7天.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主从耦合论文参考文献
[1].凌杰,明敏,冯朝,肖晓晖.多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制[J].自动化学报.2017
[2].李忠文,李琦,孟志才.主从同步“松耦合”锁相技术[J].电子学报.2013
[3].马淋军,杨宁,周晓迪,成立,严雪萍.一种双带宽UHF主从耦合式LCVCO[J].半导体技术.2009
[4].顾向清.SINUMERIK840D速度力矩耦合(主从)功能的应用[J].制造技术与机床.2009
[5].王建根,赵怡.时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据[J].控制理论与应用.2005
[6].王建根.非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据[J].中山大学学报(自然科学版).2005
[7].李宏生.基于DSP的主从式紧耦合捷联导航计算机[J].中国惯性技术学报.2001
[8].王东升.主从结构振动响应的耦合特征[C].中国工程物理研究院科技年报(1998).1998
[9].黄正良,王景才.带有耦合约束的受限系统的主从策略[J].控制与决策.1990
[10].朱石泉,车登科,雷存弟,谢成福.主从光纤耦合微处理机实时模拟控制系统[J].兰州大学学报.1986