8t液压挖掘机工作装置的运动仿真

8t液压挖掘机工作装置的运动仿真

论文摘要

使用Creo2.0软件对挖掘机工作装置进行三维建模,基于动力学分析软件ADAMS2016建立虚拟样机,并进行运动仿真,设计相关的step函数,实现挖掘机工作装置某些特殊工况,进一步得出整个工作装置的轨迹包络图,从而获得一些重要工作参数如最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大卸载高度等.同时建立工作装置的数学模型,并通过MATLAB软件进行编程计算,来探索挖掘机的工作性能及运动规律.仿真所得的数据可以为后期优化改进提供理论依据和设计参考.

论文目录

  • 0 引言
  • 1 挖掘机的工作装置的运动分析
  • 2 工作装置动力学模型的建立及其仿真
  •   2.1 工作装置的简化约束模型
  •   2.2 模型的仿真
  •     2.2.1 各运动的step函数
  •     2.2.2 工作装置的仿真运动轨迹及后处理结果
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王健,王虎奇

    关键词: 工作装置,数学模型,运动仿真

    来源: 广西科技大学学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 建筑科学与工程

    单位: 广西科技大学机械工程学院

    基金: 国家自然科学基金项目(51565006)资助

    分类号: TU621

    DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2019.01.014

    页码: 90-95

    总页数: 6

    文件大小: 1707K

    下载量: 233

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