基于改进ORB和PROSAC的无人机航拍图像拼接算法

基于改进ORB和PROSAC的无人机航拍图像拼接算法

论文摘要

为了满足无人机航拍对图像拼接实时性和稳健性的要求,提出了一种将改进的快速特征点提取和描述(ORB)算法与渐进一致采样(PROSAC)算法相结合的无人机航拍图像拼接算法。首先,利用加速稳健性特征(SURF)算法检测特征点,利用具有旋转特性的二进制稳健基元独立特征(rBRIEF)算法描述特征点,接着利用双向匹配算法和最近邻距离比率策略进行特征点的粗匹配,利用PROSAC算法剔除错误的匹配;然后利用全局单应性变换模型进行图像配准,最后利用渐入渐出图像融合方法进行图像的无缝融合拼接。实验结果表明:该算法在精度和速度上达到很高的平衡,能实现又快又好的图像拼接。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 图像拼接算法
  •   2.1 改进的ORB算法
  •   2.2 NNDR和双向交叉验证特征粗匹配
  •   2.3 PROSAC特征精匹配
  •   2.4 单应性变换模型
  •   2.5 图像融合
  • 3 实验结果分析
  •   3.1 特征点提取速度对比实验
  •   3.2 特征点匹配正确率和速度的对比实验
  •   3.3 配准精度对比实验
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李振宇,田源,陈方杰,韩军

    关键词: 图像处理,图像拼接,特征点提取,特征点匹配

    来源: 激光与光电子学进展 2019年23期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 国网山东省电力公司电力科学研究院国网电力系统人工智能联合实验室,山东鲁能智能技术有限公司,国网山东省电力公司,上海大学通信与信息工程学院

    基金: 国家重点研发计划(2017YFC0806700),国网山东省电力公司科技项目(2018A-034)

    分类号: TM75;TP391.41

    页码: 91-99

    总页数: 9

    文件大小: 1622K

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