大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统

大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统

论文摘要

大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机卫星通信若干关键技术需求,基于Z5型国产大型无人机平台完成宽带卫星通信系统研制,采用机载调制解调器突发通信模式防止无人机旋翼遮挡天线信号;同时介绍了系统调试中发现的问题和解决方法,经过设计、生产、试验和试飞等阶段,验证了系统的功能和性能。研制的机载卫通系统质量小于16 kg,机载天线直径0.3 m,开展了20余回110~500kV带电线路巡检试验和应用,无人机单架次最大巡检线路长度超过30 km,卫通系统达到了设计目标,无人机超低空、超视距巡检作业不受复杂地域条件限制。

论文目录

  • 0引言
  • 1 无人机电力巡检卫星通信问题分析
  •   1.1 实时视频监控对通信带宽的要求
  •   1.2 无人机巡检作业时旋翼遮挡问题
  •   1.3 机载卫通天线的重量和体积要求
  • 2 无人机电力巡检宽带卫星通信系统研制
  •   2.1 机载平台及系统组成
  •   2.2 机载卫通系统设计
  •   2.3 车载卫通系统设计
  •   2.4 地面卫通系统设计
  •   2.5 机载突发通信模式设计
  •   2.6 机载卫星通信系统功能
  •   2.7 卫星通信信号及传输流程
  • 3 无人机卫星通信系统调试及问题解决
  •   3.1 旋翼遮挡下的天线跟踪问题
  •   3.2 旋翼遮挡下的通信端机误码问题
  •   3.3 丢星情况下应急处置和安全巡检策略
  •   3.4 巡检试验和应用情况
  • 4 无人机电力巡检卫星通信系统改进
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 彭向阳,王柯,肖祥,吴开春,包令聪,顾温国

    关键词: 大型无人直升机,超视距,超低空,电力线路,智能巡检,宽带卫星通信系统,旋翼遮挡,中继通信

    来源: 高电压技术 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 广东电网公司电力科学研究院,中国人民解放军总参谋部第六十研究所,广东电网公司

    基金: 南方电网公司重大科技专项(GD-KJXM20150903)~~

    分类号: TM75

    DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20190130003

    页码: 368-376

    总页数: 9

    文件大小: 1155K

    下载量: 294

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