一种基于改进卡尔曼滤波的无人机信道估计算法

一种基于改进卡尔曼滤波的无人机信道估计算法

论文摘要

主要研究用于无人机下行高速数据链路的信道估计算法,构建了包括正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)传输系统和无人机常用场景信道冲激响应模型的无人机通信系统。针对无人机通信系统快时变的信道特性,提出了一种基于改进卡尔曼滤波器的信道估计算法。仿真结果表明,该算法可以提高无人机信号估计精度,有效抵抗噪声干扰,并在计算量上有了一定的优化,提高了运行速度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机通信系统模型
  •   1.1 系统模型
  •   1.2 无人机下行链路信道模型
  • 2 信道估计技术
  •   2.1 梳状导频描述
  •   2.2 卡尔曼滤波器算法
  •   2.3 改进的无人机信道估计算法
  •     ① 利用LS信道估计算法计算卡尔曼滤波初值
  •     ② 进行卡尔曼滤波
  •     ③ 利用频域特性并基于SVD分解对卡尔曼滤波结果进行优化
  • 3 仿真分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 施华杰,肖曼琳,郑棋,陈兴杰

    关键词: 无人机信道,正交频分复用,信道估计,卡尔曼滤波

    来源: 无线电通信技术 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 上海工程技术大学城市轨道学院

    基金: 上海市地方院校能力建设项目(18030501300),2018年上海工程技术大学研究生科研创新项目(E3-0903-19-01191)

    分类号: V279;V243.1;TN929.53

    页码: 401-407

    总页数: 7

    文件大小: 2151K

    下载量: 220

    相关论文文献

    • [1].大疆无人机创始人 汪滔[J]. 现代班组 2020(08)
    • [2].浅谈无人机在公路领域的应用[J]. 吉林交通科技 2018(04)
    • [3].采用无人机航测技术实现高速公路建设用地批后监测的探索[J]. 浙江国土资源 2019(12)
    • [4].无人机摄影测量在农房不动产确权登记中的应用研究[J]. 浙江国土资源 2019(12)
    • [5].基于光电红外复合传感的无人机自主管控系统[J]. 科学技术创新 2019(32)
    • [6].无人机航测技术在临汾浮山断裂调查中的应用[J]. 山西地震 2019(04)
    • [7].“低慢小”无人机侦测反制系统的技术比较[J]. 中国公共安全 2019(11)
    • [8].“探路星”无人机通过放飞评审[J]. 军民两用技术与产品 2019(11)
    • [9].基于蜂群与A~*混合算法的三维多无人机协同[J]. 航天控制 2019(06)
    • [10].未知区域无人机协同搜索方法及效率分析[J]. 航空科学技术 2019(10)
    • [11].非确定环境下无人机与无人车动态协同设计[J]. 洛阳理工学院学报(自然科学版) 2019(04)
    • [12].基于灰色层次分析法的无人机回收系统评估[J]. 无人系统技术 2019(05)
    • [13].军地联合——创新无人机应用技术专业人才培养[J]. 广东职业技术教育与研究 2019(06)
    • [14].无人机在农业领域的应用[J]. 吉林蔬菜 2019(04)
    • [15].基于无人机平台的直立作物倒伏监测研究展望[J]. 中国农机化学报 2019(11)
    • [16].基于系统六元理论的电磁武器反无人机蜂群军事概念建模研究[J]. 军事运筹与系统工程 2019(03)
    • [17].民用无人机引发治安问题的思考[J]. 江西警察学院学报 2019(06)
    • [18].无人机航拍在电视新闻中的应用探析——以电视节目主持人为视角[J]. 上海广播电视研究 2019(04)
    • [19].泛用性模块化测绘无人机[J]. 中国水运(下半月) 2019(12)
    • [20].无人机测绘数据处理关键技术及应用探究[J]. 智能城市 2020(01)
    • [21].无人机法律规范和应用发展现状[J]. 中国科技信息 2020(01)
    • [22].无人机动力装置模块化研究[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [23].四轴无人机总体结构模块化设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [24].基于无人机的消防灭火系统设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [25].探究无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J]. 门窗 2019(14)
    • [26].无人机航空测量技术在地形测绘中的应用[J]. 四川有色金属 2019(04)
    • [27].无人机航测技术在矿区周边地质环境治理中的应用研究[J]. 世界有色金属 2019(18)
    • [28].无人机遥感技术在工程测量中的应用[J]. 世界有色金属 2019(18)
    • [29].低空无人机航测数据精度影响因素分析[J]. 城市建设理论研究(电子版) 2019(21)
    • [30].无人机在西双版纳地形测绘中的应用[J]. 科技创新与应用 2020(01)

    标签:;  ;  ;  ;  

    一种基于改进卡尔曼滤波的无人机信道估计算法
    下载Doc文档

    猜你喜欢