基于无人机影像实时地面目标定位方法比较和精度分析

论文摘要

近几年,地震、山洪等灾害的发生造成巨大的破坏,灾害发生后,最重要的就是应急响应,如何能快速准确的采取措施尽可能的减少损失成为灾害发生后最为关键的问题,因此应急测绘是做出应急响应的主要前提。而RS,GPS等传统测绘手段存在获取数据时效性滞后等问题,因此无人机技术渐渐成为测绘的主力军;但是无人机测绘的处理流程繁琐,面对应急测绘的需求,无法充分发挥其优势作用,同时利用无人机技术实现实时地面目标定位时,由于天气、POS数据等原因,往往导致定位的精度不高,可靠性差。所以本研究的目的就是为了弥补常见测绘手段的不足,来满足应急测绘的需求。本文采用两种实时地面目标定位的方法:1、基于前方交会的实时地面目标定位,直接利用多张影像的机载POS数据和前方交会的算法实现定位;2、单张影像的实时地面目标定位,利用单张影像POS数据和高精度的ASTER GDEM全球地形数据实现实时地面定位。为了验证定位结果的可靠性,本文通过对ASTER GDEM高程数据、机载的POS数据及通过两种方法实现实时地面目标定位的结果数据进行精度评估及比较分析,得到以下结论:1、基于前方交会的实时地面目标定位的精度和影像数之间没有直接的联系,该方法的定位结果总体来看,水平精度较高,垂直精度由于受机载POS数据的影响,高程误差较大;2、单张影像的实时地面目标定位的结果和前方交会的方法相比,高程的精度提高很多,证明利用ASTER GDEM高程数据可以弥补POS数据高程误差大的问题。3、ASTER GDEM数据的高程精度对本文中单张影像地面目标定位的改进比较大,基本可以满足应急测绘的需求。

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文章来源

类型: 硕士论文

作者: 曲原坤

导师: 崔铁军

关键词: 应急测绘,无人机,实时地面目标定位,前方交会,精度评估

来源: 天津师范大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 天津师范大学

分类号: P231

总页数: 41

文件大小: 4169K

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