论文摘要
针对目前无人机(UAV)对于行人目标的识别准确度不高,数据传输不稳定并且易受干扰和现有无人机目标跟踪系统一般是利用卫星信号进行定位,传输数据成本较高且具有一定的局限性的问题,提出了基于正则化成对约束组件分析的无人机目标跟踪定位算法,利用正则化成对约束组件分析实现了无人机对目标的准确识别,利用WiFi进行大数据稳定、实时的传输,与基于卫星的定位算法可以形成互补,在此基础上,利用扩频通信进行重要数据的准确传输,改善了系统的抗干扰性能。实验结果表明:该算法不仅可以有效地识别与跟踪目标,而且可以实时传输无人机的位姿参数与目标检测结果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 代淑娴,张玉金,彭冬生,吴飞,马文锦,徐旸
关键词: 无人机,正则化成对约束组件分析,目标识别,扩频通信
来源: 传感器与微系统 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 上海工程技术大学电子电气工程学院,无锡江南计算技术研究所
基金: 上海市科委重点资助项目(18511101600),上海市自然科学基金资助项目(17ZR1411900),上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室项目(AGK2015006),上海高校青年教师培养资助计划资助项目(ZZGCD 15090),上海工程技术大学科研启动项目(2016-56),上海工程技术大学研究生创新项目(18KY0208)
分类号: TP391.41;V279
DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)04-0132-03
页码: 132-134+138
总页数: 4
文件大小: 798K
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标签：无人机论文; 正则化成对约束组件分析论文; 目标识别论文; 扩频通信论文;