论文摘要
针对空间机器人自主在轨操作技术的研究需求,以自主在轨加注、自主在轨模块更换与装配、空间碎片清理等自主操作技术为研究对象,开展国内外专利检索与分析,研究自主操作技术的发展趋势、技术优势国家或地区,以及全球主要创新主体的专利申请情况,有助于我国科研单位了解国内外空间机器人自主操作的技术创新情况,从而对我国自主操作技术发展方向选择提供支撑。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王永芳,於晓榛,余航
关键词: 空间机器人,自主操作,专利分析,在轨加注,在轨组装,碎片清理
来源: 飞行力学 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 中国航天系统科学与工程研究院,中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部
分类号: V44
DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190617.013
页码: 12-17
总页数: 6
文件大小: 533K
下载量: 126
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