GPS与激光测距集成的露天矿牙轮钻穿孔系统研究

GPS与激光测距集成的露天矿牙轮钻穿孔系统研究

论文摘要

为更好的保证牙轮钻机穿孔的效率和准确性,采用GPS和激光测距技术,设计与研发了一种牙轮钻数字化精确导航及穿孔定位控制系统。在监测指标体系、监测硬件和监测软件的整体设计思路上,采用分层理念设计的四层逻辑架构模式,实现了穿孔定位及监控功能。以陕西省金堆城露天矿8号钻机部署系统为例开展应用研究,结果表明:该系统对牙轮钻机钻孔的平面定位、高程定位以及钻孔深度的平均精度控制分别为5.9cm、6.1cm和4.9cm,有效提高了矿山的爆破质量。

论文目录

  • 1 系统设计思路及工作原理
  •   1.1 总体设计思路
  •   1.2 工作原理
  • 2 软件功能设计与研发
  •   2.1 软件构架
  •   2.2 软件功能
  • 3 系统应用及效果
  •   3.1 现场部署
  •   3.2 结果分析
  •     3.2.1 平面定位精度分析
  •     3.2.2 高程定位精度分析
  •     3.2.3 钻孔深度精度分析
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张祥,吴浩,张建华,黄刚,卢楠

    关键词: 露天矿,牙轮钻机,激光测距,穿孔作业

    来源: 爆破 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程,工业通用技术及设备

    单位: 武汉理工大学资源与环境工程学院

    基金: 国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项(2017YFE0109500)

    分类号: TD235

    页码: 72-77

    总页数: 6

    文件大小: 542K

    下载量: 54

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